48。连接孔68在此优选设置在密封部件56和柔性隔离壁46之间，并且构成为例如朝抽吸侧通道64径向延伸的穿通口。
[0035]在所示出的实施例中的膜片状的柔性隔离壁46优选在预紧的状态下设置在阀壳体32a。32b中。由此，使阀体54预紧以避免其从在阀30b中所示的打开位置移出。
[0036]如果像对于抽吸侧40a的阀30a所示的那样，在抽吸侧未被占据的情况下进行抽吸，那么首先出现从吸入腔20穿过抽吸侧40a、抽吸侧通道64流入控制空间48的流体，和从该控制空间穿过抽吸通道44流到真空供应通道22的流体。然而由于该流体受到节流点66的限制，所以在抽吸侧40a未被占据的情况下，在吸入腔20中以及由此在抽吸侧空间52中未形成显著的真空。经由抽吸通道44将控制空间抽成真空。在此，由于节流部位66预设了流体阻力，所以在控制空间48中相对于抽吸侧空间52或相对于抽吸侧40a构成真空。这导致柔性隔离壁46发生移动以便缩小控制空间48的体积(参见阀30a的示图)。在此，阀体54从其打开位置朝向其闭合位置的方向移动。在此，密封部件56紧靠在密封座60上并且覆盖抽吸开口 44。这导致:使得控制空间48相对于真空供应侧38a密封并且真空供应装置仅在由凹部58所限定的子空间处抽吸。阀体54抽吸固定于其闭合位置。在控制空间48中，通过节流点66所进行的压强平衡使得在抽吸侧空间52中存在的压强接着到达抽吸侧40a。由此，在通过未被占据的抽吸侧40a进行自由抽吸时，阀30a自动切换到其闭合位置。
[0037]如果通过工件16使抽吸体18的吸入腔20密封(如在阀30b中所示出的)，那么就没有显著的流体穿过节流点66，因此也就没有形成在控制空间48中相对于抽吸侧空间52的充分的压强差。于是如在阀30b中所示出的，柔性隔离壁46不发生移动并且阀体54留在其打开位置中。
【主权项】
1.一种用于真空操作装置或抓持装置(10)的阀(30a,30b), -具有阀壳体(32&，3213)，所述阀壳体具有抽吸侧(40&，4013)和用于连接到所述真空供应装置的真空供应侧(38a，38b)。 -具有柔性隔离壁(46)，所述隔离壁在所述阀壳体(32a，32b)中限定控制空间(48)的界限，所述控制空间经由抽吸通道(44)连接到所述真空供应侧(38a，38b)， -具有设置在所述柔性隔离壁(46)上的阀体(54)，所述阀体能够在打开位置和闭合位置之间移动， 其中，所述阀体具有密封部件(56)，所述密封部件在闭合位置中封闭所述抽吸通道(44)，并且所述密封部件在打开位置中开放所述抽吸通道(44)， 并且其中，取决于在所述控制空间中出现的真空，所述控制空间的体积随着所述柔性隔离壁(46)的变形而减小，并且所述阀体(54)从所述打开位置移动到所述闭合位置，以便在未抽吸时所述阀体(54)由于在所述控制空间(48)中出现的真空而能够在所述抽吸侧(40a)未被占据的状态下移动到所述闭合位置，其中所述阀体(54)具有用于将所述抽吸侧(40a，40b)流体连接到所述控制空间(48)的抽吸侧通道(64)，其特征在于，所述阀体(54)穿过所述柔性隔离壁(46)，其中所述密封部件(56)位于所述隔离壁(46)的一侧并且导向部件(62)位于所述隔离壁(46)的另一侧。2.如权利要求1所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述抽吸侧通道(64)具有节流点(66),所述节流点如此限定从所述抽吸侧(40a，40b)流入所述控制空间(48)的抽吸流体的流体阻力，使得在吸入空气时在抽吸侧(40a，40b)和控制空间(48)之间构成真空。3.