电梯的组群管理装置的制造方法_2

文档序号:9927209阅读:来源:国知局
的目的地楼层。分配轿厢显示装置6b设于层站呼梯登记按钮6a的上方。分配轿厢显示装置6b显示所登记的目的地楼层、表示与被分配了该层站呼梯的轿厢4对应的电梯的名称的记号、和该轿厢4到达的方向。声波强度测定装置6c比层站呼梯登记按钮6a靠下方设置。声波强度测定装置6c以能够测定到达层站呼梯登记装置6的声波的强度的方式进行设置。
[0041]下面,使用图3说明轿厢呼梯登记装置8。
[0042]图3是应用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的电梯的轿厢呼梯登记装置的主视图。
[0043]轿厢呼梯登记装置8具有轿厢呼梯登记按钮8a、指示器Sb、方向灯Sc和语音引导装置8d。
[0044]轿厢呼梯登记按钮8a具有用于显示与各个楼层对应的记号的多个按钮。在操作了任意一个按钮时,登记与在该按钮显示的记号对应的目的地楼层。指示器Sb显示轿厢4停靠的楼层。方向灯8c显示轿厢4的行进方向。语音引导装置8d用语音引导电梯的状况、警报等。
[0045]下面,使用图4说明组群管理装置9。
[0046]图4是本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的框图。
[0047]组群管理装置9具有声波强度识别部9a、相对位置识别部%、轿厢方向估计部9c、分配轿厢选择部9d和轿厢方向显示控制部9e。
[0048]声波强度识别部9a向轿厢4的语音引导装置Sd输出声波产生指令,根据从声波强度测定装置6c得到的声波强度信息测定声波的强度。相对位置识别部9b识别多台轿厢4与多个层站呼梯登记装置6的相对位置。例如,相对位置识别部9b根据预先存储的平面图,识别多台轿厢4与多个层站呼梯登记装置6的相对位置。轿厢方向估计部9c根据声波强度识别部9a的识别结果和相对位置识别部9b的识别结果,估计轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
[0049]分配轿厢选择部9d选择分配给与通过层站呼梯登记装置6登记的目的地楼层对应的层站呼梯的最佳的轿厢4。分配轿厢选择部9d向分配轿厢显示装置6b输出目的地楼层的信息、表示与被分配了该层站呼梯的轿厢4对应的电梯名称的记号的信息。
[0050]轿厢方向显示控制部9e存储由与轿厢方向估计部9c估计出的多台轿厢4各自的方向有关的信息。轿厢方向显示控制部9e向分配轿厢显示装置6b输出由分配轿厢选择部9d选择出的轿厢4的方向的信息。
[0051]下面,使用图5说明组群管理装置9的硬件结构的一例。
[0052]图5是本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的硬件结构图。
[0053]如图5所示,组群管理装置9具有处理器10和存储器11。通过由至少一个处理器10执行至少一个存储在存储器11中的程序,来实现图4中的声波强度识别部9a、相对位置识别部%、轿厢方向估计部9c、分配轿厢选择部9d和轿厢方向显示控制部9e的动作。
[0054]下面,使用图6说明表示多台轿厢4与多个层站呼梯登记装置6的相对位置的平面图。
[0055]图6是应用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的电梯的层站的平面图。
[0056]在图6的平面图中设有4台电梯。4台电梯由电梯A、电梯B、电梯C和电梯D构成。电梯A和电梯B设于层站I的一侧。电梯C和电梯D设于层站I的另一侧。
[0057]一个层站呼梯登记装置6设于位置X。位置X被设定在电梯A和电梯B之间。另一个层站呼梯登记装置6设于位置I。位置y被设定在电梯C和电梯D之间。
[0058]下面,使用图7说明分配轿厢显示装置6b的显示的第I例。
[0059]图7是应用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的电梯的分配轿厢显示装置的主要部分的主视图。
[0060]轿厢方向显示控制部9e根据由轿厢方向估计部9c得到的各台轿厢4相对于层站呼梯登记装置6的方向的信息,向分配轿厢显示装置6b输出朝向被分配了所登记的层站呼梯的轿厢4的到达方向的箭头的信息。例如,在对电梯B的轿厢4分配了通过操作位置X的层站呼梯登记装置6而登记的层站呼梯的情况下,分配轿厢显示装置6b显示“B”和朝向电梯B的层站出入口 2所在的方向的箭头。
[0061]下面,使用图8说明分配轿厢显示装置6b的显示的第2例。
