自动贴标收尾的立式收线机的制作方法

本实用新型涉及一种收尾装置，具体为一种自动贴标收尾的立式收线机。

背景技术：

目前拉丝行业粗钢丝收线满轮自动剪断后，基本都是利用钢丝卷自身形变产生的力保持钢丝卷不散，但在钢丝卷满轮剪断后到后续打包的传输过程中，不管是因为颠簸或者说其他外力作用，都容易造成钢丝卷部分散开而导致缠绕不够紧密的问题，尤其对于细钢丝卷，因保持形变的力不够，更加容易散开。

为了解决这一问题，一般行业内都是安排操作人员在打包前进行人工质检，如发现这一问题，人工干预，但这样无疑使得整个生产线自动化程度降低，浪费人力物力，增加了生产成本。

技术实现要素：

为了解决目前拉丝行业钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开的问题，本实用新型一种自动贴标收尾的立式收线机来解决上述问题。

本实用新型一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒u形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，设定链条输送机的运行方向为x向坐标，空轮输送部和满轮输送部的输送方向则为y向坐标，与x向坐标和y向坐标同时垂直的为z向坐标，所述的空轮输送部和链条输送机交接处设有第一工字轮换向机构，所述的链条输送机和满轮输送部交接处设有第二工字轮换向机构，所述的链条输送机的中部上方设有机架，所述的机架上设有自动夹紧收线机构，所述的机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，所述的自动贴标收尾机构安装在机架上，所述的自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，所述的挑线装置包括第一x向执行装置和设置在第一x向执行装置的伸出端上的第二y向执行装置，所述第二y向执行装置的伸出端正对满轮和空轮之间的钢丝的下方且设置在满轮的上表面的上方；所述的贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，所述的自动剥离打印机位于满轮输送部的起点的一侧，所述的执行部包括第三x向执行装置和设置在第三x向执行装置的伸出端上的第四z向执行装置，所述的执行部设置在满轮上表面的上方所述的第四z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。

进一步，作为优选，所述的自动剥离打印机的标签出口正对满轮输送部的起点，所述的自动剥离打印机的标签出口的下方设有吹气装置。

进一步，具体的说，所述的自动夹紧收线机构远离空轮输送部的一侧的下方设有第一z向挡轮限位机构。

进一步，具体的说，所述的机架上设有用于切断钢丝的y向熔丝装置。

进一步，具体的说，所述的满轮输送部上设有第二z向挡轮限位机构。

进一步，具体的说，所述的机架上还设有张紧排线机构。

本实用新型的有益效果是：(1)利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，在利用贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。(2)同时，全自动化工作，不需要过多的人工干预，节约了人力成本。(3)采用了自动实时打印，还能进行后序的数据统计。自动数据统计可以达到减少人工的目的，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标收尾的立式收线机的主视图；

图2为本实用新型自动贴标收尾的立式收线机的俯视图；

图3是本实用新型自动贴标收尾机构的主视示意图；

图4是本实用新型自动贴标收尾机构的右视示意图；

图5是本实用新型自动贴标收尾机构的俯视示意图。

图中：1-空轮输送部；2-链条输送机；3-满轮输送部；4-第一工字轮换向机构；5-第二工字轮换向机构；6-机架；7-第一x向执行装置；8-第二y向执行装置；9-自动剥离打印机；10-第三x向执行装置；11-第四z向执行装置；12-吸盘；13-吹气装置；14-自动夹紧收线机构；15-第一z向挡轮限位机构；16-y向熔丝装置；17-第二z向挡轮限位机构；18-张紧排线机构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，本实用新型自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒u形分布的空轮输送部1、链条输送机2和满轮输送部3，设定链条输送机2的运行方向为x向坐标，空轮输送部1和满轮输送部3的输送方向则为y向坐标，与x向坐标和y向坐标同时垂直的为z向坐标，空轮输送部1和链条输送机2交接处设有第一工字轮换向机构4，链条输送机2和满轮输送部3交接处设有第二工字轮换向机构5，第一工字轮换向机构4和第二工字轮换向机构5结构和原理相同，需要换向时，都是利用气缸顶起轨道板，使得轨道板的上表面与链条输送机齐平，轨道板上链条在链条输送机2的轴的带动下将工字轮带到链条输送机2的主体上去，因之前就此装置我公司已经申报专利，名称为立式自动换盘机换向定位输送装置，故此处不在赘述。