如权利要求1或2所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述抽吸侧通道(64)通道状地在所述导向部件(62)中延伸，并且所述阀体(54)在所述柔性隔离壁(46)和所述密封部件(56)之间具有连接孔(68)，所述抽吸侧通道(64)从所述连接孔通入所述控制空间(48)。4.如上述权利要求中任一项所述的阀(30a,30b),其特征在于，所述密封部件(56)具有由可变形的壁部包围的锥形或柱塞状凹部(58)，所述凹部朝向所述抽吸通道(44)。5.如上述权利要求中任一项所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述柔性隔离壁(46)沿环形边缘固定在所述阀壳体(32a，32b)中。6.如上述权利要求中任一项所述的阀(30a，30b)，其特征在于，所述柔性隔离壁(46)如此张紧，使得所述阀体(54)预紧在所述打开位置以防止其移动到所述闭合位置。7.如上述权利要求中任一项所述的阀(30a，30b)，其特征在于，在所述柔性隔离壁(46)的背离所述控制空间(48)的一侧形成抽吸侧空间(52)，所述抽吸侧空间压力连接到所述抽吸侧(40a,40b),尤其通入所述抽吸侧(40a，40b)的抽吸孔中。8.根据上述权利要求中任一项所述的阀(30a，30b)，其特征在于，多件式地构成具有基础部件(34a，34b)和与其相连的封闭部件(36a，36b)的所述阀壳体(32a，32b)，其中，所述柔性隔离壁(46)如此夹在所述基础部件(34a，34b)和所述封闭部件(36a，36b)之间，使得所述控制空间(48)延伸在所述基础部件(34a，34b)中并且所述柔性隔离壁(46)限定了其连接到所述封闭部件(36a，36b)的连接部的界限。9.一种吸持装置(10)，包括:具有用于紧靠待吸持工件的吸入腔(20)的抽吸体(18)和根据权利要求1至8中任一项所述的阀(30a，30b)，其中，所述吸入腔(20)连接到所述阀(30a，30b)的所述抽吸侧(40a,40b) 010.根据权利要求9所述的吸持装置，其特征在于，所述抽吸体(18)连接到所述柔性隔离壁(46)，以便当所述阀体(54)从所述打开位置移动到所述闭合位置时，所述抽吸体(18)从向前推移的抽吸位置移动到向后缩回的非工作位置。
【专利摘要】一种具有抽吸侧(40a，40b)和真空供应侧(38a，38b)的阀(30a，30b)，其具有：设置在抽吸侧和真空供应侧之间的阀壳体(32a，32b)；柔性隔离壁(46)，所述隔离壁在阀壳体中限定控制空间(48)的界限，所述控制空间经由抽吸通道(44)连接到真空供应侧；设置在柔性隔离壁上的阀体(54)，所述阀体能够在打开位置和闭合位置之间移动，其中阀体具有密封部件(56)，所述密封部件在闭合位置中封闭抽吸通道并且在打开位置中开放抽吸通道，并且其中，取决于在控制空间中出现的真空，控制空间的体积随着柔性隔离壁的变形而减小，并且阀体从打开位置移动到闭合位置。阀体具有抽吸侧通道(64)，所述抽吸侧通道将抽吸侧以如此方式流体连接到控制空间，使得空气能够从抽吸侧吸入控制空间中。阀体穿过柔性隔离壁，其中密封部件位于隔离壁的一侧，并且导向部件(62)位于隔离壁的另一侧。本发明还涉及一种具有此种阀的吸持装置(10)。
【IPC分类】B25B11/00, B25J15/06, B65G47/91
【公开号】CN105705444
【申请号】CN201480060512
【发明人】托马斯·艾泽勒, 赖纳·赫恩
【申请人】J.施迈茨有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年9月16日
【公告号】DE102013222376B3, WO2015062779A1