用于在至少两个输送带之间引导包装的分配器装置及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于引导包装到至少两个输送带或者从至少两个输送带引导包装的 分配器装置。
【背景技术】
[0002] 在包装分配系统中，重要的是，例如当批量分配包装用于后续处理或打包时，能够 将包装从一个输送带移动到另一个输送带。为了解决这个问题，已知提供一种分配器装置， 使包装移动到输送带或从输送带移动到另一个输送带。然而，因为进来的包装在包装运输 传送带上行进时具有一定的速度，所以需要在不使包装移位的情况下或在移动期间不出现 不希望的旋转或倾斜包装的情况下，以高效的方式移动包装。
[0003] 因此，允许较少磨损所包括的部件的经济有效且健壮的分配器装置将是有利的。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明的一个目的是克服或消除上述问题。
[0005] 在一方面，提供了一种分配器装置。所述分配器装置被设置成与包装运输输送带 连接，使进来的包装从第一输送带运动到第二输送带。所述第一输送带被设置成与所述第 二输送带平行且相邻。所述分配器装置包括引导装置，所述引导装置包括一对下导轨，凭借 所述第一输送带和/或第二输送带可在这对下导轨之间输送所述包装。所述引导装置刚性 地连接至与H型机器臂(H-bot)组件中的两个电动机连接的引导带，以在与所述第一输送带 和/或所述第二输送带的顶面平行的平面上使这对下导轨可控地移到所述第一输送带和所 述第二输送带。
[0006] 在另一方面，提供了一种使与根据第一方面的分配器装置连接的进来的包装运动 的方法。
[0007] 在另外的方面，提供了一种上面嵌有由计算机运行的计算机程序的计算机可读介 质。所述计算机程序包括被设置成用于执行方法的所有步骤的代码段。
[0008] -个目的是提供一种用于在至少两个输送带之间将进来的包装精确且迅速地分 批的健壮的分配器装置，减小系统上的应变并且提高包装在至少两个输送带之间的运动期 间的稳定性。
【附图说明】
[0009] 参照附图，通过本发明的优选实施例的以下说明性和非限制性详细描述将更好地 理解本发明的上述内容以及额外的目的、特征和优点，其中：
[0010] 图1是根据一个实施例的分配器装置的示意图；
[0011] 图2是根据一个实施例的分配器装置的示出了传感器的位置的示意图；
[0012] 图3是根据一个实施例的分配器装置的示出了引导装置与引导带之间的刚性连接 的不意图；
[0013] 图4a和图4b分别图示了根据一个实施例的引导装置沿着第一 45度轨迹Tl的运动 的俯视图；
[0014] 图5a和图5b分别图示了根据一个实施例的引导装置沿着第二45度轨迹T2的运动 的俯视图；
[0015] 图6a和图6b分别图示了根据不同运行模式和不同开始位置的引导装置的运动；
[0016] 图7图示了根据一个实施例的在第一模式Ml、第二模式M2、第三模式M3和第四模式 M4期间的引导装置的纵向运动和横向运动的图表；
[0017] 图8a和图8b是根据一个实施例的第一连接装置的俯视图；并且
[0018] 图9是根据一个实施例的分配器装置的示意图。
【具体实施方式】
[0019] 本发明的一个想法是提供将要设置在包装输送分配系统中的改进的分配器装置。 所述改进的分配器装置通过根据进来的包装的运动方向同时纵向和横向移动，在至少两个 输送带之间分配进来的包装。
[0020] 改进的分配器装置具有伸缩功能，允许其包括引导装置的一部分以纵向方式延伸 或收缩，从而允许分配器装置在以横向方式移动之前加速到与进来的包装的速度相同的速 度，从而使包装从一个输送带转向到下一个输送带。
[0021] 在一个实施例中，根据图1，提供了分配器装置10。分配器装置10设置成与包装运 输输送带11连接，用于使进来的包装从第一输送带12移动到至少第二输送带13。第一输送 带12设置成与第二输送带13平行且相邻。分配器装置包括引导装置14。引导装置14被配置 成在与第一输送带12和第二输送带13的顶面平行的平面上挪动所述第一输送带12和第二 输送带13。引导装置14包括一对下导轨141、142,包装P可以凭借第一输送带12和/或第二输 送带13在这对下导轨之间运输。第一对下导轨141、142设置成与第一输送带12和第二输送 带13平行。引导装置14刚性地连接到一个引导带15上，该引导带连接到H型机器臂组件的两 个电动机161、162上，用于在第一输送带12和第二输送带13上方可控地移动这对下导轨 141、142〇
[0022]第一输送带12和第二输送带13设置在一定水平，例如，以防止从一个输送带移动 到另一个输送带的包装在所述移动时经历下降或爬升到另一个输送带。水平的输送带形成 一个包装可以从一个输送带移动到另一个输送带的运动平面。
[0023] 第一对下导轨141、142优选地设置成靠近输送带的顶面，例如，靠近并平行于所述 运动平面。在引导装置的引导运动期间，第一对导轨141、142的导轨之一或两者与包装接 触，并且相对于第一和/或第二输送带的任一个的运动方向横向推动包装。通过将第一对下 导轨141、142设置成靠近运动平面，降低了包装发生不希望的倾斜的风险。此外，对于一些 包装，例如，无菌利乐钻(TPA)，这种结构已经表明减小了包装在引导装置运动期间的不希 望的旋转。
[0024] 在一个实施例中，根据图2,分配器装置10进一步包括传感器21。传感器21与这对 下导轨141、142的最前端相距一定距离。传感器21被配置成检测在这对下导轨141、142之间 运输的包装的存在。该距离不大于包装在运动方向上的深度。这样，只要传感器维持检测包 装的存在，就确保了包装绝不位于下导轨141、142的最前端的前方。此外，将传感器放置在 与第一对导轨的最前端相距一定距离允许以纵向方式实现引导装置的平稳加速，以下将更 详细地解释。
[0025]除了能够检测包装的存在之外，还需要传感器21允许统计经过传感器的包装的数 量，例如，通过每次包装经过检测器就输出信号到控制单元，该控制单元基于传感器信号计 算包装的数量。此外，从传感器发送的传感器信号用于激活引导装置的运动。
[0026]在一个实施例中，与最前端的距离不大于包装在运动方向上的深度。这样，只要传 感器维持检测包装的存在，就确保了包装绝不位于下导轨141、142的最前端的前方。
[0027]在一个替代实施例中，与最前端的距离可以大于包装在运动方向上的深度。因为 已知输送带12、13的速度，所以能够在包装到达下导轨的最前端之前，使用定时器电路在比 包装经过传感器的时间晚的情况下激活引导装置的运动。
[0028] 从图2可以观察到，传感器可以可操作地连接到光源22上，从而允许光传输检测。 可替代地，传感器21可以包括光源。
[0029] 应当理解，传感器可以是适用于检测包装的任何类型，并且因此不限于基于光的 传感器技术。
[0030] 在一个实施例中，根据图3,引导装置凭借带连接构件31、32刚性地连接至单个引 导带15。单个引导带15设置在H型机器臂图案或组件中。图1中可以清晰地观察到H型机器臂 组件，当从分配器组件的顶部观察时，引导带看起来像字母H