述吸盘49到达所述标签 剥离板131的后端吸附标签，接着所述第一汽缸41返回到达贴标签区域，然后所述第二汽 缸45工作带动所述吸盘49和吸附的标签向下运动，把标签贴附至产品指定位置，贴完标签 后第二汽缸45返回，然后所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21内的产品9到达 取产品区域，取出产品，接着所述伺服马达31工作带动所述产品装载治具21到达产品放置 区域，贴标完成，进入下一个循环；在贴附标签的同时，所述步进马达16工作转动，同时带 到所述第一送料滚14、第二送料滚15、标签纸带回收滚轮12转动，标签向前送出一个标签 位，标签废纸回收一个标签位；所述标签传感器132检测是否有标签纸带通过，所述光纤传 感器133检测标签是否被吸盘49吸附掉。
[0103]本实用新型的优点在于，该全自动贴标机采用相机照相扫描，电脑进行比对，实现 了自动检查、自动扫描，减少重贴、漏贴的几率；采用步进马达送入标签，利用伺服马达加 精密滚珠丝杆定位，提高了贴标签的精确度；通过真空压力对吸盘进行监测，同时利用专 用标签传感器和光纤传感器，保证每一次标签纸有且只有一枚，不会出现重贴、漏贴；采用 软弹性材料尤力胶做吸盘吸附标签纸贴到产品表面，利用尤力胶的软弹性特性，保证标签 贴平整光滑，不会出现有气泡、褶皱等外观不良现象产生；直通率高：据统计，此自动贴标 机的平均不良率为1%。(见下表)，而目前的绝大部分贴标机的直通率也只能保证做到98%。
[0104] 全自动贴标机不良统计表
[0105]
【主权项】
1. 一种全自动贴标机，包括标签供给装置（1)、产品装载机构（2)、产品移送装置（3)、 标签贴附装置（4)、机架（5)，所述机架（5)设有一块坚立的安装板（51)，所述产品装载机 构（2)安装于所述产品移送装置（3)，所述标签供给装置（1)、标签贴附装置（4)分别安装 于所述机架（5)的安装板（51)，所述产品移送装置（3)安装于所述机架（5)，其特征在于： 还包括拍照装置（6)和电脑（7)，所述拍照装置（6)和电脑（7)分别安装于所述机架（5)， 所述拍照装置（6)和电脑（7)连接。
2. 如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述拍照装置（6)包括相机（61)、 照明灯（62)、支架（63)，所述相机（61)、照明灯（62)分别安装于所述支架（63)，所述支架 (63)安装于所述机架（5)，所述相机（61)与电脑（7)电连接。
3. 如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签供给装置（1)包括： 标签滚轮（11)，其安装于所述安装板（51)，所述标签滚轮（11)缠绕有标签纸带； 标签纸带回收滚轮（12)，其安装于所述安装板（51); 标签剥离机构（13)，其安装于所述安装板（51)，用于将标签剥离标签纸带； 第一送料滚（14)、第二送料滚（15)和步进马达（16)，其分别安装于所述安装板（51)， 所述第一送料滚（14)设置于所述标签滚轮（11)的下方，所述第二送料滚（15)设置于所述 第一送料滚（14)的下方，所述步进马达（16)与所述第一送料滚（14)传动连接，所述第一 送料滚（14)与所述标签纸带回收滚轮（12)传动连接，所述标签纸带回收滚轮（12)与所述 第二送料滚（15)传动连接； 标签导辊组（17)，其包括第一导辊（171)和第二导辊（172)，所述第一导辊（171)和第 二导辊（172)分别安装于所述安装板（51)，用于承托和引导标签纸带，标签纸带的一端与 所述标签滚轮（11)连接，述标签纸带的另一端经过所述第一送料滚（14)、第一导辊（171)、 标签剥离机构（13)、第二导辊（172)与所述标签纸带回收滚轮（12)连接。
4. 如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品装载机构（2)包括 产品装载治具（21)，所述产品装载治具（21)内安装有传感器（22)，所述产品装载治具（21) 安装于产品移送装置（3)。
