倾斜轨道31右侧，再从倾斜轨道31右侧面进入传送端33，倾斜轨道31左侧端面上的安装有一号红外传感器311，且一号红外传感器311位于矩形缺口 231正前方，该一号红外传感器311的作用是使得进入矩形缺口 231的轴承能最快推送到计数装置3，工作时，当矩形缺口 231处有轴承时，一号红外传感器311马上反馈信号，推送气缸25将轴承推到计数装置3，所述的计数盒32安装在倾斜轨道31中部，计数盒32上安装有二号红外传感器321和显示屏322，二号红外传感器321用于检测从倾斜轨道31经过的轴承，显示屏322用于显示经过倾斜轨道31的轴承数量。
[0021]所述的传送端33包括传送气缸331、收料盒332和翻转气缸333，所述的传送气缸331底部固定安装在机架I的支撑架12下部，所述的收料盒332整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒332前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒332底面内侧沿机架I从左往右逐步向下倾斜，从而进入收料盒332的轴承不易从收料盒332的左侧滚落，所述的收料盒332底部与传送气缸331顶部相铰接，工作时，传送气缸331伸缩带动收料盒332上下往复运动，且当所述的传送气缸331收缩到最短时，收料盒332位于倾斜轨道31右侧，且收料盒332的左侧端面与倾斜轨道31的右侧端面相贴合，轴承从倾斜轨道31右侧滑入收料盒332，当传送气缸331伸出到最长时，收料盒332位于上料盘4的前端面上方；所述的翻转气缸333底部设置有连接架3331，翻转气缸333通过连接架3331与传送气缸331底部相连，且连接架3331与传送气缸331缸体外表面之间安装有滚动轴承，从而翻转气缸333可通过连接架3331而围绕传送气缸331进行转动，翻转气缸333顶部与收料盒332之间通过球铰链相连接，初始状态下，收料盒332处于竖直状态，工作时，携带轴承的收料盒332在传送气缸331和翻转气缸333的同步伸出作用下而处于上料盘4的前端面上方，接着，当传送气缸331处于最大伸出距离时，翻转气缸333收缩，从而收料盒332绕传送气缸331顶部朝上料盘4内转动，收料盒332转动过程中，翻转气缸333绕传送气缸331做微小转动，轴承再从收料盒332上部滑入上料盘4以进行下一步工序。
[0022]工作时，将轴承放置在输送带上，输送电机21转动带动输送带22转动，从而带动输送带22上的轴承从左往右运动，初始状态下，推送气缸25位于矩形缺口 231边缘，从而不会阻碍轴承运动到矩形缺口 231处，工作时，当轴承运动到矩形缺口 231后，一号红外传感器311马上反馈信号，推送气缸25伸出，轴承在推送板251的作用下经前伸滑道232进入计数装置3，且推送气缸25每次推出一个轴承，被推送装置2推出的轴承为平躺状态，该轴承经过前伸滑道232后进入倾斜轨道31左侧，进入倾斜轨道31时，由于倾斜轨道31前后端面的狭窄，从而轴承直立，直立的轴承再从倾斜轨道31左侧向下滚动至倾斜轨道31右侧，此时，二号红外传感器321检测从倾斜轨道31经过的轴承，显示屏322显示经过倾斜轨道31的轴承数量，轴承从倾斜轨道31右侧面滑入收料盒，初始状态下，收料盒332处于竖直状态，工作时，携带轴承的收料盒332在传送气缸331和翻转气缸333的同步伸出作用下而处于上料盘4的前端面上方，接着，当传送气缸331处于最大伸出距离时，翻转气缸333收缩，从而收料盒332绕传送气缸331顶部朝上料盘4内转动，收料盒332转动过程中，翻转气缸333绕传送气缸331做微小转动，轴承再从收料盒332上部滑入上料盘4以进行下一步工序。