玻璃基板转向装置的制作方法

本发明涉及玻璃制造领域，具体地涉及玻璃基板转向装置。

背景技术：

在玻璃基板生产过程中，有很多工序需要将玻璃基板转向后进行。例如，在对玻璃基板的侧边进行磨边处理时，需先对玻璃基板的一组对边进行处理，然后使玻璃基板转向再对另一组对边进行处理。现有技术中，通常使用人工对玻璃基板进行转向，但存在可能损伤玻璃、转向不够精确的问题，并且还可能导致玻璃的中心位置发生偏移，不利于后续操作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的玻璃基板转向精度低且转向后存在中心偏移的问题，提供一种玻璃基板转向装置，以精准地使玻璃基板转向。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃基板转向装置，其中，所述玻璃基板转向装置包括升降机构和安装于所述升降机构的旋转机构，所述旋转机构包括吸盘组件、主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮安装于所述吸盘组件并与所述吸盘组件、所述升降机构同轴设置。

可选的，所述升降机构包括伸缩油缸和连接于所述伸缩油缸的伸缩端的驱动块，所述旋转机构包括用于驱动所述主动齿轮的第一驱动单元，所述第一驱动单元和所述吸盘组件分别安装于所述驱动块。

可选的，所述玻璃基板转向装置包括除尘机构，所述除尘机构设置为用于对所述吸盘组件吸附的玻璃基板的边缘进行除尘。

可选的，所述除尘机构包括气流供应单元、风嘴和连接所述气流供应单元与风嘴的风管。

可选的，所述玻璃基板转向装置包括支撑框架，所述支撑框架包括竖直支撑部和连接于所述竖直支撑部的水平支撑部，所述升降机构支撑于所述水平支撑部，所述除尘机构安装于所述竖直支撑部。

可选的，所述升降机构设置为能够沿所述水平支撑部水平地滑动。

可选的，所述水平支撑部包括框架主体、可旋转地安装于所述框架主体的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的第二驱动单元，所述升降机构包括移动块，所述移动块具有与所述丝杆配合的螺孔。

可选的，所述水平支撑部包括安装于所述框架主体的导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆设置，所述移动块设置有与所述导向杆配合的导向孔。

可选的，所述玻璃基板转向装置包括工作台，所述支撑框架支撑在所述工作台上。

可选的，所述玻璃基板转向装置包括设置在所述工作台下方的集尘机构，所述工作台的台面上设置有通孔。

通过上述技术方案，可以方便地通过主动齿轮驱动从动齿轮转动，带动吸附玻璃基板的吸盘组件同轴线地转动，从而精确地使玻璃基板转向。并且，由于主动齿轮偏离吸盘组件、升降机构的轴线，便于避让该轴线设置驱动主动齿轮的驱动部件，同时确保吸盘组件能够围绕其轴线回转，也就是围绕经过玻璃基板的中心的轴线转动玻璃基板，避免转向后的偏移。

附图说明

图1是本申请的玻璃基板转向装置的一种实施方式的结构示意图；

图2是图1中水平支撑部的示意图；

图3是图1中工作台的示意图。

附图标记说明

10-升降机构，11-伸缩油缸，12-驱动块，13-移动块，20-旋转结构，21-吸盘组件，211-吸盘，212-转轴，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-第一驱动单元，30-支撑框架，31-框架主体，32-丝杆，33-第二驱动单元，34-导杆，35-支撑柱，36-安装架，40-除尘机构，41-气流供应单元，42-风嘴，43-风管，50-集尘机构，51-集尘斗，52-排放管，60-工作台，61-通孔，62-支腿，63-台面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请提供一种玻璃基板转向装置，其中，所述玻璃基板转向装置包括升降机构10和安装于所述升降机构10的旋转机构20，所述旋转机构20包括吸盘组件21、主动齿轮22和与所述主动齿轮22啮合的从动齿轮23，所述从动齿轮23安装于所述吸盘组件21并与所述吸盘组件21、所述升降机构10同轴设置。

本申请的玻璃基板转向装置可以方便地通过主动齿轮22驱动从动齿轮23转动，带动吸附玻璃基板的吸盘组件21同轴线地转动，从而精确地使玻璃基板转向。并且，由于主动齿轮22偏离吸盘组件21、升降机构10的轴线，便于避让该轴线设置驱动主动齿轮22的驱动部件，同时确保吸盘组件21能够围绕其轴线回转，也就是围绕经过玻璃基板的中心的轴线转动玻璃基板，避免转向后的偏移。

吸盘组件21的轴线应设置为经过玻璃基板的中心。例如，吸盘组件21包括沿规则排列的一组吸盘211，其排列成具有中心的形状或阵列，吸附玻璃基板时，可以使该中心与玻璃基板的中心对准并以两个中心的连线作为吸盘组件21的轴线。

其中，升降机构10可以采用各种适当方式，只要能够升降旋转机构20即可。在图示的实施方式中，所述升降机构10可以包括伸缩油缸11和连接于所述伸缩油缸11的伸缩端的驱动块12，所述旋转机构20包括用于驱动所述主动齿轮22的第一驱动单元24，所述第一驱动单元24和所述吸盘组件21分别安装于所述驱动块12。具体的，驱动块12与伸缩缸11、吸盘组件21、从动齿轮23均同轴设置，吸盘组件21与从动齿轮23同轴固定，吸盘组件21包括与驱动块12可转动连接的转轴212，从动齿轮23安装于转轴212，主动齿轮22可以可旋转地安装于驱动块12且转动轴线偏离驱动块12的轴线。其中，第一驱动单元24可以为各种适当形式，例如可以为电机，电机的输出轴与主动齿轮22同轴设置。

