转台65上。旋转气缸69带动取料板61旋转后使得取料板61相对于水平方向倾斜，倾斜后使得储料管21能够与倾斜滑管83对接，使得储料管21内的二极管能够在自身的重力作用下滑入上料管道内，完成自动上料动作。本发明选用固定孔为腰形孔70，使得取料板61固定于旋转台65上的固定点可以调整，也就是旋转的支点可以调整，可以同时针对不同长度的储料管21适用。
[0031]四、所述上料机构8包括上料台81、和设置在上料台81上的上料管道82，具体的，所述上料管道82具有内部连通的倾斜滑管83和水平储料管84，所述水平储料管84与倾斜滑管83的连通处设有接近传感器(未图示)，取料板61抓取储料管21后旋转，使得储料管21出料口对准倾斜滑管83的入料口，储料管21内的二极管沿倾斜滑管83滑落至水平储料管84上，本发明选用倾斜设置的倾斜滑管83，尤其是所述倾斜滑管83相对于水平线倾斜的角度为30?60°时，二极管能够在自身的重力作用下平缓、不错位、不越位的从倾斜滑管83中滑落到水平储料管84上，随后送入二极管贴片流水线，完成二极管的自动上料。
[0032]作为本发明的进一步改进，所述倾斜滑管83的入料口处设有一挡板85，驱动所述挡板85阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸86。
[0033]作为本发明的进一步改进，其还包括一 PLC控制器10，所述PLC控制器10控制连接所述接近传感器(未图示)、推料气缸42、真空吸嘴62、滑动气缸(未图示)、驱动气缸86和旋转气缸69。
[0034]PLC控制器10控制连接接近传感器86:当上料管道内的二极管送料结束后，也就是位于水平出料管84与倾斜滑管83的连通处的接近传感器检测不到信号时，反馈信号至PLC控制器10，由PLC控制器10控制滑动气缸和旋转气缸69动作，完成取料，向上料管道内提前送料，实现上料的连续、不间断进行。
[0035]PLC控制器10控制连接推料气缸42:控制推料气缸42动作，完成向取料机构6送料。
[0036]PLC控制器10控制连接真空吸嘴62:控制真空吸嘴62开关或者关闭真空，完成储料管21的吸料和放料。
[0037]PLC控制器10控制连接滑动气缸:控制升降的滑动气缸动作，完成储料管21的下降取料和上升送料，控制平移的滑动气缸动作，完成储料管21与上料管道的对接。
[0038]PLC控制器10控制连接驱动气缸86:设置由气缸驱动的挡板85后，可以控制取料机构6提前抓取储料管21在料位上等待，正常状态下，气缸驱动挡板85阻挡倾斜滑管83的入料口，一旦PLC控制器10接收到接近传感器反馈的缺料信号，PLC控制器10立即控制驱动气缸86动作，驱动挡板85释放入料口，向上料管道内供料，进一步确保上料的连续、不间断进行。
[0039]PLC控制器10控制连接旋转气缸69:控制旋转气缸69动作，完成储料管21的旋转，旋转后使得储料管21的出料口与倾斜滑管83的入料口对接。
[0040]基于上述结构，本发明完成二极管自动供料的工作过程如下:由人工将装满二极管的储料管21放入储料工转内，在重力作用下，最下层的储料管21下落至落料口 22，推料气缸42驱动推料台41移动，当移动至推料台41位于落料口 22正向方时推料台41将落料口 22处的储料管21带走，推送至取料机构6的正下方，同时推料气缸42反馈信号到PLC控制器10，PLC控制器10接收到推料气缸42的反馈信号后控制升降动作的驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内下降，PLC控制器10接收到驱动气缸的反馈信号后控制打开真空吸嘴62的真空，吸取储料管21，随后PLC控制器10控制驱动气缸动作，驱动旋转台65在第二直线滑轨67内上升，PLC控制器10接收到驱动气缸的反馈信号后控制平移动作的驱动气缸动作，驱动Z轴滑台64在第一直线滑轨66内滑动，将储料管21送至上料管道位置，PLC控制器10接收到驱动气缸的反馈信号后控制旋转气缸69动作，将储料管21旋转至倾斜设置，使得储料管21的出料口对准倾斜滑管83的入料口设置，准备上料时，由PLC控制器10控制驱动气缸86动作，驱动挡板85释放倾斜滑管83的入料口，储料管21内的二极管依次进入倾斜滑管83内，并在自身的重力作用下依次滑落至水平出料管84上，并在下滑冲击力的作用下移动至水平出料管84的出料口处，由后段工位的上料机械手上料，前一个二极管上料后，后一个二极管紧接着移动至水平出料管84的出料口处，依次完成上料管道内所有二极管的上料。当PLC控制器10接收到接近传感器的缺料信号时，取料机构6动作，完成下一管储料管21的抓取，确保整个供料过程连续、不间断的进行。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:包括底座，和设置在底座上、且沿送料方向依次设置的储料机构、推料机构、取料机构和上料机构， 所述储料机构包括储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供储料管下落的落料口； 所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸； 所述上料机构包括上料台、和设置在上料台上的上料管道； 所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有用于吸取所述储料管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述储料管对准上料管道设置。2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。4.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。5.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:分别驱动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动气缸。7.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器。8.根据权利要求7所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30?60°。9.根据权利要求6所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一驱动气缸。10.根据权利要求9所述的接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，其特征在于:其还包括一 PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述接近传感器、推料气缸、真空吸嘴、滑动气缸、驱动气缸和旋转气缸。
【专利摘要】本发明提供一种接线盒贴片生产的二极管自动供料设备，包括底座，和设置在底座上、沿送料方向依次设置的储料机构、推料机构、取料机构和上料机构，储料机构包括储料管、储放储料管的储料工装，储料工装的底部设有供储料管下落的落料口；推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动推料台移动至取料机构下方的推料气缸；上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料管道；取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，取料板上设有真空吸嘴，滑动组件动作后使得储料管对准上料管道设置。通过由PLC控制器控制动作的推料机构、取料机构和上料机构，将储料机构内储放的二极管送料至接线盒贴片生产流水线上，结构简单，操作方便，动作连贯、储料多、供料快。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/82, B65G47/88
【公开号】CN105417125
【申请号】CN201510922860
【发明人】袁永健
【申请人】苏州索力旺新能源科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日