[0062]图8是应用了本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的电梯的分配轿厢显示装置的主要部分的主视图。
[0063]轿厢方向显示控制部9e根据由轿厢方向估计部9c得到的各台轿厢4相对于层站呼梯登记装置6的方向的信息,向分配轿厢显示装置6b输出图示了到达被分配了所登记的层站呼梯的轿厢4的移动方法的平面图的信息。例如,在对电梯B的轿厢4分配了通过操作位置X的层站呼梯登记装置6而登记的层站呼梯的情况下,分配轿厢显示装置6b用箭头显示从位置X到电梯B的层站出入口 2的路径。
[0064]下面,使用图9说明组群管理装置9的动作。
[0065]图9是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理装置的动作的流程图。
[0066]组群管理装置9在使轿厢4停靠于待估计各台轿厢4相对于层站呼梯登记装置6的方向的楼层的状态下使层站门3和轿厢门打开。维持该状态,一直到估计出各台轿厢4的方向为止。
[0067]然后,进入步骤SI。在步骤SI中,相对位置识别部9b根据平面图识别从位置X的层站呼梯登记装置6到各台轿厢4的距离。具体而言,相对位置识别部9b识别出距电梯A的轿厢4和电梯B的轿厢4是大致相同的距离且最近。相对位置识别部9b识别出距电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4是大致相同的距离,且比距电梯A的轿厢4和电梯B的轿厢4远。
[0068]然后,进入步骤S2。在步骤S2中,相对位置识别部9b根据平面图识别从位置y的层站呼梯登记装置6到各台轿厢4的距离。具体而言,相对位置识别部9b识别出距电梯A的轿厢4和电梯B的轿厢4是大致相同的距离且最远。相对位置识别部9b识别出距电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4是大致相同的距离,且比距电梯A的轿厢4和电梯B的轿厢4近。
[0069]然后,进入步骤S3。在步骤S3中,声波强度识别部9a测定各台轿厢4的声波强度。具体而言,声波强度识别部9a向电梯A的轿厢4的语音引导装置Sd输出声波产生指令。其结果是,语音引导装置Sd产生蜂鸣声等声音。层站呼梯登记装置6的声波强度测定装置6c测定蜂鸣声等的声波强度,并作为声波强度信息输出给声波强度识别部9a。声波强度识别部9a根据该声波强度信息识别相对于电梯A的轿厢4的声波强度。依次对电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4进行同样的动作。此时,设定成使各台轿厢4的语音引导装置Sd产生的声波的强度大致相同。然后,声波强度识别部9a按照声波强度从高到低的顺序排列各台轿厢4的信息。
[0070]然后,进入步骤S4。在步骤S4中,轿厢方向估计部9c判定距位置X的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高到低的轿厢4的顺序是否一致。
[0071]当在步骤S4中判定为距位置X的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高到低的轿厢4的顺序一致的情况下,进入步骤S5。在步骤S5中,轿厢方向估计部9c估计各台轿厢4相对于位置X的方向。然后,动作结束。
[0072]当在步骤S4中判定为距位置X的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高到低的轿厢4的顺序不一致的情况下,进入步骤S6。在步骤S6中,轿厢方向估计部9c判定距位置I的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高到低的轿厢4的顺序是否一致。
[0073]当在步骤S6中判定为距位置I的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高至IJ低的轿厢4的顺序一致的情况下,轿厢方向估计部9c进入步骤S7。在步骤S7中,轿厢方向估计部9c估计各台轿厢4相对于位置y的方向。然后,动作结束。
[0074]当在步骤S6中判定为距位置I的距离从近到远的轿厢4的顺序与声波强度从高到低的轿厢4的顺序不一致的情况下,视为不能适当测定出各台轿厢4的声波强度,而反复进行
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