另外，为便于对特殊工序下的玻璃基板进行处理，本申请的玻璃基板转向装置还可以设置有与旋转机构20配合以在转向玻璃基板的过程中进行相应处理的功能机构。例如，所述玻璃基板转向装置包括除尘机构40，所述除尘机构40设置为用于对所述吸盘组件21吸附的玻璃基板的边缘进行除尘。具体的，当玻璃基板通过吸盘组件21吸附，以能够随吸盘组件21的旋转而转向，可以将玻璃基板的相应边转动到除尘机构40处，以通过除尘机构40进行除尘处理。可以理解的，除尘机构40可以根据需要设置相应的数量，例如，可以仅设置一个除尘机构40，以通过间歇地转动吸盘组件21，使得玻璃基板的各个边分别对应到除尘机构40而分别进行除尘处理。当然，也可以对应玻璃基板的各边设置单独的除尘机构40。为兼顾成本和效率，可以利用本申请的玻璃基板转向装置的转向功能，如图1所示，可以设置两个相对的除尘机构40，以同时对玻璃基板的两个相对边进行除尘处理，除尘处理后可以转动玻璃基板，使得另外两个边分别对应到除尘机构40进行除尘处理。

其中，除尘机构40可以采用各种适当形式。例如，所述除尘机构40可以包括气流供应单元41、风嘴42和连接所述气流供应单元41与风嘴42的风管43。其中，气流供应单元41可以设置为能够通过风嘴42提供吹送气流或者抽吸气流，以便将杂质吹落或抽吸离开玻璃基板。

本申请中，旋转机构20依附于升降机构10设置，升降机构10和除尘机构40可以设置在相应的安装基础上，以使除尘机构40能够对应玻璃基板的边缘设置。具体的，所述玻璃基板转向装置可以包括支撑框架30，所述支撑框架30包括竖直支撑部和连接于所述竖直支撑部的水平支撑部，所述升降机构10支撑于所述水平支撑部，所述除尘机构40安装于所述竖直支撑部。其中，竖直支撑部可以包括支撑柱35，除尘机构40可以安装于支撑柱35，例如可以在支撑柱35上设置安装架36，气流供应单元41、风嘴42和风管43可以设置在安装架36上。在图1所示的实施方式中，支撑柱35可以为相对设置的两组，水平支撑部可以横跨两组支撑柱35设置。

为便于用于转向不同尺寸的玻璃基板以及使吸盘组件21的中心与玻璃基板的中心对准，可以调整吸盘组件21的水平位置。为此，所述升降机构10可以设置为能够沿所述水平支撑部水平地滑动。其中，可以通过各种适当方式实现升降机构10的水平滑动，例如可以手动拉动升降机构10。优选地，如图2所示，所述水平支撑部可以包括框架主体31、可旋转地安装于所述框架主体31的丝杆32和用于驱动所述丝杆32转动的第二驱动单元33，所述升降机构10包括移动块13，所述移动块13具有与所述丝杆32配合的螺孔。由此，丝杆32和移动块13可以形成丝杆螺母机构，第二驱动单元33驱动丝杆32转动，将使得移动块13沿丝杆32线性移动。移动块13的移动方向可以通过丝杆32的转动方向来切换，为此，第二驱动单元33设置为能够双向转动的形式，例如双向电机。

此外，为确保移动块13的线性移动，所述水平支撑部包括安装于所述框架主体31的导向杆34，所述导向杆34平行于所述丝杆32设置，所述移动块13设置有与所述导向杆34配合的导向孔。具体的，丝杆32的两侧可以分别等距地设置有导向杆34，以使移动块13的移动平稳。

本申请中，可以利用玻璃基板转向装置对连续输送中的玻璃基板进行转向，这种情况下，升降机构10可以设置在输送装置(例如皮带机)的输送路径的上方。或者，本申请的玻璃基板转向装置可以做单独的处理工序的转向，例如专门用于除尘处理的转向。为此，所述玻璃基板转向装置包括工作台60，所述支撑框架30支撑在所述工作台60上。使用时，可以通过取放装置或人工将玻璃基板放置在工作台60上，然后进行除尘、转向。其中，工作台60可以支腿62和支撑在支腿62上的台面63，支撑框架30支撑在台面63上。

如上所述，除尘机构40可以采用气流带动杂质离开玻璃基板，为防止杂质掉落在工作台60上继而污染玻璃基板，所述玻璃基板转向装置包括设置在所述工作台60下方的集尘机构50，所述工作台60的台面63上设置有通孔61。由此，即使杂质掉落在工作台60上，也会在气流作用下从通孔61继续下落到集尘机构50中，不会留在工作台60上。其中，集尘机构50可以包括集尘斗51，以收集从通孔61落下的杂质。另外，集尘斗51的底部可以设置有可操作的排放管52，以定期打开排放管52排放收集的杂质。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。