拉杆式翻转检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转检查装置，尤其涉及一种拉杆式翻转检查装置。
【背景技术】
[0002]在玻璃产品等平板形产品的生产流水线中，常常需要对产品进行清洁或者检查产品品质，以玻璃产品为例，现有的玻璃产品一般具有两个面，因此在清洁或者检查完一个面以后需要翻转产品检查另一个面，现有流水线中一般依靠人工操作，自动化程度低，生产效率低下。因此，有必要提供一种新的检查装置来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能够自动翻转产品，自动控制产品翻转角度的拉杆式翻转检查装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
[0005]—种拉杆式翻转检查装置，包括固定框架和用于夹取产品的抓取提升装置，所述固定框架包括位于顶部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上设有滑轨，所述抓取提升装置的第一端可滑动的安装在所述滑轨上，所述第一固定架的顶部设有拉杆固定架，所述拉杆固定架与拉杆的第一端活动连接，所述拉杆的第二端与所述抓取提升装置的第二端连接。
[0006]优选的，所述第二固定架上安装有用于传输产品的传输带，所述传输带的第一端运入产品，所述传输带的第二端运出产品，所述固定框架在靠近所述传输带的第二端设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有可升降挡块。
[0007]优选的，当所述可升降挡块上升到最高点时，所述可升降挡块顶端的高度大于所述传输带顶端的高度；当所述可升降挡块下降到最低点时，所述可升降挡块顶端的高度小于所述传输带顶端的高度。
[0008]优选的，所述第一固定架的底部还安装有若干行程开关支架，所述行程开关支架内部设有凹槽，所述凹槽的两端分别安装有一个光电传感器。
[0009]优选的，所有所述形成开关支架的中心位于同一个水平面上。
[0010]优选的，所述抓取提升装置的第一端还设有感应片，所述感应片的高度等于所述光电传感器的高度。
[0011]优选的，所述第一固定架上还安装有用于控制所述抓取提升装置转动的传动机构，所述传动机构包括传动链条、传动齿轮、电机和链条接头装配体，所述传动链条套在所述传动齿轮上，所述传动齿轮与所述电机连接，所述传动链条与所述抓取提升装置的第一端之间通过所述链条接头装配体固定连接。
[0012]与现有技术相比，本发明拉杆式翻转检查装置的有益效果在于:所述传动机构能够控制所述抓取提升装置移动，所述拉杆能够使所述抓取提升装置绕着所述拉杆固定架旋转，所述光电传感器与所述感应片配合使用能够感应所述抓取提升装置的旋转角度，从而控制所述产品的旋转角度。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一较佳实施例的结构示意图。
[0014]图中标记如下:1、固定框架；101、第一固定架；102、第二固定架；2、抓取提升装置；3、滑轨；4、拉杆固定架；5、拉杆；6、传输带；7、可升降挡块；8、行程开关支架；9、感应片；10、传动机构；11、链条接头装配体。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
[0016]请参阅图1所示，本发明拉杆式翻转检查装置包括固定框架I和用于夹取产品的抓取提升装置2，所述固定框架I包括位于顶部的第一固定架101和位于底部的第二固定架102，所述第一固定架101上设有滑轨3，所述抓取提升装置2的第一端可滑动的安装在所述滑轨3上，所述第一固定架101的顶部设有拉杆固定架4，所述拉杆固定架4与拉杆5的第一端活动连接，所述拉杆5的第二端与所述抓取提升装置2的第二端连接。为了保证所述抓取提升装置2的平衡，所述第一固定架101、所述滑轨3、所述拉杆固定架4和所述拉杆5分别设有两个，且分别关于所述抓取提升装置2对称设置。
[0017]其中，所述第二固定架102上安装有用于传输产品的传输带6，所述传输带6的第一端运入产品，所述传输带6的第二端运出产品，所述固定框架I在靠近所述传输带6的第二端设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有可升降挡块7。当所述可升降挡块7上升到最高点时，所述可升降挡块7顶端的高度大于所述传输带6顶端的高度；当所述可升降挡块7下降到最低点时，所述可升降挡块7顶端的高度小于所述传输带6顶端的高度。在本发明中，所述传输带6和所述可升降挡块7均设有两个，两个所述传输带6对称设置，两个所述可升降挡块7设置在两个所述传输带6之间。
[0018]在本实施例中，所述第一固定架101的底部还安装有若干行程开关支架8，所述行程开关支架8内部设有凹槽，所述凹槽的两端分别安装有一个光电传感器。所有所述行程开关支架8的中心位于同一个水平面上。所述抓取提升装置2的第一端还设有感应片9，所述感应片9的高度等于所述光电传感器的高度。
