板10送入清洁装置。如此设计，由自动送料设备自动将到达设定位置(光电开关的检测区)的导光板10送入清洁装置，提高了生产背光源的产线的自动化程度，同时降低了操作人员的劳动强度。
[0032]请参阅图1，为便于将导光板10清洗干净，优选地，清洁装置包括双滚轮结构31和将导光板10运送至双滚轮结构31的第二传送带32，双滚轮结构31包括至少一个上清洁滚轮和至少一个下清洁滚轮。在图1中，双滚轮结构31包括两个上清洁滚轮和两个下清洁滚轮，上清洁滚轮和下清洁滚轮一一对应设置。转移机构4将导光板10放在第二传送带32上，第二传送带32将导光板10传送到上清洁滚轮和下清洁滚轮之间，且导光板10分别与上清洁滚轮和下清洁滚轮接触，上清洁滚轮和下清洁滚轮沿导光板10的表面滚动以清洁导光板。具体地，可以为导光板10向右侧移动时带动上清洁滚轮和下清洁滚轮转动，在上清洁滚轮和下清洁滚轮转动的时候，上清洁滚轮和下清洁滚轮将导光板10的表面的灰尘等异物清除；或者，自动送料设备还包括传动装置，上清洁滚轮和下清洁滚轮分别与传动装置相连，传动装置带动上清洁滚轮和下清洁滚轮转动，当导光板10从双滚轮结构之间通过时，上清洁滚轮和下清洁滚轮沿导光板10的表面滚动以清洁导光板。
[0033]上述转移机构4可以为夹持板，当导光板10到达设定位置后，夹持板夹住导光板10的上部边缘，并将导光板10从料盒I中取出并送到清洁装置中。为了避免因夹持力度过大损坏导光板10，在一种优选实施方式中，转移机构4为机械手，机械手上设置有吸盘，机械手通过吸盘取放导光板10。机械手将料盒I中的导光板10送入清洁装置的过程为:机械手移动到导光板10的右侧，通过吸盘将导光板10吸住，然后机械手向上移动，将导光板10从料盒I中抽出；之后机械手带着导光板10移动到第二传送带31的左侧的上方，机械手将导光板10逆时针旋转九十度，然后下降，将导光板10放在第二传送带31上，由第二传送带31将导光板10传送到双滚轮结构进行清洗。值得一提的是，当自动送料设备中包括控制器时，机械手也可与控制器信号连接，由控制器控制机械手移动与取放导光板10。
[0034]请参阅图3，在本实用新型实施例的另一种实施方式中，第二传送带31倾斜设置，具体的，第二传送带31靠近第一传送带2的一端高于第二传送带31远离第一传送带2的一端。当机械手将导光板10移动到第二传送带31的左侧的上方后，逆时针旋转一定角度，使得导光板10与水平面之间的夹角与第二传送带31与水平面之间的夹角相同，然后机械手下降以将导光板10放在第二传送带31上。如此设计，使得机械手逆时针旋转的角度小于九十度，从而使得机械手可以更快将导光板10放到第二传送带31上，并可以更早返回第一传送带2的取料区取下一块导光板10，进而提高了自动送料设备运送及清洗导光板10的效率。
[0035]为了便于将空的料盒I回收，优选地，自动送料设备还包括用于回收空的料盒的料盒回收装置。当转移机构4将位于第一传送带2的取料区的料盒I中的导光板都取出后，第一传送带2将空的料盒I传送到料盒回收装置，以便将空的料盒I回收。料盒回收装置可以为设置在第一传送带2的取料区旁的容纳箱或存储台，第一传送带2将空的料盒I运送到容纳箱内或存储台上，每隔一段时间由操作人员统一将容纳箱内或存储台上的空的料盒I取走以便下次再利用。
[0036]请参阅图4，在一种优选实施方式中，料盒回收装置包括升降平台、驱动装置62和回料平台63，其中，升降平台位于第一传送带2和清洁装置之间，且升降平台上设置有第三传送带61，驱动装置62与升降平台相连，回料平台63设置于第一传送带2的下方，且位于升降平台旁。当转移机构4将位于第一传送带2的取料区的料盒I中的导光板10都取出之后，使第一传送带2开始运转，将空的料盒I继续向右侧传送，直至将空的料盒I传送到第三传送带61上，当空的料盒I完全进入第三传送带61，驱动装置62驱动升降平台带动第三传送带61下降，直至第三传送带61的上表面与回料平台63的上表面位于同一水平面时停止下降；第三传送带61启动，将空的料盒I向左侧传送，使得空的料盒I进入回料平台63，回料平台63将空的料盒I传送到与第一传送带2的投料区相对的位置，便于操作人员将空的料盒I回收再利用。此外，由于回料平台63设置于第一传送带2的下方，因此，减小了自动送料设备占用的空间。
