步骤S18中判定为对于电梯A的轿厢4、电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4的声波强度第4条件成立的情况下，进入步骤S19。在步骤S19中，轿厢方向估计部9c估计各台轿厢4相对于位置X的方向。然后，动作结束。
[0106]在步骤S18中判定为对于电梯A的轿厢4、电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4的声波强度第4条件不成立的情况下，进入步骤S20。在步骤S20中，相对位置识别部9b对于电梯A的轿厢4、电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4的声波强度，判定第5条件是否成立。
[0107]在步骤S20中判定为对于电梯A的轿厢4、电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4的声波强度第5条件成立的情况下，进入步骤S21。在步骤S21中，轿厢方向估计部9c估计各台轿厢4相对于位置y的方向。然后，动作结束。
[0108]在步骤S20中判定为对于电梯A的轿厢4、电梯B的轿厢4、电梯C的轿厢4和电梯D的轿厢4的声波强度第5条件不成立的情况下，视为不能适当测定各台轿厢4的声波强度，反复进行从步骤Sll起的动作。
[0109]根据以上说明的实施方式2，相对位置识别部9b根据多台轿厢4各自依次且周期性地发出的声波强度，识别多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的相对位置。因此，即使不预先存储平面图，也能够估计出多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
[0110]另外，也可以是，相对位置识别部9b根据多台轿厢4各自依次发出的声波强度和预先存储的多台轿厢4的数量的信息，识别多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的相对位置。在这种情况下，即使不预先存储平面图，也能够估计出多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
[0111]另外，也可以是，相对位置识别部9b从外部的存储装置下载轿厢4的数量的信息。在这种情况下，即使不预先存储平面图，也能够估计出多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
[0112]另外，也可以是，使所述多台轿厢4分别产生多个声波。在这种情况下，也能够估计出多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
[0113]另外，也可以是，将分配轿厢显示装置6b作为分配轿厢通知装置，将轿厢方向显示控制部9e作为轿厢方向通知控制部。在这种情况下，也可以是，轿厢通知控制部使分配轿厢通知装置利用显示和语音中的至少一种方式通知轿厢4的方向。在这种情况下，利用者能够可靠地识别出应该搭乘的轿厢4。
[0114]另外，也可以使用电波或者光取代声波。但是，需要使用没有指向性的波。在这种情况下，也能够容易设定多台轿厢4各自相对于层站呼梯登记装置6的方向。
【主权项】
1.一种电梯的组群管理装置，其中，该组群管理装置具有: 强度识别部，其对在设有层站呼梯登记装置的楼层配置的多台轿厢各自依次发出的声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度进行识别； 相对位置识别部，其识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置；以及 轿厢方向估计部，其根据所述多台轿厢各自依次发出的声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置，估计所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的方向。2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述相对位置识别部根据预先存储的平面图的信息，识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。3.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述相对位置识别部从外部下载配置有所述多台轿厢的楼层的平面图的信息，根据该信息识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。4.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述相对位置识别部根据所述多台轿厢各自依次周期性发出的声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度，识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。5.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述相对位置识别部根据所述多台轿厢各自依次发出的声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和预先存储的所述多台轿厢的数量的信息，识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。6.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述相对位置识别部根据所述多台轿厢各自依次发出的声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和从外部下载的所述多台轿厢的数量的信息，识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。7.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述强度识别部识别所述多台轿厢各自依次发出的多个声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度， 所述相对位置识别部根据所述多台轿厢各自依次发出的多个声波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度，识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置。8.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述组群管理装置具有显示控制部，作为在通过所述层站呼梯登记装置登记了层站呼梯时被分配给该层站呼梯的轿厢的方向，该显示控制部使在设有所述层站呼梯登记装置的位置处设置的显示装置显示由所述轿厢方向估计部估计出的该轿厢的方向。9.根据权利要求8所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述显示控制部使所述显示装置用箭头显示由所述轿厢方向估计部估计出的方向。10.根据权利要求8所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述显示控制部使所述显示装置以包含从所述层站呼梯登记装置到被分配了该层站呼梯的轿厢为止的路径的方式，用箭头显示由所述轿厢方向估计部估计出的方向。11.根据权利要求1?10中任意一项所述的电梯的组群管理装置，其中， 所述组群管理装置具有通知控制部，作为在通过所述层站呼梯登记装置登记了层站呼梯时被分配给该层站呼梯的轿厢的方向，该通知控制部使在设有所述层站呼梯登记装置的位置处设置的通知装置用语音输出由所述轿厢方向估计部估计出的该轿厢的方向。12.一种电梯的组群管理装置，其中，该组群管理装置具有: 强度识别部，其对在设有层站呼梯登记装置的楼层配置的多台轿厢各自依次发出的电波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度进行识别； 相对位置识别部，其识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置；以及 轿厢方向估计部，其根据所述多台轿厢各自依次发出的电波在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置，估计所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的方向。13.一种电梯的组群管理装置，其中，该组群管理装置具有: 强度识别部，其对在设有层站呼梯登记装置的楼层配置的多台轿厢各自依次发出的光在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度进行识别； 相对位置识别部，其识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置；以及 轿厢方向估计部，其根据所述多台轿厢各自依次发出的光在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置，估计所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的方向。
【专利摘要】一种电梯的组群管理装置，能够容易设定相对于层站呼梯登记装置的多台轿厢各自的方向。电梯的组群管理装置具有：声波强度识别部，其测定在设有层站呼梯登记装置的楼层配置的多台轿厢各自依次发出的声波、电波或者光在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度；相对位置识别部，其识别所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置；以及轿厢方向估计部，其根据所述多台轿厢各自依次产生的声波、电波或者光在所述层站呼梯登记装置的位置处的强度和所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的相对位置，估计所述多台轿厢各自相对于所述层站呼梯登记装置的方向。
【IPC分类】B66B1/06, B66B3/00
【公开号】CN105712138
【申请号】CN201510347228
【发明人】谷山健二
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年6月19日