机械变距分料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械变距分料装置，根据需求能一次实现多个产品的分料及摆盘，尤其适用于小五金产品的分料及摆盘。
【背景技术】
[0002]在机械自动化装配的时候，对于复杂的机械设备，涉及的零部件种类多、数量大，其中涉及的小五金零部件因其尺寸小，易弄混乱，需要对其进行分类，具体地需要对其分料及摆盘。
[0003]目前小五金产品的分料及摆盘主要由人工操作，作业员把小五金产品逐一的摆放到托盘里，人员需求多，劳动强度大，连续作业时间长，产能低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械变距分料装置，可一次实现多个产品的分料及摆盘。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种机械变距分料装置，该分料装置包括:固定板、位于固定板下方与其两端固定连接的第一侧支撑板与第二侧支撑板、在第一侧支撑板与第二侧支撑板之间从上至下依次设置的水平的连接板与两导向轨、固定在连接板上的气缸、两导向轨上设置的分料主体伸缩架；所述分料主体伸缩架固定端与第一侧支撑板固定连接，伸缩端与气缸固定连接；所述分料主体伸缩架由若干底部设有真空吸盘的分料主体经拉动块滑动连接而成；所述分料主体包括分料块；所述分料块上设有两导轨孔、三个位置可互换的固定孔、台阶孔与避位孔；在分料主体伸缩架中相邻两分料块为第一分料块、第二分料块，拉动块一端与第一分料块的固定孔固定连接，另一端与第二分料块的台阶孔滑动连接，第一分料块的台阶孔与第二分料块的避位孔对应，第一分料块的避位孔与第二分料块的固定孔对应。
[0007]优选地，所述分料装置还包括限位块，所述限位块顶部固定在靠第二侧支撑板的连接板上，底部水平位置介于两导向轨与分料主体伸缩架之间。
[0008]优选地，所述分料主体还包括位于分料块上面的气管接头、位于分料块底部且与气管接头连通的真空吸盘。
[0009]进一步地，在固定板上设有汇流集成块，所述汇流集成块设有一主孔、与气管接头连接的若干分流孔。
[0010]优选地，所述分料主体还包括位于分料块上面两端的两气管接头、位于分料块底部两端且与气管接头连通的两真空吸盘。
[0011]进一步地，在固定板长边两侧设有两个汇流集成块，所述汇流集成块设有一主孔、与气管接头连接的若干分流孔。
[0012]采用上述方案，本实用新型机械变距分料装置能一次实现多个产品的分料及摆盘，解决了目前人工摆盘劳动强度大，连续作业时间长，产能低等问题，提高了产能，降低了劳动强度，缩短了连续作业时间，利于实现产线自动化。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例一的立体图；
[0014]图2为本实用新型分料主体A立体图；
[0015]图3为本实用新型分料主体B立体图；
[0016]图4为本实用新型分料主体C立体图；
[0017]图5为本实用新型的拉动块与相邻分料主体装配图；
[0018]图6为本实用新型分料主体伸缩架组装立体图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0020]参见图1至图6，本实用新型提供一种机械变距分料装置，该分料装置包括:固定板1、位于固定板I下方与其两端固定连接的第一侧支撑板2a与第二侧支撑板2b、在第一侧支撑板2a与第二侧支撑板2b之间从上至下依次设置的水平的连接板3与两导向轨4、固定在连接板3上的气缸5、两导向轨4上设置的分料主体伸缩架6 ;所述分料主体伸缩架6固定端与第一侧支撑板2a固定连接，伸缩端与气缸5固定连接；所述分料主体伸缩架6由若干底部设有真空吸盘603a/603b的分料主体经拉动块604滑动连接而成；所述分料主体包括分料块601 ;所述分料块601上设有两导轨孔606a/606b、三个位置可互换的固定孔605a、台阶孔605b与避位孔605c ;在分料主体伸缩架6中相邻两分料块601为第一分料块、第二分料块，拉动块604 —端与第一分料块的固定孔605a固定连接，另一端与第二分料块的台阶孔605b滑动连接，第一分料块的台阶孔605b与第二分料块的避位孔605c对应，第一分料块的避位孔605c与第二分料块的固定孔605a对应。
[0021]所述分料装置还包括限位块7，所述限位块7顶部固定在靠第二侧支撑板2b的连接板3上，底部水平位置介于两导向轨4与分料主体伸缩架6之间；限位块7用来限制由气缸5驱动的分料主体伸缩架6的伸缩端伸展的最大距离，保证气缸5驱动的距离与分料主体伸缩架6本身完全伸展开的长度相同。
[0022]本实用新型中分料主体伸缩架的组装原理为:
[0023]如图2至图4所示，本实用新型中的分料主体因其含有三个位置可变的固定孔605a、台阶孔605b、避位孔605c，其有三种结构A、B、C。分料主体伸缩架6选用分料主体这三种结构进行组装的原则为:相邻两分料主体，固定孔605a对应台阶孔605b、台阶孔605b对应避位孔605c、避位孔605c对应固定孔605a。基于此原则，从分料主体伸缩架6固定端至伸缩端的组装方式可以为:ABCABC...，BCABCA-, CABCAB...，根据实际需要可以以上几类组装方式选取一定数量的分料块601进行组装，图6显示的是分料主体伸缩架6按ABCABC方式组装的立体图。
