木条上料检测排列装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及木条自动加工领域，具体是一种木条上料检测排列装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内建筑和室内装修行业广泛采用的板料需要进行拼接，国内市场尚无木条拼板的自动化设备，现有设备属于半自动化，工人先将建筑废料和装修后回收的废料先切割成不同长度、一定宽度和高度的细木条，然后人工进行上料、拼接、切割及工位变换等工序，只有挤压、加热和修边采用机器实现。工人的工作环境恶劣，存在气体和粉尘污染，劳动强度大，用工多，效率低下，拼接质量差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种木条上料检测排列装置，以实现木条的自动化上料、检测及排列操作，解决现有技术通过人工上料排列带来的效率低下、费时费工、环境恶劣等缺陷。
[0004]本实用新型解决问题的技术方案:
[0005]木条上料检测排列装置，其特殊之处在于:包括机架，机架上设置有η组上料排列通道，沿着木条的前进方向，所述每组上料排列通道包括依次排列在同一直线上的一个上料导向槽、一个木条定位气缸以及一个排列导向槽，所述上料导向槽、排列导向槽均固定在机架上；η为多2的自然数；
[0006]η个上料导向槽互相平行且长度相同，η个上料导向槽的上料端口位于第一起始线上，所述第一起始线与木条前进方向垂直，η个排列导向槽互相平行且长度相同，η个排列导向槽的上料端口位于第二起始线上，所述第二起始线与木条前进方向垂直；
[0007]所述木条定位气缸的活塞杆处设置有挡块，木条定位气缸的活塞杆收缩时，挡块的最高处低于上料导向槽的最低处，木条定位气缸的活塞杆伸出时，挡块能挡住来自上料导向槽的木条；
[0008]每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的出料口处均设置有用于测算每根木条长度及前进距离的检测传感器；
[0009]所述上料导向槽以及排列导向槽的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有η个夹料气爪，每组上料排列通道的正上方都对应有一个夹料气爪，直线模组带动夹料气爪沿着上料排列通道的方向来回运动。
[0010]上述每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的上料端口处均设置有指示灯，所述指示灯与木条定位气缸连接。
[0011]上述上料导向槽包括水平的底板以及与底板固定连接的两个侧板，所述侧板与底板垂直，上料导向槽的底板固定在机架上。
[0012]上述每个上料导向槽的上料端口处均设置有一个引导槽，引导槽固定在机架上，引导槽的入口宽度大于上料导向槽的宽度。
[0013]本实用新型的优点是:
[0014]1、本实用新型实现木条上料排列的自动化，仅需要1-两人负责向上料导向槽送料，后面的工序完全由机器完成，工位的转换完全自动化，生产率较以前可以提高45倍，大大减少了企业的用工成本，解决用工荒问题，每根木条的长度及拼接后木板整体长度经过自动测量并实现自动控制，提高生产效率和拼接质量。
[0015]2、自动化排板，相较于人工排板，提高生产精度，提高拼接质量。
[0016]3、大大降低吸收污染气体和粉尘的程度，避免工作人员处于有毒气体和粉尘污染环境，保障人身安全。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型结构示意图。
[0018]其中:1-上料导向槽；2-木条；3_夹料气爪；4_直线模组；5_排列导向槽；6-木条定位气缸-J-检测传感器。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示的木条上料检测排列装置，包括机架，机架上设置有η组上料排列通道，沿着木条的前进方向，所述每组上料排列通道包括依次排列在同一直线上的一个上料导向槽、一个木条定位气缸以及一个排列导向槽，上料导向槽的出料口端挨着木条定位气缸，所述上料导向槽、排列导向槽均固定在机架上；
[0020]24个上料导向槽互相平行且长度相同，24个上料导向槽的上料端口位于第一起始线上，所述第一起始线与木条前进方向垂直，24个排列导向槽互相平行且长度相同，24个排列导向槽的上料端口位于第二起始线上，所述第二起始线与木条前进方向垂直；
[0021]所述木条定位气缸的活塞杆上设置有挡块，木条定位气缸的活塞杆收缩时，挡块的最高处低于上料导向槽的最低处，木条定位气缸的活塞杆伸出时，挡块能挡住来自上料导向槽的木条；
[0022]每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的出料口处均设置有用于测算每根木条长度及前进距离的检测传感器；
[0023]为了方便的通知上料工人哪个上料导向槽可以继续上料，每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的上料端口处均设置有指示灯，所述指示灯与木条定位气缸连接，即当木条定位气缸下落时发出信号给指示灯，可以继续上料。
