电梯装置以及电梯装置的减振机构调整方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及设置于建筑物的电梯装置，特别设及具备对电梯轿厢的移动中的振动 进行抑制的减振机构的电梯装置W及电梯装置的减振机构调整方法。
【背景技术】
[0002] 在电梯装置中，电梯轿厢在升降路径上进行上下移动来运送乘客、货物。但是，最 近，随着建筑物的高层化，电梯轿厢的行驶速度有加快的趋势，电梯轿厢的振动（晃动）成 为了较大问题。作为电梯轿厢的振动原因之一，存在导轨的安装上的问题。在设置导轨时， 由于导轨W弯曲固定运中不整齐的状态而被安装，所W电梯轿厢会受到该安装不整齐的影 响而产生振动。于是，为了抑制运样的振动而采取W下所述的对策。
[0003] 例如，如JP特开2006-131385号公报（专利文献1)所述，为了使电梯轿厢沿导轨 上下升降，在电梯装置的电梯轿厢设置有使滚轮从3个方向与导轨接触的滚轮引导机构。 该滚轮引导机构在电梯轿厢的轿厢框的上部（天花板侧）和下部（地板侧）W开关口为边 界在左侧和右侧设置有总计4个。滚轮引导机构将引导滚轮挤压至导轨，并且通过设置于 安装有引导滚轮的杠杆的弹黃来调整挤压力。
[0004] 通过该弹黃力的调整来抑制由导轨的安装不整齐引起的、电梯轿厢的前后方向W 及左右方向的振动。关于运样的滚轮引导机构，已知W下技术：为了进一步能动地减振，通 过1个减振调节器来控制夹持着导轨设置于两侧的2个引导滚轮对导轨的推压力，检测电 梯轿厢的倾斜、振动加速度来使引导滚轮对导轨的挤压力发生变化。
[0005] 此外，如JP特开2001-122555号公报（专利文献2)所述，提出有W下结构：即使 在电梯轿厢产生了静态位移、动态位移的情况下，滚轮引导机构的减振调节器的驱动力适 当地起作用也得到充分的振动降低效果。换句话说，已知有W下技术：在滚轮引导机构设置 引导杆和固定于引导杆的减振调节器可动部，将减振调节器可动部作为使用磁铁和线圈来 驱动的构造，在电梯轿厢进行振动时使电流流过线圈来使减振调节器可动部被驱动从而降 低振动。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :JP特开2006-131385号公报
[0009] 专利文献2 :JP特开2001-122555号公报
[0010] 并且，在驱动滚轮引导机构的减振调节器来抑制电梯轿厢的振动的情况下，在装 配现场往往会发生需要控制减振调节器的控制装置的调整的情况。换句话说，驱动减振调 节器的驱动信号（=控制量）的控制运算所需的控制增益等控制参数一般在设计阶段被确 定。但是，在实际装配有电梯装置的建筑物的升降路径的现场状态与设想的状态有很大不 同的情况下，或者在因多年的使用而使当初的现场状态发生了变化的情况下，需要在装配 现场进行控制装置的控制运算所使用的控制增益等控制参数的再调整。
[0011] 但是，随着因建筑物的高层化导致电梯轿厢的行驶速度加快，由导轨的安装不整 齐引起的、作用于电梯轿厢的前后方向W及左右方向的振动不仅包含低次的振动模式，还 包含高次的振动模式，因此需要针对多个振动模式的减振对策。但是，在运些多个振动模式 较多的情况下，会相互发生干扰，如果想要抑制一个振动模式，则其他的振动模式反而会激 发，从而发生降低减振效果的现象。
[0012] 例如，在专利文献1W及专利文献2所记载的技术中，如果想要抑制低次的振动模 式而使减振调节器工作，则有时会由该工作相反地激发其他的高次振动模式，在高速化的 电梯装置中，减振能力出现限制。
[0013] 此外，在此之外，还已知W下技术：根据设置于电梯轿厢的传感器的信息来推定因 伴随电梯轿厢的移动的风压导致的外部干扰的力，基于该推定出的外部干扰来进行控制装 置的调整。但是，该风压施加到电梯轿厢的方向为一个方向，外部干扰推定因为很容易所W 不会发生什么问题。但是，对于如上所述由导轨的安装不整齐而产生的横向的外部干扰来 说，因为施加到电梯轿厢的力化及力矩的方向多种多样，所W外部干扰推定相当困难。
