[0068] 44 一第二滑块；
[0069] 441 一力口 固块；
[0070] 45-第二汽缸；
[0071] 451-第二汽缸轴；
[0072] 46-第二汽缸固定板；
[0073] 47-第三导轨；
[0074] 471-第二固定板；
[0075] 48-第三滑块；
[0076] 481-导向板；
[0077] 49 一吸盘；
[0078] 491 一气管；
[0079] 492-吸盘固定座；
[0080] 5-机架；
[0081] 51-安装板；
[0082] 52-机架台面；
[0083]6-拍照装置；
[0084]61-相机；
[0085]611-相机安装架；
[0086]62-照明灯；
[0087]621-照明灯安装架；
[0088]63-支架；
[0089]631-立柱；
[0090]632-立柱安装座；
[0091]633一相机调节块；
[0092]7-电脑；
[0093] 8-标签纸带；
[0094] 9 一广品。
【具体实施方式】
[0095] 下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0096]如图1所示，本实用新型的一种全自动贴标机，其包括标签供给装置1、产品装载 机构2、产品移送装置3、标签贴附装置4、机架5、拍照装置6和电脑7,所述机架5设有安装 板51、机架台面52，所述安装板51固定安装于所述机架台面52。
[0097] 具体地，如图2所示，所述产品装载机构2包括产品装载治具21、传感器22;如 图3所示，所述产品移送装置3包括伺服马达31、马达安装座32、第一皮带轮33、第二皮带 34、第二皮带轮35、丝杆36、丝杆座37、轴承座、第一导轨39、第一滑块310、产品移送安装架 320、缓冲胶330、第一固定板340,所述伺服马达31设有伺服马达输出轴；如图4所示，所 述标签贴附装置4包括第一汽缸41、第一汽缸固定板42、第二导轨43、第二滑块44、加固块 441、第二汽缸45、第二汽缸固定板46、第三导轨47、第二固定板471、第三滑块48、导向板 481、吸盘49、气管491、吸盘固定座492，所述第一汽缸41设有第一汽缸轴411，所述第二汽 缸45设有第二汽缸轴451;如图5所示，所述拍照装置6包括相机61、照明灯62、支架63， 所述相机61设有相机安装架611，所述照明灯62设有照明灯安装架621，所述支架63包括 立柱631、立柱安装座632和相机调节块633;如图6所示，所述标签供给装置1包括标签 滚轮11、标签纸带回收滚轮12、标签剥离机构13、第一送料滚14、第二送料滚15、步进马达 16、标签导辊组17、第一皮带18、同步带19,所述标签导辊组17包括第一导辊171、第二导 辊172;如图7所示，所述标签剥离机构13包括标签剥离板131、标签传感器132、光纤传感 器133、标签剥离板压盖134、标签剥离托轴135、标签剥离托轴安装架136、标签传感器支架 137、光纤传感器支架138、标签剥离托轴安装块139。所述电脑7采用笔记本电脑。所述吸 盘49由软弹性材料尤力胶制成。
[0098] 如图2至图8所示，所述产品装载治具21内固定安装有传感器22,产品9放置在 所述产品装载治具21内，所述传感器22为光电传感器，用于检测所述产品装载治具21内 是否放置有产品；所述马达安装座32和产品移送安装架320分别固定安装于所述机架台 面52,所述伺服马达31固定安装于所述马达安装座32,所述第一皮带轮33固定安装于所 述伺服马达的伺服马达输出轴（图中未示），所述丝杆36两端分别安装有轴承座38,丝杆 36与轴承座38转动连接，所述轴承座38固定安装于所述产品移送安装架320,所述丝杆 座37与丝杆36传动连接，所述第二皮带轮35固定安装于所述丝杆36的一端，所述第二皮 带34分别与所述第一皮带轮33、第二皮带轮35咬合，所述第一导轨39安装于所述产品移 送安装架320,所述第一滑块310与所述第一导轨39滑动连接，所述第一固定板340固定 安装于第一滑块310,所述缓冲胶330有两块，分别安装于两端的轴承座38前端，所述缓冲 