一种合成革自动计米系统及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动计量装置，具体涉及一种合成革自动计米系统。
【背景技术】
[0002] 合成革工业是轻工领域的一个分支，从20世纪80年代开始发展，经过90年代的 积累，进入21世纪后，我国合成革工业出现爆发式增长，迅速成为世界第一大制造国。从人 造革到普通合成革，到近几年迅速成长的超细纤维合成革，形成了基本完整的产业结构，局 部形成特色区域经济结构体系。合成革的应用领域涉及到人们生活的方方面面，有着广阔 的市场需求，以其为材料生产的各种鞋类、服装、手袋箱包、沙发家具、球和体育用品、文具 证件、汽车内饰、首饰盒、工艺品包装等，已日益得到市场的肯定，其应用范围之广，数量之 大，品种之多，档次之高，是传统纺织品材料和天然皮革无法满足的。
[0003] 目前合成革湿法生产工艺流程是将基材依次经过浸涂、刮涂、凝固、水洗，然后 使用循环导热油通过烘干得到成品。在得到成品后，还将根据客户的需求进一步分卷。一般 客户均是按米计数，而当前由于采用的计米装置是由一根转动的辊子上面装一个跑码器， 在计米数量到达时手工按下辊子转动电机开关，从而停止计米过程。然后由人工剪断合成 革，取出卷好的革后再进行下一次计数。既不能连续自动的实现复卷，而且计数准确率差。 所以急需研制一套更加高效的计米分卷系统。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种合成革自动计米系统及其控制方法，能够有效解决传 统合成革厂在分卷计米时所遇到的计米不准确、计米分卷效率低的问题。
[0005] 为达到上述目的，本发明的系统包括：机架以及设置在机架一侧的用于安装革卷 的支架，所述的机架上安装有计数辊、复卷辊以及用于驱动计数辊和复卷辊的计数辊变频 电机、复卷辊变频电机，所述的计数辊上安装有随计数辊旋转的旋转编码器，计数辊的上端 安装有用于切割合成革的切割小刀，所述的计数辊变频电机、复卷辊变频电机及切割小刀 分别与可编程控制器相连。
[0006] 所述的支架上设置有带有气缸的压紧杆，气缸上安装有位于计数辊上端的压紧 辊。
[0007] 所述的计数辊上设置有防止打滑的包胶层。
[0008] 本发明控制方法如下：首先，将革卷安装在支架上，然后，将待计数分卷的合成革 穿过计数辑、压紧辑，并固定在复卷辑上，计数辑由计数辑变频电机带动，复卷辑在复卷车昆 变频电机的带动下转动，在复卷的过程中，计数辊的转动带动旋转编码器，使旋转编码器输 出频率信号由高速计数器采集并计数，同时把该计数值送到可编程控制器中，经过一段时 间的计数，当计数值达到目标值时，可编程控制器给出输出信号，输出信号通过变频器控制 计数辊变频电机停止转动，同时输出信号至切割小刀，切割小刀在其驱动装置下快速动作 将革切断，在计数完毕切割好的合成革都完成复卷后停止复卷辊电机同时将卷好的合成革 取下，换取新的空辊子准备下一次计数复卷过程。
[0009] 本发明有效地解决了当前合成革生产企业在计米分卷方面存在的问题。一方面， 可以更加准确快速的实现对合成革米数的计量；另一方面，实现了生产的连续化，很大程度 地提高了生产效率，从而提高了自动化程度降低了企业的人力成本。
【附图说明】
[0010] 图1是本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0012] 参见图1，本发明包括机架10以及设置在机架10 -侧的用于安装革卷1的支架 13,所述的机架10上安装有计数辊5、复卷辊6以及用于驱动计数辊5和复卷辊6的计数辊 变频电机9、复卷辊变频电机8，所述的计数辊5上安装有随计数辊旋转的旋转编码器11，计 数辊5的上端安装有用于切割合成革的切割小刀12,所述的计数辊变频电机9、复卷辊变频 电机8及切割小刀12分别与可编程控制器7相连，且在支架10上设置有带有气缸3的压 紧杆4,气缸3上安装有位于计数辊5上端的压紧辊2,计数辊5与合成革之间的压力可通 过压紧辊调整，本发明为了更好地防止打滑，在计数辊5上设置有防止打滑的包胶层。
[0013] 压紧辊2的作用是根据需要调节计数辊和合成革之间的压力，防止出现打滑、松 弛等问题，也可以根据不同种类不同厚度的合成革适当调整压力，使得测量范围更广，而气 缸保证了这一功能的实现。
