搬运辅助装置的制造方法
【专利说明】搬运辅助装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并且要求2014年9月16提交的日本专利申请N0.2014-187569的优先权，该申请的全部内容在此以参考方式并入。
技术领域
[0003]本文所说明的实施例大体涉及一种搬运辅助装置。
【背景技术】
[0004]在护理场合或物流场合，需要辅助物体(尤其是重物)搬运的搬运辅助装置。作为搬运辅助装置，例如单纯地执行搬运的装置如提升装置、和将穿戴在用户的每个关节上以帮助用户搬运物体的可穿戴装置是已知的。提升装置具有能够在竖立时独立地承载整个载荷的结构，因此，该提升装置较大并且其使用位置被限制。此外，提升装置需要准备工作以便使用。由此，提升装置不能在如病房的小空间中和除了提升工作以外各种类型的工作互相混合的地点处。另一方面，将穿戴在用户的每个关节上的可穿戴装置约束了用户的关节，并且由此在一些情况下干扰了用户的移动。
[0005]如果可穿戴搬运辅助装置的用户在搬运物体时倒下，则是非常危险的。由此，可穿戴搬运辅助装置需要包括防止用户摔倒的防倒机构。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种搬运辅助装置，包括:主体，所述主体将被用户穿戴；物体支撑部，所述物体支撑部连接至所述主体，所述物体支撑部用于支撑待搬运的物体；主体支撑部，所述主体支撑部支撑所述主体；支脚部，所述支脚部连接至所述主体支撑部，所述支脚部能够沿着行进表面移动；以及连接部，将所述主体支撑部与所述支脚部相互连接使得所述支脚部相对于所述主体支撑部的位置根据作用在所述主体支撑部上的力的方向和大小改变。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述连接部将所述主体支撑部与所述支脚部相互连接使得所述支脚部相对于所述主体支撑部的位置根据所述主体支撑部相对于所述支脚部的倾斜程度改变。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括延展部，所述延展部用于当所述支脚部的位置被改变时延伸所述支脚部。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述支脚部包括三个或三个以上的轮并且在所述三个或三个以上的轮处与所述行进表面接触。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括轮致动器，所述轮致动器用以旋转驱动所述三个或三个以上的轮中的至少一个。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括:倾斜传感器，所述倾斜传感器检测所述主体支撑部相对于所述支脚部的倾斜程度，以产生第一检测信号；距离传感器，所述距离传感器检测所述主体与所述行进表面之间的距离，以产生第二检测信号；以及状态评估装置，所述状态评估装置基于所述第一检测信号和所述第二检测信号评估所述用户的状态。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括控制器，所述控制器基于由所述状态评估装置评估的状态控制所述轮致动器。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括机械锁定机构，所述机械锁定机构用以锁定所述三个或三个以上的轮中的至少一个。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置设计成在所述支脚部以所述三个或三个以上的轮中的前轮被抬高的姿势被收缩的状态与所述三个或三个以上的轮与所述行进表面接触的状态之间互相切换。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括连接至所述主体支撑部的制动器，所述制动器设置成根据作用在所述主体支撑部上的力的方向和大小与所述行进表面接触。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述制动器根据所述主体支撑部相对于所述支脚部的倾斜程度与所述行进表面接触。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述支脚部包括第一构件、第二构件和第三构件，所述第二构件和所述第三构件两者可旋转地连接至所述第一构件的一端，所述支脚部包括设置在所述第二构件与所述第三构件之间的弹性部件，以沿着使得所述第二构件与所述第三构件之间形成的角度增加的方向向所述第二构件和所述第三构件施加弹力，所述支脚部包括引导件，所述引导件用以引导所述第二构件和所述第三构件，使得所述角度根据所述支脚部相对于所述主体支撑部的位置而改变。
[0018]在一个优选的实施方式中，所述搬运辅助装置还包括驱动单元，所述驱动单元驱动所述主体支撑部，使得所述支脚部与所述行进表面接触，其中，所述主体支撑部包括固定至所述主体的第一支撑构件、以及由第一支撑构件支撑沿着所述第一支撑构件延伸的方向能够移动的第二支撑构件。
[0019]根据本发明的另一方面，提供了一种搬运辅助装置，所述搬运辅助装置包括:主体，所述主体将被用户穿戴；物体支撑部，所述物体支撑部连接至所述主体，所述物体支撑部用来支撑待搬运的物体；第一主体支撑部，所述第一主体支撑部支撑所述主体；第一支脚部，所述第一支脚部连接至所述第一主体支撑部，所述第一支脚部能够沿着行进表面移动；第一连接部，所述第一连接部将所述第一主体支撑部与所述第一支脚部相互连接，使得所述第一支脚部相对于所述第一主体支撑部的位置根据作用在所述第一主体支撑部上的力的方向和大小而改变；第二主体支撑部，所述第二主体支撑部支撑所述主体，所述第二主体支撑部与所述第一主体支撑部相对地设置；第二支脚部，所述第二支脚部连接至所述第二主体支撑部，所述第二支脚部能够沿着所述行进表面移动；以及第二连接部，所述第二连接部将所述第二主体支撑部与所述第二支脚部相互连接，使得所述第二支脚部相对于所述第二主体支撑部的位置根据作用在所述第二主体支撑部上的力的方向和大小而改变。
【附图说明】
[0020]图1是示出了根据第一实施例的搬运辅助装置的透视图。
[0021]图2是示出了用户穿戴图1所示的搬运辅助装置的状态的视图。
[0022]图3A和图3B是示出图1所示的支脚部的操作的侧视图和俯视图。
[0023]图4是示出了图1所示的制动器的操作的侧视图。
[0024]图5A是示出了根据第一实施例的搬运辅助装置在支脚部被收缩的状态下的侧视图。
[0025]图5B是示出了根据第一实施例的搬运辅助装置在支脚部被延展的状态下的侧视图。
[0026]图6是示出根据第一实施例的改型示例的搬运辅助装置的方框图。
[0027]图7A和图7B是每个都示出了根据第二实施例的搬运辅助装置的透视图和侧视图。
[0028]图8A是示出了根据第二实施例的搬运辅助装置在支脚部被收缩的状态下的侧视图。
[0029]图8B是示出了根据第二实施例的搬运辅助装置在支脚部被延展的状态下的侧视图。
[0030]图9是示出了根据第二实施例的搬运辅助装置的方框图。
【具体实施方式】
[0031 ] 根据一个实施例，搬运辅助装置包括主体、物体支撑部、主体支撑部、支脚部和连接部。该主体将被用户穿戴。物体支撑部连接至主体，并且被用来支撑待搬运的物体。主体支撑部支撑该主体。支脚部连接至主体支撑部并且能够沿着行进表面移动。连接部将主体支撑部与支脚部相互连接，由此使得支脚部相对于主体支撑部的位置根据作用在主体支撑部上的力的方向和大小而改变。
[0032]在下文中，实施例将参考附图予以说明。在下述实施例中，相同的元件被相同的附图标记表示，并且实施例之间重复的说明被省略。
[0033](第一实施例)
[0034]图1示意性示出了根据第一实施例的搬运辅助装置10，并且图2示意性示出了用户50穿戴搬运辅助装置10的状态。在下文中，用户50穿戴搬运辅助装置10的状态被称为穿戴状态。搬运辅助装置10是辅助用户50搬运物体的装置。该物体不局限于无生命的物体，还可以例如是人类，例如需要护理的人员。搬运辅助装置10包括被