下方向或者Z方向，将各方向的轴线设为 X轴、y轴、Z轴来进行说明。
[0032] 并且，电梯轿厢进行移动的途中在电梯轿厢产生的振动有上下方向和横向（=前 后方向W及左右方向）的振动。上下方向的振动主要由旋转系统的安装不整齐引起。横向 的振动通过因基于导轨的弯曲、高低不平的安装不整齐导致的强制位移作用于电梯轿厢而 引起。此外，根据情况，也有时通过与平衡重、相邻的电梯轿厢发生交错时的风作用于电梯 轿厢而引起。
[0033] 但是，如果电梯轿厢的行驶速度增加下去，则由导轨的安装不整齐激发的振动能 量就会增加，并且，不仅激发成为并进运动的低次的振动模式，也激发成为旋转运动的高次 的振动模式。作为振动的种类，有前后方向W及左右方向的并进运动和围绕各轴的3个旋 转运动共计5个运动，需要将它们的组合包含在内来抑制多个运动（振动模式）。此外，平 衡重、相邻的电梯轿厢的交错时受到的风也伴随行驶速度的增加而变大，也需要对此进行 考虑。
[0034] 运样，随着电梯轿厢的行驶速度的高速化进展，需要不断提高针对电梯轿厢所产 生的振动的减振作用。通常，采取提高导轨的装配精度、采用降低风的影响的电梯轿厢形状 等对策，但是仅是运些，针对电梯轿厢所产生的振动的减振作用是不够的，必须能动地对电 梯轿厢的振动进行控制。
[0035] 进一步地，在所设置的减振机构部的减振调节器的个数比应当抑制的振动模式的 个数少的情况下，如果想要抑制某1个振动模式而使减振调节器工作，则会发生由该工作 相反地激发其他的振动模式运样的干扰现象，从而对减振能力产生限制。虽然只要设为与 应当抑制的振动模式相同的数目W上的减振调节器即可，但是随着减振调节器的个数增 多，控制装置中的控制运算会变得复杂化，控制增益等控制参数的调整作业会变得困难，产 生无法得到足够的振动抑制效果运样的课题、调整作业耗费大量时间运样的课题。
[0036] 在为了解决运样的课题的本实施例中，特征在于，根据不使减振机构部工作而预 先使电梯轿厢进行升降来获取到的加速度，推定由导轨的安装不整齐给电梯轿厢带来的外 部干扰，基于推定出的外部干扰来计算对减振机构部的减振调节器进行控制的控制量的至 少1个控制参数的调整量，W使用该调整量运算出的控制量来使减振机构部的减振调节器 工作并使电梯轿厢进行升降，直至此时获取到的加速度成为规定值W下为止，都反复计算 控制参数的调整量来运算提供给减振机构部的减振调节器的控制量。
[0037] 接着，基于【附图说明】本发明的具体的实施方式。在图1中，电梯装置的电梯轿厢10 具有轿厢框11和轿厢室12,在轿厢框11的上部和下部设置有作为减振机构部的滚轮引导 机构14、15、16、17。滚轮引导机构14、15、16、17与设置于升降路径的导轨（在图7示出） 抵接，电梯轿厢10沿导轨进行升降。滚轮引导机构14、15、16、17设置于电梯轿厢10的左 侧和右侧且电梯轿厢10的前后方向的大致中央处。并且，对应于该滚轮引导机构14、15、 16、17的设置位置将导轨安装固定于升降路径壁面。
[0038] 导轨如图7运样，由单位导轨70a~70e、71a~71e(当然，自不必说在上下方向 上存在与运些单位导轨连接的单位导轨）构成，该单位导轨具有4~5m的长度。并且，单 位导轨由于在升降路径上沿纵向连结装配，所W在单位导轨的连接点处会产生弯曲。在电 梯轿厢10的升降时，单位导轨的连接点的弯曲作为强制位移而经由滚轮引导机构14、15、 16、17作用于电梯轿厢10从而产生横向的振动。
[0039] 运样，为了能动地抑制基于导轨的安装不整齐的作用于电梯轿厢10的横向的振 动，在滚轮引导机构14、15、16、17安装减振调节器。该滚轮引导机构14、15、16、17的结构 在图2示出。将运样通过减振调节器来调整减振力的机构称为能动减振机构部。
[0040] 图2是从侧面观察作为减振机构部的滚轮引导机构14、15、16、17之一的图。首先， 滚轮30a、3化将导轨的突出部的两端面夹入，并分别被一对杠杆31a、3化进行轴支撑，运些 杠杆下端被支撑台32进行销支撑。在此，即使在电梯轿厢10中产生横晃动，或者因乘客的 乘入而在电梯轿厢10中产生失衡负载，滚轮30a、3化也必定不会从导轨离开。