[0014] 在合成革完成初步生产后，将待计数分卷的合成革卷运到计数现场，将革卷上的 革牵引到计数辑上。计数辑在计数辑驱动电机的带动下转动，复卷辑由复卷辑变频电机带 动，与此同时合成革在复卷辊上完成复卷。计数辊的转动带动旋转编码器，旋转编码器可以 实现对其转动圈数的计数，设这一转数值为η。η的单位为r/s。这样根据式1.1就可以计 算出计数辊的角速度：
[0015] ω = 2πη (1. 1)
[0016] 假设计数辑的线速度为ν，计数辑的半径为r，ν的单位为m/s，r单位为m。则根据 式1. 2可求出：
[0017] v = τω (1. 2)
[0018] 假设通过计数辊的合成革的长度为s，则s可由式1. 3求出：
[0020] 将式1.2代入式1.3可得：
[0022] 再将式1. 1带入式1. 4可得：
[0024] 整理可得s的最终表达式如式1. 6所示：
[0026] 经过上述计算方法，控制执行机构在达到要求米数后在控制器的控制下完成合成 革切割，从而达到自动计米分卷的目标。
[0027] 本发明的控制过程如下：首先，将革卷1安装在支架13上，然后，将待计数分卷的 合成革穿过计数辑5、压紧辑2,并固定在复卷辑6上，计数辑5由计数辑变频电机9带动， 复卷辑6在复卷辑变频电机8的带动下转动，在复卷的过程中，计数辑5的转动带动旋转编 码器11，使旋转编码器11输出频率信号由高速计数器采集并计数，同时把该计数值送到可 编程控制器7中，经过一段时间的计数，当计数值达到目标值时，可编程控制器给出输出信 号，输出信号通过变频器控制计数辊变频电机9停止转动，同时输出信号至切割小刀12,切 割小刀在其驱动装置下快速动作将革切断，在计数完毕切割好的合成革都完成复卷后停止 复卷辊电机同时将卷好的合成革取下，换取新的空辊子准备下一次计数复卷过程。
【主权项】
1. 一种合成革自动计米系统，其特征在于：包括机架（10)以及设置在机架（10) -侧 的用于安装革卷（1)的支架（13)，所述的机架（10)上安装有计数辊（5)、复卷辊（6)以及 用于驱动计数辊（5)和复卷辊（6)的计数辊变频电机（9)、复卷辊变频电机（8)，所述的计 数辊（5)上安装有随计数辊旋转的旋转编码器（11)，计数辊（5)的上端安装有用于切割合 成革的切割小刀（12)，所述的计数辊变频电机（9)、复卷辊变频电机（8)及切割小刀（12) 分别与可编程控制器（7)相连。2. 根据权利要求1所述的合成革自动计米系统，其特征在于：所述的支架（10)上设置 有带有气缸（3)的压紧杆（4)，气缸（3)上安装有位于计数辊（5)上端的压紧辊（2)。3. 根据权利要求1所述的合成革自动计米系统，其特征在于：所述的计数辊（5)上设 置有防止打滑的包胶层。4. 一种如权利要求1-3中任意一项合成革自动计米系统的控制方法，其特征在于：首 先，将革卷（1)安装在支架（13)上，然后，将待计数分卷的合成革穿过计数辊（5)、压紧辊 (2)，并固定在复卷辊（6)上，计数辊（5)由计数辊变频电机（9)带动，复卷辊（6)在复卷辊 变频电机（8)的带动下转动，在复卷的过程中，计数辊（5)的转动带动旋转编码器（11)，使 旋转编码器（11)输出频率信号由高速计数器采集并计数，同时把该计数值送到可编程控 制器（7)中，经过一段时间的计数，当计数值达到目标值时，可编程控制器给出输出信号， 输出信号通过变频器控制计数辊变频电机（9)停止转动，同时输出信号至切割小刀（12)， 切割小刀在其驱动装置下快速动作将革切断，在计数完毕切割好的合成革都完成复卷后停 止复卷辊电机同时将卷好的合成革取下，换取新的空辊子准备下一次计数复卷过程。
【专利摘要】一种合成革自动计米系统及其控制方法，包括机架以及设置在机架一侧的用于安装革卷的支架，所述的机架上安装有计数辊、复卷辊以及用于驱动计数辊和复卷辊的计数辊变频电机、复卷辊变频电机，所述的计数辊上安装有随计数辊旋转的旋转编码器，计数辊的上端安装有用于切割合成革的切割小刀，所述的计数辊变频电机、复卷辊变频电机及切割小刀分别与可编程控制器相连；一方面，可以更加准确快速的实现对合成革米数的计量；另一方面，实现了生产的连续化，很大程度地提高了生产效率，从而提高了自动化程度降低了企业的人力成本。
【IPC分类】B65H35/06, B65H23/26, B65H26/06
【公开号】CN105417258
【申请号】CN201510932949
【发明人】汤伟, 高祥, 张怡真, 黄建兵, 马兴元
【申请人】陕西科技大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日