纸张供给装置、具备其的原稿输送装置及图像形成装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸张供给装置、原稿输送装置、图像形成装置，其通过传感器检测有无放置纸张，在未形成供纸时，进行重试处理即以规定次数重复再次进行供纸动作的间歇性供纸。
【背景技术】
[0002]在如复合机、复印机、打印机、FAX装置这样的图像形成装置中，例如，将如原稿这样的纸张放置(载置)在规定位置，使供纸用旋转体旋转，进行纸张的供纸。此处，由于旋转体的磨损和纸张易打滑等主要原因，即使旋转供纸用旋转体，也存在纸张未被送出的情况。因此，在图像形成装置等中，有时设置有如下功能:在暂时使供纸用旋转体停止后，再次进行使供纸用旋转体旋转的重试处理。
[0003]例如，作为典型的片材传送装置，已知如下纸张传送装置，其对片材装载、供给，在输送路上检测出被供给的片材，从开始供纸至检测到纸张的时间在超过预先确定的时间时，执行供纸重试，可以任意设定规定次数，可以执行重试至设定次数。通过该结构，根据供纸纸张的摩擦系数或供纸辊的磨损状态，任意设定规定次数，在执行重试至其次数后对发生堵塞进行判断，由此想要消除多余的堵塞处理。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]通常，设置有用于检测是否将如原稿的纸张放置在规定位置的放置检测用传感器。例如，在原稿输送装置中，基于该放置检测用传感器的输出，在能够判断为放置有原稿的状态下，若开始进行读取原稿的作业，则原稿输送装置向读取位置一张一张地输送被放置的原稿。并且，基于放置检测用传感器的输出，若检测到被放置的原稿没有了，则停止原稿的供纸动作。
[0006]此处，在放置检测用传感器中，存在使用包含致动器的放置检测用传感器的情况。致动器随着纸张放置移动(例如，下降或转动)，若放置的纸张没有了，则返回初始位置(基准位置，没有纸张时的位置)。并且，通过光传感器等，检测致动器的位置的变化。如果传感器的输出值处于作为没有放置纸张处理的输出值区间，则判断为所放置的纸张没了(没有了，没有剩余)，如果是放置有纸张时的输出，则判断为放置有纸张。
[0007]但是，存在致动器向没有纸张时的位置返回慢(不良)的情况。例如，存在如下情况:用于使致动器返回初始位置(基准位置)的加力部件(例如弹簧)的施力在使用中减弱。此外，也可能存在由尘土或细小的垃圾使致动器的动作变得不顺滑的情况。若致动器的返回慢，则致动器的位置返回至基准位置(没有纸张时的位置)，需要时间。这样，则存在如下情况:基于放置检测用传感器的输出值，由于直到确认是否放置有纸张的时刻为止，致动器的位置仍未返回基准位置，因此虽然放置的纸张没有了，却误检测为还残留有所放置的纸张。
[0008]例如，在读取原稿的情况下，在作业途中，对是否残留有原稿(是否应该对下一张原稿供纸)进行确认。存在如下情况:虽然在确认时刻实际上送出了所有原稿，但是如果致动器的返回慢，则被误检测为还有被放置的原稿。在该情况下，将判断为还需要进行供纸，从而对不存在的原稿进行供纸动作。
[0009]即使重复重试，但由于实际上没有原稿，因此最后也被作为发生了无供纸堵塞来处理。若发生无供纸堵塞，则要求使用者进行打开盖体等一些堵塞处理操作，比较麻烦。
[0010]这样，存在如下问题:在使用包含致动器的传感器来检测是否放置有原稿时，因致动器向基准位置的返回慢而被误检测，发生无供纸堵塞。
[0011]另外，不知道检测纸张的传感器的详细情况，从而不清楚有没有使用致动器。因此，对于因致动器的动作慢所引起的问题，通过过去的技术不能解决。
[0012]本发明就是鉴于上述过去技术的问题点而完成的，在通过包含致动器的传感器来检测是否放置有纸张时，无需使用新的、特别的传感器，就能减少因传感器的误检测而引起的多余的重试处理或无供纸堵塞的发生。
[0013](二)技术方案
[0014]为了解决上述技术问题，技术方案I的纸张供给装置包含纸张托盘、放置传感器、供纸部、输送部、供纸传感器及控制部，所述纸张托盘放置一张或多张纸张；所述放置传感器包含一放置纸张就动作的致动器，其根据致动器的位置而输出不同，并被设置于检测纸张放置的位置；所述供纸部使供纸旋转体旋转从而进行放置在所述纸张托盘上的纸张的供给；所述输送部输送由所述供纸部供给的纸张；所述供纸传感器用于根据所述供纸部的供纸动作检测纸张从所述纸张托盘送出；所述控制部基于所述放置传感器的输出值的大小检测所述纸张托盘上有无纸张，基于所述供纸传感器的输出根据供纸动作检测纸张是否被供给，若所述供纸传感器检测到纸张的后端通过则确认所述放置传感器的输出值，在判断为有纸张时使所述供纸部进行下一页的供纸动作，所述控制部在基于所述供纸传感器的输出检测到没有供纸时，进行重试处理，即使供纸部重复规定次数的间歇性供纸，直到供纸传感器能够检测到纸张，所述间歇性供纸是指在停止供纸动作后再次进行供纸动作，在每次的所述间歇性供纸开始前确认所述放置传感器的输出，在进行了所述规定次数的所述间歇性供纸却还不能检测到供纸的情况下，判断为无供纸堵塞，在到达所述规定次数之前检测到所述纸张托盘上没有纸张的情况下，判断为所述纸张托盘上没有纸张，不是所述无供纸堵塞，使所述供纸部结束所述重试处理。
[0015](三)有益效果