[0041] 为了将滚轮30a、3化挤压至导轨，固定于杠杆31a、3化的线圈弹黃33a、33bW从 自然长进行压缩的状态而被安装。此外，为了防止电梯轿厢的异常倾斜，分别设置弹性体 34a、34b，起到阻挡器的作用，W使杠杆31a、3化不超过一定的旋转角。进一步地，设置与滚 轮30a、3化正交的滚轮30c，滚轮30c与导轨的突出部的前端紧贴地进行旋转。
[0042] 在与滚轮引导机构的支撑台32相结合的支撑板35安装有减振调节器36。该减 振调节器36例如经由滚珠螺杆37和禪合器（未图示）与可动体38直接连结。在此，可动 体38与减振调节器36同样，例如经由线性引导39而安装在支撑板35上，能够仅在与滚轮 30a、30b的摇动方向相同的同一方向上进行水平移动。
[0043] 对可动体38,在其两端，左右结合有一对棒40a、40b，线圈弹黃33a、33b的端部通 过设置于该棒端的螺母41a、4化固定。根据运样的结构，通过对减振调节器36给出指令， 控制可动体37的水平动作，能够改变线圈弹黃33a、33b的压缩力。
[0044] 此外，滚轮30c也实质上为相同的结构，在支撑板35安装有减振调节器42。该减 振调节器42例如经由滚珠螺杆43和禪合器（未图示）与可动体44直接连结。在此，可动 体44与调节器42同样，例如经由线性引导45安装在支撑板35上，能够仅在与滚轮30c的 摇动方向相同的同一方向上进行水平移动。
[0045] 对可动体44,在其一端结合有棒46,线圈弹黃47的端部通过设置于该棒端的螺母 48进行固定。根据运样的结构，通过对减振调节器42给出指令，控制可动体44的水平动 作，能够改变线圈弹黃47的压缩力。
[0046] 在此，对调节器36、42的驱动信号根据设置于电梯轿厢10的后述的加速度传感器 的输出，由控制装置进行运算并决定。另外，与图示的滚轮引导机构14、15、16、17不同，各 个滚轮30a~30c的挤压力也可W由个别的电动机来调整，此外，也可W使用线性电动机作 为减振调节器。
[0047] 返回图1，在电梯轿厢10设置多个对由导轨给出的振动进行检测的加速度检测器 (W下，称为加速度传感器）。具体来说，在电梯轿厢10的天花板侧的外侧上面部的对角部 分设置加速度传感器18、19。同样地，在电梯轿厢10的地板侧的外侧下面部的对角部分设 置加速度传感器20、21。加速度传感器18、19的配置关系与加速度传感器20、21的配置关 系被设定成相同的关系，各个加速度传感器18~21配置于天花板侧的外侧表面与地板侧 的外侧表面的对角部分的角部。运些加速度传感器18~21检测X方向（前后方向）的加 速度。运些加速度传感器也可W不必配置于角部。
[0048] 此外，在配置于轿厢框11的天花板侧的外表面的滚轮引导机构14的配置部分配 置有加速度传感器22,在处于与其为对角的位置的配置于轿厢框11的地板侧的外表面的 滚轮引导机构17的配置部分也配置有加速度传感器23。运些加速度传感器22、23检测y 方向（左右方向）的加速度。 W例由加速度传感器18~21检测到的加速度被输入至第1控制装置24,并输出用于 基于该检测到的加速度来抑制电梯轿厢1的振动的驱动信号（控制指令）。第1控制装置 24具有输出用于抑制电梯轿厢1的前后方向（=X方向）的振动的减振调节器36的驱动 信号的功能。第1控制装置24是用于执行各种功能的控制装置，但是，在此，作为执行抑制 电梯轿厢的振动的减振功能的控制装置来进行说明。第1控制装置24基本上具有：根据加 速度来求取外部干扰力的外部干扰力运算功能部26A;求取作为控制参数的控制增益的控 制参数运算功能部26B;和使用来自该控制参数运算功能部26B的控制增益来运算作为控 制量的驱动信号的控制量运算功能部26C。
[0050] 同样地，由加速度传感器22~23检测到的加速度