胶330起缓冲、防撞的作用，所述产品装载治具21固定安装于所述丝杆座37和第一固定板 340;所述第一汽缸固定板42侧面固定安装于安装板51，所述第一汽缸41固定安装于第一 汽缸固定板42上面，所述第二导轨43固定安装于第一汽缸固定板42下面，所述第二滑块 44滑动连接于第二导轨43,所述第一汽缸轴411与第二汽缸固定板46固定连接，所述第二 滑块44通过加固块441与所述第二汽缸固定板46固定连接，所述第二汽缸45固定安装于 第二汽缸固定板46,所述第三导轨47通过第二固定板471固定安装于所述第二汽缸45的 外壳，所述第三滑块48滑动连接于所述第三导轨47,所述吸盘49固定安装于所述吸盘固定 座492,所述吸盘固定座492通过导向板481与第三滑块48固定连接，所述吸盘固定座492 还与第二汽缸轴451固定连接，所述吸盘49还设有一气管491，所述气管491与外部吸气 装置相连，所述吸盘49还设置有真空压力监测装置；所述立柱631的一端通过立柱安装 座632固定安装于机架台面52,所述相机调节块633固定安装于所述立柱631的另一端，所 述相机61固定安装于相机安装架611，所述照明灯62固定安装于所述照明灯安装架621， 所述相机安装架611和照明灯安装架621分别固定安装于相机调节块633,所述相机61与 电脑7电连接；标签滚轮11安装于标签滚轮安装架111并与之转动连接，所述标签滚轮 安装架111固定安装于所述安装板51，所述标签滚轮11缠绕有标签纸带，标签纸带回收滚 轮12安装于所述安装板51并与之转动连接，第一送料滚14和第二送料滚15分别安装于 所述安装板51并与之转动连接，所述步进马达16固定安装于所述安装板51，所述第一送料 滚14设置于所述标签滚轮11的下方，所述第二送料滚15设置于所述第一送料滚14的下 方，所述步进马达16通过第一皮带18和皮带轮（图中未示）与所述第一送料滚14传动连 接，所述第一送料滚14通过所述同步带19和同步带轮（图中未示）与所述标签纸带回收 滚轮12传动连接，所述标签纸带回收滚轮12通过所述同步带19和同步带轮（图中未示） 与所述第二送料滚15传动连接，所述第一导辊171和第二导辊172分别安装于所述安装 板51并与之转动连接，用于承托和引导标签纸带；所述标签剥离板131固定安装于所述 安装板51，所述标签传感器132置于所述标签剥离板131前端固定安装于标签传感器支架 137,所述标签传感器支架137固定安装于安装板51，所述光纤传感器133置于所述标签剥 离板131后端通过光纤传感器支架138固定安装于所述标签剥离托轴安装架136,所述标签 剥离托轴135通过两个标签剥离托轴安装块139安装于所述标签剥离托轴安装架136,所 述标签剥离托轴135与两个标签剥离托轴安装块139转动连接，所述标签剥离托轴安装架 136固定安装于所述标签剥离板131，所述标签剥离板压盖134与所述标签剥离板131通过 活页（图中未示）转动连接。
[0099]优选地，本实用新型的一种全自动贴标机还包括气路控制模块、电路控制系统，所 述气路控制模块用于控制所述第一汽缸41和第二汽缸45的工作；所述电路控制系统用于 控制所述步进马达16和伺服马达31的工作。
[0100] 如图8所示，标签纸带8的一端与所述标签滚轮11连接，所述标签纸带8的另一 端经过所述第一送料滚14、第一导辊171、标签传感器132、标签剥离板131，标签在所述标 签剥离板131处被剥离，被剥离的废纸经所述第二送料滚15、第二导辊172,被所述标签纸 带回收滚轮12回收。
[0101] 下面简述本实用新型的工作过程：
[0102] 如图1至图8所示，将产品9放置于所述产品装载治具21内，传感器22工作检测 并将检测信号传给电脑7,若检测有产品则电脑7发指令给所述伺服马达31，所述伺服马达 31工作带动所述产品装载治具21内的产品9到达所述相机61拍摄区域，所述相机61进 行照相并把相片传给所述电脑7,所述电脑7与原始信息进行对比，经确认若没有标签，则 所述电脑7再发一控制指令给所述伺服马达31，所述伺服马达31工作带动所述产品装载 治具21内的产品9到达贴标签区域，所述第一汽缸41工作带动所