用于壳体组装的镜头抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件自动移动、组装装置，尤其涉及一种用于壳体组装的镜头抓取装置。
【背景技术】
[0002]在对手机或平板电脑的相机镜头进行组装过程中，需要很多步骤，如:上料，镜头的正反面检测，镜头与壳体的对位，上胶压合组装以及检测组装的质量。上述步骤较多，但都只是集中在一个很小的相机镜头上，其中每个步骤都关系到安装的质量和安装的总时长，每个步骤均需要精准快速的处理，同时安装要能够保证在极小的误差范围内。
[0003]组装结束后需要保持镜头与壳体相对静止不动的情况下及时进行组装质量检测，并对检测不合格的安装件及时处理。同时在组装和检测的各个过程，由于对安装尺寸和要检测的安装误差尺寸大部分已经超出肉眼所能够轻易鉴别的范围，所以各个步骤均需要借助设别来进行操作。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动移动并安装压合的的用于壳体组装的镜头抓取装置。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括:设置在移动模组上的吸爪，所述吸爪端部设有爪体，其特征在于，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶，所述爪体与所述壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，所述吸爪连接有压动装置。
[0006]本发明一个较佳实施例中，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在所述镜头槽内，所述镜头厚度大于所述镜头槽深度。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述真空管内径小于所述镜头内径。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述爪体周向的半径大于所述镜头孔外周半径，圆环形所述台阶半径小于所述镜头孔半径。
[0009]本发明一个较佳实施例中，当所述吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，所述指部位于所述镜头孔外侧，所述台阶位于镜头孔内并过盈的压住所述镜头。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述爪体周向等角度的设有5个指部。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述压动装置为加压气缸，所述气缸能够将所述吸爪末端压持在所述镜头槽上。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述吸爪设置移动模组的滑轨上，所述气缸的推杆固定连接所述吸爪。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述吸爪通过真空管连接抽真空装置，所述真空管末端设有爪体。
[0014]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明的吸爪和加压气缸的配合能够使得镜头被准确压合到镜头孔内，同时镜头、镜头孔、镜头槽以及爪体四者的特定结构，为镜头的转移和安装压合提供了便利；镜头上的指部和台阶结构保证在将镜头饱压到镜头槽内时，力道可以控制在一个合理范围内，不会过大将壳体和镜头压坏，也不会过小，压合效果不好。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的吸爪立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的吸爪立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的放置有镜头的镜头槽剖面图；
图5是本发明的优选实施例的镜头工位的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的饱压在镜头孔上吸爪的工作原理图；
图7是本发明的镜头组装中断差检测的原理图；
图8是本发明的镜头组装中间隙检测的原理图；
图中:2、移动模组，3、X轴，4、Y轴，5、功能组，9、加压气缸，10、吸爪，11、真空管，12、爪体，13、指部，14、台阶，15、壳体工位，19、镜头工位，20、镜头槽，21、壳体，22、镜头孔，23、镜头。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0018]如图1-8所示，一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括:设置在移动模组上的吸爪，吸爪端部设有爪体，爪体设有若干个向外周向延伸的指部，爪体底部设有一周与真空管同心的凸起的台阶，爪体与壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，吸爪连接有压动装置。
[0019]圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内，镜头厚度大于镜头槽深度。
[0020]真空管内径小于镜头内径，爪体周向的半径大于镜头孔外周半径，圆环形台阶半径小于镜头孔半径，当吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，指部位于镜头孔外侧，台阶位于镜头孔内并过盈的压住镜头，爪体周向等角度的设有5个指部。
[0021]压动装置为加压气缸，气缸能够将吸爪末端压持在镜头槽上，吸爪设置移动模组的滑轨上，气缸的推杆固定连接吸爪，吸爪通过真空管连接抽真空装置，真空管末端设有爪体。
[0022]移动模组2设有相互垂直的X轴3和Y轴4，功能组5搭载在Y轴4上并能够沿Y轴4的轴线移动，Y轴4搭载在X轴3上并能够沿X轴3的轴线移动。移动模组2能够带动吸爪10在镜头工位15和壳体工位19之间运动，运动的距离根据第一 (XD6检测到镜头23的位置与镜头孔22之间的相对位置精确确定，同时移动模组2还能够带动吸爪10在两个镜头槽20之间运动；移动模组2能够带动第一 (XD6和点激光8在镜头工位15和壳体工位19之间运动。
[0023]壳体21上设有镜头孔22，壳体21夹紧的设置在壳体工位19上时，第二 (XD7位于镜头孔22正上方,此时第一 (XD6恰好位于镜头工位15的一个镜头孔22正上方。镜头孔22为镜头23最终需要组装的安装位，镜头槽20为镜头23安装前暂时存放的位置，并且镜头槽20与镜头孔22之间的距离确定，吸爪10移取镜头23的动作能够得到简化。在第一CCD6对镜头孔22内镜头23进行精确定位的同时，第二 CCD7就能够同时对镜头孔22进行精确定位，两个CCD同时得到的两位置之间的相对距离就能够精确得到，并保证镜头23被吸爪10移动的距离得到确定。
[0024]镜头23的形状为圆环形结构，在安装过程中，环形的中部设有填充物，以便于吸爪10的抽真空吸取。
[0025]镜头工位15上设有至少一个镜头槽20，圆环形的镜头23能够形状匹配的设置在镜头槽20内，镜头23厚度大于镜头槽20深度。厚度的设定保证吸爪10容易的吸取到镜头23，如果镜头23凹入在镜头槽20内，则吸爪10不易吸取。
[0026]吸爪10通过真空管11连接抽真空装置，真空管11末端设有爪体12，爪体12设有若干个向外周向延伸的指部13，爪体12底部设有一周与真空管11同心的凸起的台阶14。壳体21上设有镜头孔22，爪体12周向的半径大于镜头孔22外周半径，圆环形台阶14半径小于镜头孔22半径，真空管11内径小于镜头23内径，当吸爪10压在放置有镜头23的镜头孔22上时，指部13位于镜头孔22外侧，台阶14位于镜头孔22内并过盈的压住镜头23。这样的结构设置能够起到一下有益效果:1)指部13的末端压在了镜头槽20外侧，圆环形的台阶14凸出，恰好压在镜头23上，两个结构的配合使得吸爪10不会对镜头23和壳体21产生破坏性的压迫，同时凸起的台阶14产生过盈的压力，饱压住镜头23，使镜头23与镜头孔22之间充分结合，粘附在一起的效果会很好；2)镜头23厚度加上台阶14的厚度恰好与镜头孔22的深度有一个较好的匹配，保证吸爪10对镜头23的产生过盈压迫，但是又不会有产生过强的压迫力。
[0027]吸爪10连接加压气缸9，气缸24能够将吸爪10末端压持在镜头槽20上，加压气缸9能够带动吸爪10在竖直方向运动，有利于吸爪10对镜头23的吸取、自由位移、对镜头23进行压合组装。
[0028]当第一 (XD6移动到放置有镜头23的镜头槽20正上方时，第一 (XD6拍摄朝向线与倾斜设置的点激光8发射的激光线相