[0037]在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动送料设备，其特征在于，包括:第一传送带、清洁装置、转移机构、送料平台以及可容纳至少一个导光板的料盒，其中， 所述第一传送带包括投料区和取料区； 所述转移机构位于所述第一传送带的取料区的下游方向，用于将所述料盒中的导光板转移到所述清洁装置中清洗； 所述清洁装置位于所述转移机构的下游方向，用于清洗所述导光板； 所述送料平台接收清洗后的所述导光板。
2.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述料盒包括底座，以及竖直设置于所述底座上的两个挡板，两个所述挡板相对设置，且两个所述挡板相对的一侧分别对应设置有多个限位槽。
3.根据权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于，所述底座上间隔设置有多个平行的挡板安装槽，两个所述挡板分别安装于其中两个所述挡板安装槽中。
4.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备还包括控制器，所述第一传送带上设置有用于检测所述导光板是否到达设定位置的光电开关，所述控制器分别与所述光电开关、所述转移机构和所述第一传送带信号连接，所述控制器根据所述光电开关反馈的信号控制所述转移机构移动，以及控制所述第一传送带的启停。
5.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述清洁装置包括双滚轮结构和将所述导光板运送至所述双滚轮结构的第二传送带，所述双滚轮结构包括至少一个上清洁滚轮和至少一个下清洁滚轮，使用时所述导光板位于所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮之间，且分别与所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮接触，所述上清洁滚轮和所述下清洁滚轮沿导光板的表面滚动以清洁所述导光板。
6.根据权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述转移机构为机械手，所述机械手上设置有用于取放所述导光板的吸嘴。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备还包括用于回收空的所述料盒的料盒回收装置。
8.根据权利要求7所述的自动送料设备，其特征在于，所述料盒回收装置包括升降平台，与升降平台相连、用于驱动所述升降平台升降的驱动装置，以及回料平台，所述升降平台位于所述第一传送带和所述清洁装置之间，所述升降平台上设置有第三传送带，所述回料平台设置于所述第一传送带的下方，且位于所述升降平台旁。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动送料设备，涉及自动化设备技术领域，为因撕除导光板上保护膜和对撕除保护膜后导光板的清洗耗时较长所导致的生产背光源的作业效率低的问题。所述自动送料设备，包括：第一传送带、清洁装置、转移机构、送料平台以及可容纳至少一个导光板的料盒，其中，所述第一传送带包括投料区和取料区；所述转移机构位于所述第一传送带的取料区的下游方向，用于将所述料盒中的导光板转移到所述清洁装置中清洗；所述清洁装置位于所述转移机构的下游方向，用于清洗所述导光板；所述送料平台接收清洗后的所述导光板。本实用新型提供的自动送料设备应用于生产背光源的自动化产线中。
【IPC分类】B65G15-00, B65G47-91
【公开号】CN204606855
【申请号】CN201520329358
【发明人】顾坚
【申请人】京东方光科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月20日