[0024]参见图5，分料主体伸缩架6组装时，拉动块604尺寸较小一端穿过分料块601台阶孔605b，到达相邻分料块601的固定孔605a进行固定，拉动块604另一端带突起部，其尺寸不大于避位孔605c尺寸但大于台阶孔605b尺寸，使该滑动连接在紧缩状态时拉动块604可以嵌入相隔的分料块601的避位孔605c，而在伸展状态时拉动块突起部可以卡住相邻分料块601的台阶孔605b，实现伸展状态时相邻两分料块601的连接。
[0025]如图1至图6所示为本实用新型的一实施例，所述分料主体主要包括分料块601、位于分料块上面两端的两气管接头602a/602b、位于分料块底部两端且与气管接头连通的两真空吸盘603a/603b、与分料块侧面垂直连接的拉动块604 ;在固定板长边两侧设有两个汇流集成块8a/8b，所述汇流集成块设有一主孔、与气管接头连接的若干分流孔。
[0026]本实用新型的另一实施例是，相应气管接头602a/602b、真空吸盘603a/603b、及汇流集成块8a/8b减半，这样亦可实现本实用新型的目的(本实施例图未给出，参照实施例一)o
[0027]本实用新型工作原理:
[0028]本实用新型机械变距装置与外部机械手配合使用，机械手将该装置在待吸取的产品工作台、摆盘区域之间来回作业。
[0029]工作时，机械变距装置位于产品工作台上方，真空发生装置启动，处于缩紧状态的分料主体伸缩架6下方的真空吸盘603a、603b —次性吸住从振动盘分出来的若干产品，夕卜部机械手将该装置移动到摆盘的区域，气缸5伸出，带动分料主体伸缩架6伸展至相邻分料块间距与拉动块604长度相当的距离，关闭真空发生装置，真空吸盘603a、603b松开产品，进行摆盘；气缸5缩回，带动分料主体伸缩架6缩紧，外部机械手将其移至产品工作台，重复前次动作继续作业。
[0030]根据产品摆盘数量的多少可自由组合分料主体，以满足生产需求，通过改变拉动块604长度尺寸，可改变分料主体之间的间距，实现不同间距的摆盘。
[0031]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械变距分料装置，其特征在于，该分料装置包括: 固定板、位于固定板下方与其两端固定连接的第一侧支撑板与第二侧支撑板、在第一侧支撑板与第二侧支撑板之间从上至下依次设置的水平的连接板与两导向轨、固定在连接板上的气缸、两导向轨上设置的分料主体伸缩架； 所述分料主体伸缩架固定端与第一侧支撑板固定连接，伸缩端与气缸固定连接； 所述分料主体伸缩架由若干底部设有真空吸盘的分料主体经拉动块滑动连接而成； 所述分料主体包括分料块； 所述分料块上设有两导轨孔、三个位置可互换的固定孔、台阶孔与避位孔； 在分料主体伸缩架中相邻两分料块为第一分料块、第二分料块，拉动块一端与第一分料块的固定孔固定连接，另一端与第二分料块的台阶孔滑动连接，第一分料块的台阶孔与第二分料块的避位孔对应，第一分料块的避位孔与第二分料块的固定孔对应。2.如权利要求1所述的机械变距分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括限位块，所述限位块顶部固定在靠第二侧支撑板的连接板上，底部水平位置介于两导向轨与分料主体伸缩架之间。3.如权利要求1或2所述的机械变距分料装置，其特征在于，所述分料主体还包括位于分料块上面的气管接头、位于分料块底部且与气管接头连通的真空吸盘。4.如权利要求3所述的机械变距分料装置，其特征在于，在固定板上设有汇流集成块，所述汇流集成块设有一主孔、与气管接头连接的若干分流孔。5.如权利要求1或2所述的机械变距分料装置，其特征在于，所述分料主体还包括位于分料块上面两端的两气管接头、位于分料块底部两端且与气管接头连通的两真空吸盘。6.如权利要求5所述的机械变距分料装置，其特征在于，在固定板长边两侧设有两个汇流集成块，所述汇流集成块设有一主孔、与气管接头连接的若干分流孔。
【专利摘要】本实用新型公开一种机械变距分料装置，该分料装置包括：固定板、位于固定板下方与其两端固定连接的第一侧支撑板与第二侧支撑板、在第一侧支撑板与第二侧支撑板之间从上至下依次设置的水平的连接板与两导向轨、固定在连接板上的气缸、两导向轨上设置的分料主体伸缩架；所述分料主体伸缩架固定端与第一侧支撑板固定连接，伸缩端与气缸固定连接；所述分料主体伸缩架由若干底部设有真空吸盘的分料主体经拉动块滑动连接而成。本实用新型机械变距分料装置能一次实现多个产品的分料及摆盘，解决了目前人工摆盘劳动强度大，连续作业时间长，产能低等问题，提高了产能，降低了劳动强度，缩短了连续作业时间，利于实现产线自动化。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/91
【公开号】CN204714060
【申请号】CN201520407764
【发明人】唐爱家, 朱小康, 郭敏, 郑爱华, 朱列辉, 李俊宏, 周四军
【申请人】深圳市科益展自动化有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月15日