个，且吸盘15位置可调节，便于工作人员根据部品大小，来调节吸盘15间距，提高的部品吸附装置的通用性，且同时提高了部品吸附装置的使用安全性。
[0030]优选的，吸盘调节孔7为多个，每个吸盘调节孔7可拆卸连接有一个吸盘15，吸盘调节孔7的方向沿传输带10宽度方向延伸，多个吸盘调节孔7沿传输带10运动方向并列布置，为了便于拆装和移动吸盘15，优选，吸盘15通过螺纹紧固件安装在吸盘调节孔7上。通过设置多个吸盘调节孔7，进一步便于工作人员根据部品形状和位置调节吸盘15位置，进而提高了部品吸附装置的通用性及使用安全性。
[0031]进一步，该部品吸附装置还包括设置在传输带10上方、设置在吸盘15下方的部品限位装置，部品限位装置包括两个沿传输带10宽度方向对称布置的部品限位板I及用于支撑部品限位板I的限位板支撑架，两个部品限位板I之间形成部品限位空间。
[0032]更进一步，部品限位板I包括与传输带10长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带10方向，位于第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一导向部和第二导向部为一体式结构。由于第一导向部和第二导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品限位板I。为了便于部品限位板I成型，且延长部品限位板I的使用寿命，优选，部品限位板I由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品位置进行导向，通过两个平行布置的第一导向部，对部品进行导向和限位，使得部品能够沿着预设位置前进，便于部品吸附装置准确抓取部品。
[0033]其中，限位板支撑架包括支撑轴5、安装件6及用于将支撑轴5安装在所述安装件6上的限位件8，安装件6安装在传输带10的支架上，安装件6与限位件8之间形成用于供支撑轴5沿传输带10宽度方向移动的安装孔，限位件8安装在安装件6上。为了便于加工限位板支撑架，优选，支撑轴5为圆柱形轴。具体的，限位件8可以通过螺纹紧固件安装在安装件6上。工作人员可以根据部品的具体宽度，调节支撑轴5在安装件6上的位置，进而调节两个部品限位板I之间的间距，提高了部品吸附装置的通用性。另一方面，限位板支撑架结构简单，降低了部品吸附装置的制造成本。
[0034]进一步，该部品吸附装置还包括设置在部品限位板I上的光纤感应器及与光纤感应器连接，用于控制搬运装置和吸盘伸缩装置3工作的控制器。具体的，当部品运动至部品限位板I所在位置时，光纤感应器感应到光线变化，发送信号至控制器，控制器接收信号，控制搬运装置将吸盘伸缩装置3移动至部品上方，通过吸盘15吸取部品，当部品吸附完成后，控制器控制吸盘伸缩装置3带动部品上升，控制搬用装置将吸盘伸缩装置3移动至料盒9所在位置，然后控制吸盘15与部品脱离，部品落入料盒9。优选的，该吸附装置还包括与控制器连接的报警装置，当吸盘15装置吸附部品时；当吸盘15的气压表数值达到预设真空值时，吸盘伸缩装置3接收控制器信号，开始收缩，当部品位于料盒9上方时，搬运装置运动到位，吸盘15抽取真空结束，部品落入料盒9内，搬运装置反向运动，将部品吸附装置运送至传输带10上方待料。当吸盘的气压表数值小于预设真空值时，报警装置接收控制器信号进行报警操作，吸盘伸缩装置3不动作。其中报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常。其中报警装置接收控制器指令进行报警操作。
[0035]在上述各方案的基础上，优选，料盒9沿传输带10运动方向倾斜布置，且料盒9的部品落料端位置最高，其中部品落料端即吸盘15位于料盒9正方上时与吸盘15正对的位置。由于料盒9倾斜布置，避免部品在料盒9的落料端堆积的情况，使得料盒9能够容纳更多部品。
[0036]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于，包括部品吸附装置、料盒(9)及用于带动所述部品吸附装置沿传输带(10)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(9)上方的搬运装置，所述料盒(9)位于传输带(1)侧面； 所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架(2)及用于带动所述吸盘支架(2)升降的吸盘伸缩装置(3)，所述吸盘组件的吸盘(15)安装在所述吸盘支架(2)上。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述搬运装置包括吸附支架(11)、横向导向杆(4)、横向伸缩装置(14)，所述吸附支架(II)安装在传输带支架上，所述横向导向杆(4)安装在所述吸附支架(11)上，且沿传输带(10)宽度方向延伸，所述吸盘伸缩装置(3)的壳体可滑动设置在所述横向导向杆(4)上，所述横向伸缩装置(14)的伸缩端与所述吸盘伸缩装置(3)固定连接，所述横向伸缩装置(14)的壳体安装在所述吸附支架(11)上。3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述横向导向杆(4)为两个，两个所述横向导向杆(4)沿垂直于传输带(1)方向纵向布置。4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘(15)为多个，所述吸盘支架(2)上设有用于放置所述吸盘(15)的吸盘调节孔(7)。5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘调节孔(7)为一个，多个吸盘(15)均可拆卸连接设置在所述吸盘调节孔(7)上，所述吸盘调节孔(7)的长度方向沿传输带(10)的运动方向延伸。6.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘调节孔(7)为多个，每个所述吸盘调节孔(7)可拆卸连接有一个所述吸盘(15)，所述吸盘调节孔(7)的方向沿传输带(10)宽度方向延伸，多个所述吸盘调节孔(7)沿传输带(10)运动方向并列布置。7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，还包括设置在传输带(10)上方、设置在所述吸盘(15)下方的部品限位装置，所述部品限位装置包括两个沿传输带(10)宽度方向对称布置的部品限位板(I)及用于支撑部品限位板(I)的限位板支撑架，两个所述部品限位板(I)之间形成部品限位空间。8.根据权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，所述部品限位板(I)包括与传输带(10)长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带(10)方向，位于所述第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构。9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述限位板支撑架包括支撑轴(5)、安装件(6)及用于将所述支撑轴(5)安装在所述安装件(6)上的限位件(8)，所述安装件(6)安装在传输带(10)的支架上，所述安装件(6)与所述限位件(8)之间形成用于供支撑轴(5)沿传输带(10)宽度方向移动的安装孔，所述限位件(8)安装在所述安装件(6)上。10.根据权利要求7-9中任一项所述的吸附装置，其特征在于，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板(I)上的光纤感应器及与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置(3)工作的控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种CCD检测机的吸附装置，包括部品吸附装置、料盒及用于带动部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上。通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，避免工作人员手动拿取和移动部品的情况，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。
【IPC分类】B07C5/342, B65G47/91
【公开号】CN105540256
【申请号】CN201610045753
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月22日