传动链条17连接传动；所述张紧链轮20安装在机架I上，张紧链轮20向上顶住传动链条17，使其保持张紧状态。
[0020]如图1~图4所示，本实用新型实施例中，所述机架I上还安装有提升链条张紧装置，所述提升链条张紧装置主要由张紧架23、固定板22、螺杆21和滑动座25组成，所述张紧架23固定在机架I上，固定板22安装在张紧架23顶部，固定板22上设有用于安装螺杆21的螺纹孔，螺杆21竖向安装在固定板22上，螺杆21下端与滑动座25连接，所述下轴7安装在滑动座25上，滑动座25位于张紧架23内，滑动座25两侧与张紧架23上的两根滑轨24滑动配合。
[0021]如图1~图4所示，本实用新型实施例中，所述推桶装置主要由支座9、气缸10和推板8组成，所述支座9固定安装在机架I上，气缸10水平横向设置，气缸10固定安装在支座9上，气缸10的活塞杆端朝向存储输送辊道12方向，气缸10的活塞杆端安装推板8。进一步地，所述推板8的后表面还连接有与气缸10活塞杆伸缩方向平行的导杆11，导杆11与支座9上设有的导向孔配合，使推板8平稳移动。
[0022]具体应用时，在钢桶自动化立体仓库中，钢桶通过一层输送滚道19输送到位【钢桶升降输送通道正下方】，带刹车电机13启动，驱动减速机14运转，减速机14传递动力给正反向锥齿轮变速器15，正反向锥齿轮变速器15的两个输出轴带动两侧钢桶提升装置的提升链条2连续向上，当装在提升链条2上的L形托板5将钢桶带到需要的高度时，由推桶装置将钢桶推出，如此循环动作，可将低层流水线上的钢桶送至高层仓库中；电机13反转，则可以使高层仓库中钢桶进入低层流水线上。
【主权项】
1.钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:包括机架(1)、一层输送滚道(19)、钢桶提升装置和推桶装置；所述机架(I)中间设有钢桶升降输送通道，所述一层输送滚道(19)设置在钢桶升降输送通道下方，待储存的钢桶通过一层输送滚道(19)输送到钢桶升降输送通道的下位；所述钢桶升降输送通道两侧分别设有一套钢桶提升装置，两套钢桶提升装置对称布置；所述钢桶提升装置包括上链轮(3 )、下链轮(6 )、提升链条(2 )、L形托板(5 )和驱动机构，所述上链轮(3 )安装在机架(I)上部的上轴(4)上，所述下链轮(6 )安装在机架(I)下部的下轴(7)上，提升链条(2)套在上链轮(3)和下链轮(7)上，上链轮(3)与下链轮(6)在驱动机构驱动下带动提升链条(2)循环转动，提升链条(2)上安装着多个等间距分布的L形托板(5)，输送到位的钢桶通过L形托板(5)托住并提升；所述推桶装置安装在机架(I)上，推桶装置设置在存储输送辊道(12)的对面侧，推桶装置用于将提升到位的钢桶推送至存储输送辊道(12)上。
2.如权利要求1所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述驱动机构包括带刹车电机(13 )、减速机(14 )、正反向锥齿轮变速器(15 )、主动链轮(16 )、从动链轮(18 )和张紧链轮，所述带刹车电机(13)、减速机(14)和正反向锥齿轮变速器(15)安装在机架(I)上部，带刹车电机(13 )连接减速机(14)，减速机(14)连接正反向锥齿轮变速器(15 )，正反向锥齿轮变速器(15)的一个输出轴与机架(I) 一侧钢桶提升装置中的上轴(4)直接连接，正反向锥齿轮变速器(15)的另一个输出轴上安装主动链轮(16);所述从动链轮(18)安装在机架(I)另一侧的钢桶提升装置中的上轴(4)上，从动链轮(18)与主动链轮(16)之间通过传动链条(17)连接传动。
3.如权利要求2所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述驱动机构还包括张紧链轮(20)，所述张紧链轮(20)安装在机架(I)上，张紧链轮(20)向上顶住传动链条(17)。
4.如权利要求1所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述机架(I)上还安装有提升链条张紧装置，所述提升链条张紧装置包括张紧架(23)、固定板(22)、螺杆(21)和滑动座(25)组成，所述张紧架(23)固定在机架(I)上，固定板(22)安装在张紧架(23)顶部，固定板(22)上设有用于安装螺杆(21)的螺纹孔，螺杆(21)竖向安装在固定板(22)上，螺杆(21)下端与滑动座(25 )连接，所述下轴(7 )安装在滑动座(25 )上，滑动座(25 )位于张紧架(23)内，滑动座(25)两侧与张紧架(23)上的两根滑轨(24)滑动配合。
5.如权利要求1所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述推桶装置包括支座(9)、气缸(10)和推板(8)，所述支座(9)固定安装在机架(I)上，气缸(10)水平横向设置，气缸(10)固定安装在支座(9)上，气缸(10)的活塞杆端朝向存储输送辊道(12)方向，气缸(10)的活塞杆端安装推板(8)。
6.如权利要求5所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述推板(8)的后表面还连接有与气缸(10 )活塞杆伸缩方向平行的导杆(11 )，导杆(11)与支座(9 )上设有的导向孔配合，使推板(8)平稳移动。
7.如权利要求1所述的钢桶立体仓库竖直输送机，其特征在于:所述提升链条(2)采用P型平板链条。
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢桶立体仓库竖直输送机。机架中间设有钢桶升降输送通道，一层输送滚道设置在钢桶升降输送通道下方；钢桶升降输送通道两侧分别设有一套钢桶提升装置，两套钢桶提升装置对称布置；钢桶提升装置中，上链轮安装在机架上部的上轴上，所述下链轮安装在机架下部的下轴上，提升链条套在上链轮和下链轮上，上链轮与下链轮在驱动机构驱动下带动提升链条循环转动，提升链条上安装着多个等间距分布的L形托板，输送到位的钢桶通过L形托板托住并提升；推桶装置安装在机架上，推桶装置设置在存储输送辊道的对面侧，推桶装置用于将提升到位的钢桶推送至存储输送辊道上。本实用新型结构简单，操作方便，可实现钢桶在高度方向上的自动化升降输送。
【IPC分类】B65G1-04, B65G47-04
【公开号】CN204264800
【申请号】CN201420724982
【发明人】茆林凤, 鞠明华, 辛建
【申请人】太仓四方友信制桶有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年11月26日