[0019]所述第一固定架101上还安装有用于控制所述抓取提升装置2转动的传动机构10，所述传动机构10包括传动链条、传动齿轮、电机和链条接头装配体11，所述传动链条套在所述传动齿轮上，所述传动齿轮与所述电机连接，所述传动链条与所述抓取提升装置2的第一端之间通过所述链条接头装配体11固定连接。
[0020]在具体应用时，本发明与电气控制单元配合使用，所述电气控制单元包括微处理器，所述微处理器分别与所述电机和每一个所述光电传感器电性连接。所述光电传感器时刻感应所述感应片9的位置，所述光电传感器将检测到的位置数据传输至微处理器，微处理器根据该位置数据计算出所述抓取提升装置2的旋转角度和旋转速度，从而控制所述电机的转速。
[0021]本发明的工作原理为:产品随着流水线运输至所述传输带6上，所述升降气缸驱动所述可升降挡块7上升，挡住产品，使产品停止运动，此时所述抓取提升装置2开始抓取产品，待产品抓取完毕后，所述电机驱动所述传动齿轮转动，带动所述传动链条运动，所述抓取提升装置2的第一端随着传动链条运动，并在拉杆5的作用下绕着所述拉杆固定架4旋转，在旋转运动初期，微处理器控制所述电机转速加快，所述抓取提升装置2处于加速状态，当所述抓取提升装置2旋转一定角度后，微处理器控制所述电机转速减慢，所述抓取提升装置2处于减速状态，当所述抓取提升装置2停止运动时正好旋转了 90°。当产品检查完毕后，微处理器控制电机运动，使所述抓取提升装置2归位，将产品重新放置在所述传输带6上，所述传输带6将产品运输至下一个工位。
[0022]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种拉杆式翻转检查装置，包括固定框架和用于夹取产品的抓取提升装置，其特征在于:所述固定框架包括位于顶部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上设有滑轨，所述抓取提升装置的第一端可滑动的安装在所述滑轨上，所述第一固定架的顶部设有拉杆固定架，所述拉杆固定架与拉杆的第一端活动连接，所述拉杆的第二端与所述抓取提升装置的第二端连接。2.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:所述第二固定架上安装有用于传输产品的传输带，所述传输带的第一端运入产品，所述传输带的第二端运出产品，所述固定框架在靠近所述传输带的第二端设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接有可升降挡块。3.如权利要求2所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:当所述可升降挡块上升到最高点时，所述可升降挡块顶端的高度大于所述传输带顶端的高度；当所述可升降挡块下降到最低点时，所述可升降挡块顶端的高度小于所述传输带顶端的高度。4.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:所述第一固定架的底部还安装有若干行程开关支架，所述行程开关支架内部设有凹槽，所述凹槽的两端分别安装有一个光电传感器。5.如权利要求4所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:所有所述形成开关支架的中心位于同一个水平面上。6.如权利要求4所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:所述抓取提升装置的第一端还设有感应片，所述感应片的高度等于所述光电传感器的高度。7.如权利要求1所述的拉杆式翻转检查装置，其特征在于:所述第一固定架上还安装有用于控制所述抓取提升装置转动的传动机构，所述传动机构包括传动链条、传动齿轮、电机和链条接头装配体，所述传动链条套在所述传动齿轮上，所述传动齿轮与所述电机连接，所述传动链条与所述抓取提升装置的第一端之间通过所述链条接头装配体固定连接。
【专利摘要】本发明公开了一种拉杆式翻转检查装置，包括固定框架和用于夹取产品的抓取提升装置，所述固定框架包括位于顶部的第一固定架和位于底部的第二固定架，所述第一固定架上设有滑轨，所述抓取提升装置的第一端可滑动的安装在所述滑轨上，所述第一固定架的顶部设有拉杆固定架，所述拉杆固定架与拉杆的第一端活动连接，所述拉杆的第二端与所述抓取提升装置的第二端连接。与现有技术相比，本发明所述传动机构能够控制所述抓取提升装置移动，所述拉杆能够使所述抓取提升装置绕着所述拉杆固定架旋转，所述光电传感器与所述感应片配合使用能够感应所述抓取提升装置的旋转角度，从而控制所述产品的旋转角度。
【IPC分类】B65G49/06, B65G47/90, B65G47/248
【公开号】CN105035706
【申请号】CN201510439575
【发明人】张文忠, 严玉龙
【申请人】苏州宏瑞达新能源装备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月24日