链条输送机的中部上方设有机架6，机架6上设有自动夹紧收线机构14(我公司已经申请专利号为cn201520926381.6的专利，故不在赘述，当然此处采用其他类型单臂自动夹紧收线机构也可，例如我公司申请的cn202010253427.8的工字轮自动胀紧机构的专利，调整方向即可)，机架6与满轮输送部3之间设有自动贴标收尾机构，自动贴标收尾机构安装在机架6上，自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，挑线装置包括第一x向执行装置7和设置在第一x向执行装置7的伸出端上的第二y向执行装置8，第二y向执行装置8的伸出端正对满轮和空轮之间的钢丝的下方且设置在满轮的上表面的上方；贴标装置包括执行部和自动剥离打印机9，自动剥离打印机9位于满轮输送部3的起点的一侧，执行部包括第三x向执行装置10和设置在第三x向执行装置10的伸出端上的第四z向执行装置11，执行部设置在满轮上表面的上方第四z向执行装置11的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘12。

自动剥离打印机9的标签出口正对满轮输送部3的起点，自动剥离打印机9的标签出口的下方设有吹气装置13，吹气装置13可以使得打印出来的标签不向下倾斜。

自动夹紧收线机构14远离空轮输送部1的一侧的下方设有第一z向挡轮限位机构15。

机架6上设有用于切断钢丝的y向熔丝装置16。满轮输送部3上设有第二z向挡轮限位机构17。机架6上还设有张紧排线机构18。

具体工作原理：空轮由上道工序自动进入空轮输送部1，到达xy两向交汇点时，在此等待，接到信号后，第一工字轮换向机构4启动，将空工字轮由y向变为x向输送，当空轮输送到夹紧点时，第一z向挡轮限位机构15的伸出端伸出，阻挡空轮继续前行，此时自动夹紧收线机构14工作，自动夹紧收线机构14的顶升装置从空轮底部顶升，夹紧装置从空轮顶部伸入夹紧，同时将钢丝也夹在工字轮顶部和法兰盘之间，第一z向挡轮限位机构15缩回，在皮带轮的带动下，自动夹紧收线机构旋转开始收线(张紧排线机构18的排线轮启动，移动到工字轮中间位置，收线机低速启动绕线半圈，排线轮移动到启动端点，收线机开始正常加速启动)。正在收线的工字轮当计米值达到预停车米长时，机器自动减速至点动速度，并爬行到设定米长时，快速停机刹车，以确保计米精度。机器停稳后，夹紧装置的气缸退回，满轮工字轮在顶升装置的带动下轻落到链条输送机2上，链条输送机2启动，将满轮工字轮送出，同时把在等待的下一个新空工字轮送到夹紧点，继续将新空工字轮顶紧，同时将钢丝也夹在新空工字轮顶部和法兰盘之间。此时，第二z向挡轮限位机构17伸出，使得满轮到位后进行限位，当满轮工字轮到达xy两向交汇点时，此时第二y向执行装置8的伸出端伸出，将第二工字轮换向机构5落下，将满轮放到满轮输送机3上后；此时第一x向执行装置7的伸出端伸出将钢丝挑到满轮上表面，挑线装置的第一x向执行装置7的伸出端缩回后，第二y向执行机构8的伸出端也缩回到原点待命。在挑丝装置工作的同时，贴标装置的执行部在取标签点，也就是自动剥离打印机9的出口的上方待命，第四z向执行装置11的伸出端伸出，吸盘12工作，同时吹气装置13向上吹气，保证打印出的标签不向下倾斜，标签吸好后然后第四z向执行装置11缩回，到位后第三x向执行装置10缩回到贴标签点上方，第四z向执行装置11的伸出端再次伸出，吸盘12松开，将标签贴在工字轮上表面的钢丝上，此时y向熔丝装置16的执行气缸伸出，熔线，熔断后执行气缸缩回待命，同时第四z向执行装置11的伸出端缩回，然后第三x向执行装置10的伸出端伸出到取标签点待命。排线轮启动，新空工字轮开始收线，如此反复。同时第二z向挡轮限位机构17缩回，让满轮沿满轮输送部3输出排队装箱。另需要说明的是，自动贴标收尾机构的位置关系可根据工字轮大小和形状作相应改变以适应不同工字轮。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。