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种轴承上料机的上料装置，包括机架(I)、送料装置(2)、计数装置(3)和上料盘(4)，其特征在于:所述的送料装置(2)位于机架(I)左侧，所述的计数装置(3)位于机架(I)前方，且送料装置(2)与计数装置(3)均位于上料盘(4)下方，其中: 所述的机架(I)分为左侧的传送架(11)和右侧的支撑架(12)，所述的送料装置(2)包括输送电机(21)、输送带(22)、输送挡板(23)、档块(24)和推送气缸(25)，所述的输送电机(21)固定安装在机架⑴底部，所述的输送带(22)左侧安装在机架⑴的传送架(11)上，输送带(22)右侧安装在机架(I)的支撑架(12)上，所述的输送带(22)左侧滚筒与输送电机(21)之间通过皮带相连接，输送带(22)两侧安装有输送挡板(23)，所述的输送挡板(23)中部设置有矩形缺口(231)，矩形缺口(231)右侧的输送带(22)上方固定安装有长条形挡块(24)，所述的输送挡板(23)沿矩形缺口(231)朝机架(I)前方设置有前伸滑道(232)，所述的推送气缸(25)顶端连接有扁平推送板(251)，且推送气缸(25)后部与机架(I)相固连，推送气缸(25)前部位于矩形缺口(231)处，所述的扁平推送板(251)下端面与输送带(22)相接触。2.根据权利要求1所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于:所述的计数装置(3)包括倾斜轨道(31)、计数盒(32)和传送端(33)，所述的倾斜轨道(31)沿机架(I)从左向右逐渐向下倾斜，倾斜轨道(31)左侧与输送挡板(23)的前伸滑道(232)相固连，倾斜轨道(31)右侧位于传送端(33)左侧，所述的倾斜轨道(31)的截面为矩形，倾斜轨道(31)上方与右侧面均不封闭，且倾斜轨道(31)前后端面之间的距离为三厘米，倾斜轨道(31)左侧端面上的安装有一号红外传感器(311)，且一号红外传感器(311)位于矩形缺口(231)正前方，所述的计数盒(32)安装在倾斜轨道(31)中部，计数盒(32)上安装有二号红外传感器(321)和显示屏(322)。3.根据权利要求2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于:所述的传送端(33)包括传送气缸(331)、收料盒(332)和翻转气缸(333)，所述的传送气缸(331)底部固定安装在机架(I)的支撑架(12)下部，所述的收料盒(332)整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒(332)前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒(332)底面内侧沿机架(I)从左往右逐步向下倾斜，所述的收料盒(332)底部与传送气缸(331)顶部相铰接，所述的翻转气缸(333)底部设置有连接架(3331)，翻转气缸(333)通过连接架(3331)与传送气缸(331)底部相连，且连接架(3331)与传送气缸(331)缸体外表面之间安装有滚动轴承，翻转气缸(333)顶部与收料盒(332)之间通过球铰链相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于:所述的传送气缸(331)收缩到最短时，收料盒(332)位于倾斜轨道(31)右侧，且收料盒(332)的左侧端面与倾斜轨道(31)的右侧端面相贴合，当传送气缸(331)伸出到最长时，收料盒(332)位于上料盘(4)的前端面上方。
【专利摘要】本发明涉及一种轴承上料装置，具体的说是一种轴承上料机的上料装置，包括机架、送料装置、计数装置和上料盘，所述的送料装置位于机架左侧，所述的计数装置位于机架前方，且送料装置与计数装置均位于上料盘下方，所述的机架分为左侧的传送架和右侧的支撑架，所述的送料装置包括输送电机、输送带、输送挡板、档块和推送气缸，所述的计数装置包括倾斜轨道、计数盒和传送端，所述的传送端包括传送气缸、收料盒和翻转气缸，本发明利用输送带、输送通道以及气缸的组合，实现了轴承上料过程中的同步计数，设备较简单，上料装置与计数装置为同一装置，减少了制作的成本。
【IPC分类】B65G47/74, B65G25/08
【公开号】CN104925466
【申请号】CN201510334121
【发明人】余天明, 梅开红
【申请人】安徽省百基机电科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月16日