一种下支座顶升寻位输送设备的制作方法

本实用新型涉及压缩机生产加工
技术领域：
，特别涉及一种下支座顶升寻位输送设备。
背景技术：
：由于市场上不同型号的压缩机需求量日益增多，导致生产时需要频繁更换夹治具进行生产。如在泵浦组装工序中，当生产不同型号的产品时，为了便于进行组装，需要更换相对于型号的托盘，以对泵浦中的下支座进行寻位输送。技术实现要素：基于此，本实用新型的目的是提供一种下支座顶升寻位输送设备，通过调节设备中调节挡板和调节v块的位置以适应不同型号的下支座的输送，以提高生产效率。一种下支座顶升寻位输送设备，包括输送线，及设于所述输送线的末端下方的支架，所述输送线上放置有多个下支座，两侧边顶部分别设有调节挡板；所述输送线的末端设有挡块，所述挡块朝向来料方向的侧壁上设有调节v块，所述调节v块用于挡住输送至输送线末端的下支座；所述支架上设有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构的顶部穿过所述输送线并对输送至输送线末端的下支座进行顶升和旋转；所述输送线的一侧边设有阻挡机构和推出寻位机构，所述阻挡机构设于所述输送线的侧壁上，所述推出寻位机构固定在所述支架上、且位于所述调节v块和所述阻挡机构之间。相较现有技术，本实用新型所述下支座顶升寻位输送设备中，通过调节设备中调节挡板和调节v块的位置以适应不同型号的下支座的输送，以提高生产效率；通过推出寻位机构和顶升旋转机构之间的配合，以提高定位精度；通过输送线可以进行储料，且放料时，可以将下支座任意角度摆放，从而节省人力。进一步地，所述推出寻位机构包括固定在所述支架上的支撑架，设于所述支撑架上的推出气缸，与所述推出气缸的执行端连接的支撑板，以及设于所述支撑板上的两个推出杆，每一个所述推出杆的末端设有寻位安装块；每一所述寻位安装块的内侧壁上设有光栅传感器，所述光栅传感器用于感应输送至输送线末端的下支座上的对应的定位槽。进一步地，所述顶升旋转机构包括设于所述支架上的第一安装板，通过多个导向轴与所述第一安装板的底部连接的第二安装板，以及设于所述第二安装板底部的顶升气缸；所述第一安装板和第二安装板之间设有升降板，所述升降板的底部与所述顶升气缸的执行端连接，所述升降板通过第一直线轴承与导向轴滑动连接；所述升降板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的执行端连接顶升旋转轴，所述顶升旋转轴向上延伸至所述输送线处对输送至输送线末端的下支座进行支撑。进一步地，所述顶升旋转轴分别通过一个第二直线轴承与所述第一安装板和升降板滑动连接。进一步地，所述顶升旋转轴的顶部嵌设有弹性定位顶头。进一步地，所述阻挡机构包括设于所述输送线侧壁上的阻挡支架，设于所述阻挡支架上的阻挡气缸，以及与所述阻挡气缸的执行端连接且朝向所述输送线延伸的阻挡块，所述阻挡块用于将输送至输送线末端的下支座与来料方向的下支座隔开。进一步地，所述阻挡块朝向来料方向的侧壁为倾斜面，且宽度由所述阻挡气缸至所述输送线的方向逐渐减小。附图说明图1为本实用新型一实施例中下支座顶升寻位输送设备的结构示意图；图2为图1中推出寻位机构的结构示意图；图3为图1中顶升旋转机构的结构示意图；图4为图1中阻挡机构的结构示意图。主要元件符号说明：输送线10支架11下支座12调节挡板13挡块14调节v块15顶升旋转机构16第一安装板161导向轴162第二安装板163顶升气缸164升降板165第一直线轴承166旋转气缸167顶升旋转轴168弹性定位顶头1681第二直线轴承169阻挡机构17阻挡支架171阻挡气缸172阻挡块173推出寻位机构18支撑架181推出气缸182支撑板183推出杆184寻位安装块185如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，本实用新型一实施例中提供的一种下支座顶升寻位输送设备，包括输送线10，及设于所述输