[0016]根据本发明，在将致动器用于对是否放置有纸张进行检测的传感器时，不使用新的且特别的传感器就能减少因传感器的误检测而引起的多余的重试处理(重复间歇性供纸)。此外，能够消除基于在所放置的纸张没有了的状态下的多余的重试处理的无供纸堵塞的误检测。
【附图说明】
[0017]图1是表示复合机的结构的图。
[0018]图2是表示复合机的硬件结构的图。
[0019]图3是原稿输送装置和图像读取装置部分的放大图。
[0020]图4是表示原稿输送装置的硬件结构的图。
[0021]图5是表示放置传感器与长度传感器的传感器部的一个例子的图。
[0022]图6是表示放置传感器与长度传感器的使用了致动器的原稿检测的结构的一个例子的图。
[0023]图7是表示在放置有原稿时以及在放置的原稿没有了时的致动器的位置、动作的一个例子的图。
[0024]图8表示放置传感器与长度传感器的输出变化与检测有无原稿的一个例子。
[0025]图9是表示所放置的原稿的长度(输送方向的长度)小于规定长度(小尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。
[0026]图10是表示所放置的原稿的长度(输送方向的长度)为规定长度以上(大尺寸的原稿)时的供纸控制的流程的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面，使用图1?图10对包含实施方式所涉及的纸张供给装置100的图像形成装置进行说明。作为图像形成装置，以复合机101为例进行说明。但是，各实施方式中所述的结构、配置等各要素，不限定发明的范围，而仅仅是说明例。
[0028](复合机101的概要)
[0029]首先，使用图1对实施方式所涉及的复合机100的概要进行说明。图1是表示复合机100的结构的图。
[0030]如图1所示，复合机101在上部具备原稿输送装置I和图像读取装置2。另外，原稿输送装置I相当于本发明的纸张供给装置100。在后述中对原稿输送装置I进行详细说明。此外，复合机101具有安装在上部右侧的操作面板3。操作面板3接受各种操作。操作面板3接受在伴随读取原稿的作业(基于所读取的原稿的图像数据的复印作业或发送作业)时的关于读取原稿(相当于纸张)的设定。
[0031]例如，操作面板3接受对在原稿输送装置I (原稿托盘11)上放置的原稿的尺寸进行决定的输入。此外，操作面板3接受在原稿托盘11上放置尺寸不同的原稿来执行作业的设定(尺寸混载的设定)。接受其它如原稿的放置张数或读取分辨率，或者彩色读取和黑白读取的选择等各种设定。此外，操作面板3包含显示设定画面或对使用者的信息的显示部31ο
[0032]此外，复合机101在内部具有印刷部4。印刷部4包含纸张收容部4a、第一输送部4b、图像形成部4c、定影部4d、第二输送部4e等。纸张收容部4a收容多张纸张，在印刷时送出纸张。第一输送部4b将由纸张收容部4a供给的纸张输送到图像形成部4c。图像形成部4c基于要印刷的图像数据，形成调色剂图像，将调色剂图像转印到纸张。定影部4d对转印有调色剂图像的纸张进行加热和加压，使调色剂图像定影到纸张。第二输送部4e将通过了定影部4d的纸张排出到机外。
[0033](复合机101的硬件结构)
[0034]接着，基于图2，对实施方式的复合机101的硬件结构进行说明。图2是表示复合机101的硬件结构的图。
[0035]如图2所示，本实施方式的复合机101包含主控制部5。主控制部5控制复合机101所包含的各部分。主控制部5包含CPU51、图像处理部52及其它电子电路或元件，所述图像处理部52对用于印刷或发送的图像数据进行图像处理。CPU51基于存储在存储部53中的控制程序或控制用数据来进行复合机101各部分的控制或运算。存储部53是如ROM(只读存储器)、FLASH ROM(闪速存储器)、HDD (硬盘驱动器)这样的非易失性存储装置与如RAM(随机存取存储器)这样的易失性存储装置的组合。
[0036]并且，主控制部5给予印刷部4 (纸张收容部4a、第一输送部4b、图像形成部4c、定影部4d、第二输送部4e等)和原稿输送装置1、图像读取装置2动作指示。并且，主控制部5基于从计算机200接收的印刷用数据或通过图像读取装置2读取原稿而得到的图像数据，使印刷部4执行印刷(复印功能、打印机功能)。
[0037]此外，主控制部5连接有通信部54。主控制部5控制通信部54的动作和通信处理。通信部54是用于与如个人计算机、服务器这样的计算机200或传真装置300进行通信的接口。主控制部5将基于通过读取原稿而得到的数据的图像数据从通信部54发送(发送功能)。此外，主控制部5控制操作面板3的显示等动作。主控制部5识别在操作面板3上完成的操作和设定内容，识别设定内容或印刷的执行指示。
[0038](原稿输送装置1、图像读取装置2)
[0039]接着，使用图3，对实施方式的原稿输送装置I和图像读取装置2进行说明。图3是原稿输送装置I和图像读取装置2 —部分的放大图。
[0040]原稿输送装置I设置在图像读取装置2的上方。原稿输送装置I向读取位置(图像读取装置2的输送读取用接触玻璃21)输送所放置的原稿D(参照图7)。原稿输送装置I以图1、图3的纸面内侧为支点在上下方向上开闭自如地安装于图像读取装置2，也起到从上方按压图像读取装置2的各接触玻璃的盖的作用。
[0041]如图3所示，原稿输送装置I从上游侧依次包含原稿托盘11 (相当于纸张托盘)、供纸部12 (包含拾取辊14、分离输送部15)、输送部16 (包含阻力