外桶部件吊装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机生产线技术领域，尤其涉及外桶部件吊装机。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为我们生活中必须的生活用品，而伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，提高生产效率，自动化生产是社会生产的走向，在洗衣机生产的过程中需要将洗衣机外桶从外桶装配线吊起来移动到主装配线洗衣机壳体内，如何吊装外桶部件，满足生产要求，成了函待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种外桶部件吊装机，对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
[0005]外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架设置于侧架顶部；
所述旋转机构包括悬吊架、旋转轴、转盘、减速电机、从动齿轮、主动齿轮、减速电机支架、过渡法兰、限位丝杆支架、滑环连接法兰和气电滑环；所述悬吊架的顶部固定安装于顶框架，所述旋转轴穿设所述悬吊架的中空内部，旋转轴的上部与悬吊架的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承，旋转轴的顶部设置有所述滑环连接法兰，滑环连接法兰连接有所述气电滑环，所述限位丝杆支架安装于顶框架，限位丝杆支架安装有限位丝杆，气电滑环随旋转轴转动一定角度时会碰触限位丝杆；所述旋转轴的下部与悬吊架的下部之间设置有单向推力球轴承和带防尘盖的深沟球轴承，悬吊架的底部固定安装有所述从动齿轮，旋转轴的底端安装有所述过渡法兰，所述过渡法兰通过所述减速电机支架安装有所述减速电机，减速电机连接有所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述过渡法兰安装于所述转盘的中部；转盘上均匀分布有四套升升降机构；
所述升降机构包括升降气缸、浮动接头、连接法兰、升降气缸连接架、铝型材、滑块支座，所述升降气缸和滑块支座均安装于转盘上，所述于铝型材设置有垂直方向的线性滑轨，线性滑轨与滑块支座轨接，所述升降气缸连接浮动接头，浮动接头连接所述连接法兰，连接法兰连接所述升降气缸连接架，所述升降气缸连接架的底部和铝型材的底部共同安装于所述夹爪机构的上部；
所述夹爪机构包括夹爪架、夹爪气缸、推头和两个可调爪，两个可调爪的上部开设有长圆孔，所述夹爪气缸安装于夹爪架内部，夹爪气缸驱动连接所述推头；所述推头底部的左右两端分别与两个可调爪的长圆孔连接，所述两个可调爪靠近上部的位置分别与夹爪架底部的左右两端较接。
[0006]所述侧架的顶部还设置有防护栏。
[0007]所述侧架的侧部还设置有维修爬梯。
[0008]本发明的有益效果为:本发明所述外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构，对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的主视图。
[0010]图2为图1的A部放大图。
[0011]图3为图2的B部放大图。
[0012]图4为图3的C部放大图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0014]如图1至图4所示，本发明所述的外桶部件吊装机，它包括侧架1、顶框架2、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架2设置于侧架I顶部。
[0015]所述旋转机构包括悬吊架3、旋转轴4、转盘18、减速电机21、从动齿轮23、主动齿轮22、减速电机支架20、过渡法兰19、限位丝杆支架13、滑环连接法兰14和气电滑环16 ；所述悬吊架3的顶部固定安装于顶框架2，所述旋转轴4穿设所述悬吊架3的中空内部，旋转轴4的上部与悬吊架3的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承17，旋转轴4的顶部设置有所述滑环连接法兰14，滑环连接法兰14连接有所述气电滑环16，所述限位丝杆支架13安装于顶框架2，限位丝杆支架13安装有限位丝杆15，气电滑环16随旋转轴4转动一定角度时会碰触限位丝杆15，用于精准的旋转限位控制；所述旋转轴4的下部与悬吊架3的下部之间设置有单向推力球轴承24和带防尘盖的深沟球轴承17，悬吊架3的底部固定安装有所述从动齿轮23，旋转轴4的底端安装有所述过渡法兰19，所述过渡法兰19通过所述减速电机支架20安装有所述减速电机21，减速电机21连接有所述主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23啮合；所述过渡法兰19安装于所述转盘18的中部；转盘18上均匀分布有四套升升降机构。工作时，减速电机21驱动主动齿轮22，由于主动齿轮22与从动齿轮23的啮合作用，而从动齿轮23是固定安装于悬吊架3的底部的，从而使得减速电机21带动过渡法兰19，进而带动转盘18绕旋转轴4旋转，实现夹爪机构的旋转到位目的。
[0016]所述升降机构包括升降气缸5、浮动接头9、连接法兰10、升降气缸连接架11、铝型材6、滑块支座7，所述升降气缸5和滑块支座7均安装于转盘18上，所述于铝型材6设置有垂直方向的线性滑轨8，线性滑轨8与滑块支座7轨接，所述升降气缸5连接浮动接头9，浮动接头9连接所述连接法兰10，连接法兰10连接所述升降气缸连接架11，所述升降气缸连接架11的底部和铝型材6的底部共同安装于所述夹爪机构的上部；工作时，升降气缸5启动，依次通过浮动接头9和连接法兰10带动夹爪机构升降，夹爪机构升降过程中，铝型材6的线性滑轨8沿滑块支座7做垂直上下的平稳运动，实现夹爪机构的升降动作。