>[0017]所述夹爪机构包括夹爪架29、夹爪气缸28、推头27和两个可调爪25，两个可调爪25的上部开设有长圆孔26，所述夹爪气缸28安装于夹爪架29内部，夹爪气缸28驱动连接所述推头27 ;所述推头27底部的左右两端分别与两个可调爪25的长圆孔26连接，所述两个可调爪25靠近上部的位置分别与夹爪架29底部的左右两端铰接。工作时，夹爪气缸28动作，推头27带动两个可调爪25分别绕铰接点转动，实现可调爪25的撑开和收缩。进一步的，所述侧架I的顶部还设置有防护栏，提高工作安全性能，进一步的，所述侧架I的侧部还设置有维修爬梯，便于工作人员进行维修。
[0018]所述外桶部件吊装机的工作原理为:当装配好的外桶从流水线流到吊装工位时，升降气缸5启动，驱动爪子下降到指定的外桶内部位置，到位后夹爪机构的夹爪气缸28启动，将可调爪25撑开进而撑住外桶，升降气缸5启动将外桶提升到指定位置，到位后减速电机21启动驱动夹爪机构旋转90°，第二个夹爪机构旋转到吊桶位置，下一个外桶到位后第二个夹爪机构重复以上动作将第二个外桶吊起来旋转90°，旋转后第一个外桶旋转到主装配线装桶位置，升降气缸5启动将外桶下降吊装到洗衣机壳体内，夹爪机构的夹爪气缸28启动驱动可调爪25收缩，把外桶放在洗衣机外壳体内，然后升降气缸5将爪子提升到指定位置，同时外桶装配线的吊桶升降爪部件动作将外桶吊起到指定位置，都到位后减速电机21驱动转盘18做90°旋转，然后升降气缸5将夹爪机构提升到指定位置，重复动作进行下一次外桶吊装作业。
[0019]本发明所述外桶部件吊装机的所有动作均为自动控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。
[0020]当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。
【主权项】
1.外桶部件吊装机，其特征在于:它包括侧架(1)、顶框架(2)、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架(2)设置于侧架(I)顶部； 所述旋转机构包括悬吊架(3 )、旋转轴(4)、转盘(18 )、减速电机(21)、从动齿轮(23 )、主动齿轮(22)、减速电机支架(20)、过渡法兰(19)、限位丝杆支架(13)、滑环连接法兰(14)和气电滑环(16);所述悬吊架(3)的顶部固定安装于顶框架(2)，所述旋转轴(4)穿设所述悬吊架(3)的中空内部，旋转轴(4)的上部与悬吊架(3)的上部之间设置有带防尘盖的深沟球轴承(17)，旋转轴(4)的顶部设置有所述滑环连接法兰(14)，滑环连接法兰(14)连接有所述气电滑环(16)，所述限位丝杆支架(13)安装于顶框架(2)，限位丝杆支架(13)安装有限位丝杆(15)，气电滑环(16)随旋转轴(4)转动一定角度时会碰触限位丝杆(15);所述旋转轴(4)的下部与悬吊架(3)的下部之间设置有单向推力球轴承(24)和带防尘盖的深沟球轴承(17)，悬吊架(3)的底部固定安装有所述从动齿轮(23)，旋转轴(4)的底端安装有所述过渡法兰(19 )，所述过渡法兰(19 )通过所述减速电机支架(20 )安装有所述减速电机(21)，减速电机(21)连接有所述主动齿轮(22)，主动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合；所述过渡法兰(19)安装于所述转盘(18)的中部；转盘(18)上均匀分布有四套升升降机构； 所述升降机构包括升降气缸(5)、浮动接头(9)、连接法兰(10)、升降气缸连接架(11)、铝型材(6)、滑块支座(7)，所述升降气缸(5)和滑块支座(7)均安装于转盘(18)上，所述于铝型材(6)设置有垂直方向的线性滑轨(8)，线性滑轨(8)与滑块支座(7)轨接，所述升降气缸(5 )连接浮动接头(9 )，浮动接头(9 )连接所述连接法兰(10 )，连接法兰(10 )连接所述升降气缸连接架(11)，所述升降气缸连接架(11)的底部和铝型材(6 )的底部共同安装于所述夹爪机构的上部； 所述夹爪机构包括夹爪架(29)、夹爪气缸(28)、推头(27)和两个可调爪(25)，两个可调爪(25)的上部开设有长圆孔(26)，所述夹爪气缸(28)安装于夹爪架(29)内部，夹爪气缸(28)驱动连接所述推头(27);所述推头(27)底部的左右两端分别与两个可调爪(25)的长圆孔(26)连接，所述两个可调爪(25)靠近上部的位置分别与夹爪架(29)底部的左右两端铰接。
2.根据权利要求1所述的外桶部件吊装机，其特征在于:所述侧架(I)的顶部还设置有防护栏。
3.根据权利要求1所述的外桶部件吊装机，其特征在于:所述侧架(I)的侧部还设置有维修爬梯。
【专利摘要】本发明涉及洗衣机生产线技术领域，尤其涉及外桶部件吊装机，它包括侧架、顶框架、旋转机构、升降机构和夹爪机构；所述顶框架设置于侧架顶部；所述旋转机构包括悬吊架、旋转轴、转盘、减速电机、从动齿轮、主动齿轮、减速电机支架、过渡法兰、限位丝杆支架、滑环连接法兰和气电滑环；对所有洗衣机外桶吊装实现了自动化，满足了生产的实际需求，动作平稳，工作可靠，减少了人力劳动，提高了生产效率，并且结构简单，造价低，便于推广使用。
【IPC分类】B66C1-54, B66C23-18, B66C13-12, B66C13-00
【公开号】CN104743453
【申请号】CN201510113543
【发明人】贾开奇, 胡云高, 林伟通, 童敏, 李建礼, 李方宏, 曹品, 张瀝元
【申请人】东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月16日