5. 如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品移送装置（3)包括 伺服马达（31)、马达安装座（32)、第一皮带轮（33)、第二皮带（34)、第二皮带轮（35)、丝杆 (36)、丝杆座（37)、轴承座（38)、第一导轨（39)、第一滑块（310)、产品移送安装架（320)， 所述伺服马达（31)设有伺服马达输出轴，所述马达安装座（32)和产品移送安装架（320) 分别安装于所述机架（5)，所述伺服马达（31)安装于所述马达安装座（32)，所述第一皮带 轮（33)固定安装于所述伺服马达的伺服马达输出轴，所述丝杆（36)两端分别安装有轴承 座（38)，所述丝杆（36)与所述轴承座（38)转动连接，所述轴承座（38)固定安装于所述产 品移送安装架（320)，所述丝杆座（37)与所述丝杆（36)传动连接，所述第二皮带轮（35)固 定安装于所述丝杆（36)，所述第二皮带（34)分别与所述第一皮带轮（33)、第二皮带轮（35) 咬合，所述第一导轨（39)安装于所述产品移送安装架（320)，所述第一滑块（310)与所述第 一导轨（39)滑动连接，所述产品装载机构（2)安装于所述第一滑块（310)和丝杆座（37)。
6. 如权利要求1或2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签贴附装置（4)包括第 一汽缸（41)、第一汽缸固定板（42)、第二导轨（43)、第二滑块（44)、第二汽缸（45)、第二汽 缸固定板（46)、第三导轨（47)、第三滑块（48)、吸盘（49)，所述第一汽缸（41)设有第一汽 缸轴（411)，所述第二汽缸（45)设有第二汽缸轴（451)，所述第一汽缸固定板（42)安装于 所述安装板（51)，所述第一汽缸（41)安装于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二导轨（43) 安装于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二滑块（44)滑动连接于所述第二导轨（43)，所述 第一汽缸轴（411)和第二滑块（44)分别与所述第二汽缸固定板（46)连接，所述第二汽缸 (45)安装于所述第二汽缸固定板（46)，所述第三导轨（47)固定安装于所述第二汽缸（45) 的外壳，所述第三滑块（48)滑动连接于所述第三导轨（47)，所述第三滑块（48)和第二汽缸 轴（451)分别与所述吸盘（49)连接。
7. 如权利要求3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述标签剥离机构（13)包括标签 剥离板（131)、标签传感器（132)、光纤传感器（133)、标签剥离板压盖（134)、标签剥离托轴 (135)、标签剥离托轴安装架（136)，所述标签剥离板（131)安装于所述安装板（51)，所述标 签传感器（132)置于所述标签剥离板（131)前端安装于所述安装板（51)，所述光纤传感器 (133)置于所述标签剥离板（131)后端安装于所述标签剥离托轴安装架（136)，所述标签剥 离托轴（135)安装于所述标签剥离托轴安装架（136)并与之转动连接，所述标签剥离托轴 安装架（136)安装于所述标签剥离板（131)，所述标签剥离板压盖（134)与所述标签剥离板 (131)转动连接。
8. 如权利要求4所述的全自动贴标机，其特征在于：所述传感器（22)为光电传感器。
9. 如权利要求5所述的全自动贴标机，其特征在于：所述产品移送装置（3)还包括缓 冲胶（330)，所述丝杆（36)两端靠近轴承座（38)内侧各安装有一缓冲胶（330)。
10. 如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于：所述吸盘（49)还设有一气管 (491)，所述气管（491)与外部吸气装置相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动贴标机，包括标签供给装置(1)、产品装载机构(2)、产品移送装置(3)、标签贴附装置(4)、机架(5)，所述机架(5)设有一块竖立的安装板(51)，所述产品装载机构(2)安装于所述产品移送装置(3)，所述标签供给装置(1)、标签贴附装置(4)分别安装于所述机架(5)的安装板(51)，所述产品移送装置(3)安装于所述机架(5)，还包括拍照装置(6)和电脑(7),所述拍照装置(6)和电脑(7)分别安装于所述机架(5),所述拍照装置(6)和电脑(7)连接。该全自动贴标机能自动检查、自动扫描，不会重贴、漏贴，且效率高、精度高。
【IPC分类】B65C9-40, B65C9-18
【公开号】CN204297229
【申请号】CN201420575112
【发明人】金雪锋, 李新红, 张国军
【申请人】东莞新爱荣机械自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月30日