[0014] 因此，在伴随电梯轿厢的行驶速度的高速化而应当抑制的振动模式不断增多的过 程中，在想要维持或者提高减振性能的情况下，只要设置应当抑制的振动模式的个数W上 的振动检测传感器、减振调节器即可。但是，在该情况下，由电梯装置的控制装置进行的控 制运算会成为具有传感器个数X减振调节器个数的维数的复杂的控制运算。因此，产生迄 今为止的所进行的设计阶段、现场装配阶段的调整作业非常困难、或者调整作业效率降低 运样的课题。并且，其结果是，新产生了到装配完成为止的期间变长运样的课题。
【发明内容】
[0015] 本发明的目的在于，提供一种能够使装配现场的调整容易并缩短直至装配完成为 止的期间的电梯装置W及电梯装置的减振机构调整方法。在此，在本发明的实施例中，W使 用滚轮引导机构作为减振机构部的例子来进行说明，但是本发明并不局限于此，也可W使 用各种减振机构部。
[0016] 本发明的特征在于，根据不使减振机构部工作而预先使电梯轿厢进行升降来获取 到的作用于电梯轿厢的加速度，推定由导轨的安装不整齐给电梯轿厢带来的外部干扰，基 于推定出的外部干扰来计算对减振机构部的减振调节器进行控制的控制量的至少1个控 制参数的调整量，W使用该调整量运算出的控制量来使减振机构部的减振调节器工作并使 电梯轿厢进行升降，直至此时获取到的作用于电梯轿厢的加速度成为规定值W下为止，都 反复计算控制参数的调整量来运算提供给减振机构部的减振调节器的控制量。
[0017] 发明效果
[0018] 根据本发明，起到能够使装配现场的调整容易并缩短直至装配完成为止的期间运 样的效果。
【附图说明】
[0019] 图1是表示成为本发明的第1实施方式的电梯装置的结构的结构图。
[0020] 图2是表示作为图1所示的减振机构部的滚轮引导机构的结构的结构图。
[0021] 图3是表示控制装置的结构的框图。
[0022] 图4是表示由控制装置执行的控制运算的一个例子的控制流程图。
[0023] 图5是表示成为本发明的第2实施方式的电梯装置的结构的结构图。
[0024] 图6是表示成为本发明的第3实施方式的电梯装置的结构的结构图。
[00巧]图7是用于说明导轨的不整齐状态的外观立体图。
【具体实施方式】
[00%] W下，使用附图来详细说明本发明的实施方式，但是本发明不局限于W下的实施 方式，在本发明的技术概念之中各种变形例、应用例也包含在其范围内。
[0027]【实施例1】
[002引 W下说明本发明的第1实施方式，首先，基于图7简单地说明在电梯轿厢的移动过 程中产生振动的导轨的不整齐的安装状态。在此，示出在导轨向电梯轿厢的口侧和与口侧 相反的进深侧的方向偏移了的状态下进行安装的不整齐。
[0029] 在图7中，示出W下状态：左侧导轨70的单位导轨70a和单位导轨70b的连接部 C70油朝向口侧弯曲，相对的右侧导轨71的单位导轨71a和单位导轨7化的连接部C71油 朝向与口相反的进深侧弯曲。并且，在运样的安装不整齐的情况下，如果电梯轿厢W高速度 通过该区域，则会容易地激发电梯轿厢的围绕移动方向的轴屯、的旋转振动。
[0030] 此外，左侧导轨70的单位导轨70d和单位导轨70e的连接部C70de朝向口侧弯曲， 相对的右侧导轨71的单位导轨71d和单位导轨71e的连接部C71de也朝向口侧弯曲。在 运样的安装不整齐的情况下，如果电梯轿厢W高速度通过该区域，则电梯轿厢容易在沿电 梯轿厢的口侧和与口侧相反的进深侧延伸的轴上并进，或者容易激发围绕朝向导轨侧延伸 的轴的旋转振动。
[0031] 因此，只要掌握导轨70、71的安装不整齐，并了解容易激发什么样的振动，就能够 与其相对应地更好地进行减振机构的调整。另外，在W下的说明中，将电梯轿厢的口侧和电 梯轿厢的进深侧的方向设为前后方向或者X方向，将与该方向正交的导轨侧的方向设为左 右方向或者y方向，将电梯轿厢的移动方向设为上