送线10的末端下方的支架11，所述输送线10上放置有多个下支座12，两侧边顶部分别设有调节挡板13；所述输送线10的末端设有挡块14，所述挡块14朝向来料方向的侧壁上设有调节v块15，所述调节v块15用于挡住输送至输送线末端的下支座12；所述支架11上设有顶升旋转机构16，所述顶升旋转机构16的顶部穿过所述输送线10并对输送至输送线末端的下支座12进行顶升和旋转；所述输送线10的一侧边设有阻挡机构17和推出寻位机构18，所述阻挡机构17设于所述输送线10的侧壁上，所述推出寻位机构18固定在所述支架11上、且位于所述调节v块15和所述阻挡机构17之间。需要说明的是，本实用新型中，首先，将下支座12放在输送线10上进行传送，当更换不同型号的下支座12时，通过调节设备中调节挡板13和调节v块15的位置以适应下支座12的尺寸；当下支座12到达所述阻挡机构17处时，所述阻挡机构17伸出并阻挡该下支座12继续向前跑，待前面的下支座12被夹走后，所述阻挡机构17退回，该下支座12继续前进；当该下支座12达到输送线10末端的所述v块15处时，所述顶升旋转机构16将该下支座12顶起；所述推出寻位机构18推出，所述顶升旋转机构16旋转使得该下支座12中对应的定位槽被所述推出寻位机构18感应检测到，以提高定位精度。请参阅图1和图2，所述推出寻位机构18包括固定在所述支架11上的支撑架181，设于所述支撑架181上的推出气缸182，与所述推出气缸182的执行端连接的支撑板183，以及设于所述支撑板183上的两个推出杆184，每一个所述推出杆184的末端设有寻位安装块185；每一所述寻位安装块185的内侧壁上设有光栅传感器(图中未示出)，所述光栅传感器用于感应输送至输送线10末端的下支座12上的对应的定位槽，对该下支座12进行径向定位，以提高定位精度。请参阅图1和图3，所述顶升旋转机构16包括设于所述支架11上的第一安装板161，通过多个导向轴162与所述第一安装板161的底部连接的第二安装板163，以及设于所述第二安装板163底部的顶升气缸164；所述第一安装板161和第二安装板163之间设有升降板165，所述升降板165的底部与所述顶升气缸164的执行端连接，所述升降板165通过第一直线轴承166与导向轴162滑动连接，以提高升降过程中的稳定性；所述升降板165的底部设有旋转气缸167，所述旋转气缸167的执行端连接顶升旋转轴168，所述顶升旋转轴168向上延伸至所述输送线10处对输送至输送线10末端的下支座12进行支撑。在本实用新型一优选实施方式中，所述顶升旋转轴168分别通过一个第二直线轴承169与所述第一安装板161和升降板165滑动连接，以提高升降过程中的稳定性。在本实用新型另一优选实施方式中，所述顶升旋转轴168的顶部嵌设有弹性定位顶头1681，通过所述弹性定位顶头1681对下支座12进行轴向定位，以提高定位精度。请参阅图1和图4，所述阻挡机构17包括设于所述输送线10侧壁上的阻挡支架171，设于所述阻挡支架171上的阻挡气缸172，以及与所述阻挡气缸172的执行端连接且朝向所述输送线10延伸的阻挡块173，所述阻挡块173用于将输送至输送线10末端的下支座12与来料方向的下支座12隔开，避免出现堆料现象，导致定位精度不准。在本实用新型一优选实施方式中，所述阻挡块173朝向来料方向的侧壁为倾斜面，且宽度由所述阻挡气缸172至所述输送线10的方向逐渐减小，以便于对输送至该位置处的下支座12进行阻挡。综上，本实用新型所述下支座顶升寻位输送设备中，通过调节设备中调节挡板13和调节v块15的位置以适应不同型号的下支座12的输送，以提高生产效率；通过推出寻位机构18和顶升旋转机构16之间的配合，以提高定位精度；通过输送线10可以进行储料，且放料时，可以将下支座12任意角度摆放，从而节省人力。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12