[0024]所述上料导向槽以及排列导向槽的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有24个夹料气爪，每组上料排列通道的正上方都对应有一个夹料气爪，直线模组带动夹料气爪沿着上料排列通道的方向来回运动。
[0025]所述上料导向槽包括水平的底板以及与底板固定连接的两个侧板，所述侧板与底板垂直，上料导向槽为一体成型件，上料导向槽的底板固定在机架上。每个上料导向槽的上料端口处均设置有一个引导槽，引导槽是一个整体零件，也包括一个底板以及与底板固定连接的两个侧板，引导槽的底板固定在机架上，引导槽的入口宽度大于上料导向槽的宽度。
[0026]本实用新型所使用的木条，已经提前被切割成长度不一，宽约I cm，高约2cm的细木条。本实施例中，上述木条上料检测排列装置的加工目的是:将细木条排列成宽约2m，长约2米的阵列，便于后续工序进行木条切割。初始位置时，木条定位气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆上端的挡块可以挡住来自上料导向槽的木条。
[0027]由两个工人或者机械手负责向各个上料导向槽的进料口提供细木条，当某个上料导向槽中的细木条的最前端运动至检测传感器处，检测传感器感知木条到位，开始记录细木条的长度，细木条继续向前运动，直至运动至木条定位气缸上端的挡块时，该木条停止运动，上料工人继续上料，直至上料工人感知到来自挡块的阻力，停止向该上料导向槽上料，转而向其他上料导向槽上料，由于细木条长度不一，某个上料导向槽中一次可能需要连续放入2-4根细木条才能感受到来自挡块的阻力，本实施例中，某个上料导向槽第一次感受到来自挡块的阻力时，该上料导向槽中已经上了 2根细木条；当第一根细木条接触到木条定位气缸后，木条定位气缸马上下落，木条定位气缸执行两个动作。第一个动作:木条定位气缸向夹料气爪发出信号，夹料气爪抓取该上料导向槽中的第一根细木条向排列导向槽运动；第二个动作:木条定位气缸向位于上料导向槽的上料端口的指示灯发出信号，告知上料工人木条定位气缸下落，该上料导向槽中已经有木条被夹料气爪夹走，可以继续上料。
[0028]当第一根细木条的末端经过检测传感器时，第一根细木条的长度dl被测量出来，由于需要的木条总长度为2m，因此，第I根细木条在夹料气爪的带动下，沿着排列导向槽前进2m后停止运动；同时，木条定位气缸向上升起，当上料工人继续上第3根细木条时(假设上第3根细木条就能感受到木条定位气缸的阻力)，推动第2根细木条首先到达检测传感器，检测传感器开始记录第2根细木条的长度，继续推动第2根细木条到达木条定位气缸，上料工人感知到来自挡块的阻力，停止向该上料导向槽上料，木条定位气缸马上下落，一方面向夹料气爪发出信号，夹料气爪返回上料导向槽的上方夹走上料导向槽中的第二根细木条，第2根细木条的前进距离为(2-dl)m，另一方面向指示灯发出信号，告知上料工人木条定位气缸下落，该上料导向槽中第2根木条被夹料气爪夹走，可以继续上料。以此类推计算后续木条的前进距离，直至该排列导向槽的木条总长度大于等于2m，同一直线上的上料导向槽入口关闭，停止上料，24个上料排列通道全部装满后，后续可以进行传送、切割等工序，将木条切割至长度一致为2m。
【主权项】
1.木条上料检测排列装置，其特征在于:包括机架，机架上设置有η组上料排列通道，沿着木条的前进方向，所述每组上料排列通道包括依次排列在同一直线上的一个上料导向槽、一个木条定位气缸以及一个排列导向槽，所述上料导向槽、排列导向槽均固定在机架上；η为多2的自然数； η个上料导向槽互相平行且长度相同，η个上料导向槽的上料端口位于第一起始线上，所述第一起始线与木条前进方向垂直，η个排列导向槽互相平行且长度相同，η个排列导向槽的上料端口位于第二起始线上，所述第二起始线与木条前进方向垂直； 所述木条定位气缸的活塞杆处设置有挡块，木条定位气缸的活塞杆收缩时，挡块的最高处低于上料导向槽的最低处，木条定位气缸的活塞杆伸出时，挡块能挡住来自上料导向槽的木条； 每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的出料口处均设置有用于测算每根木条长度及前进距离的检测传感器； 所述上料导向槽以及排列导向槽的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有η个夹料气爪，每组上料排列通道的正上方都对应有一个夹料气爪，直线模组带动夹料气爪沿着上料排列通道的方向来回运动。2.根据权利要求1所述的木条上料检测排列装置，其特征在于:每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的上料端口处均设置有指示灯，所述指示灯与木条定位气缸连接。3.根据权利要求1或2所述的木条上料检测排列装置，其特征在于:所述上料导向槽包括水平的底板以及与底板固定连接的两个侧板，所述侧板与底板垂直，上料导向槽的底板固定在机架上。4.根据权利要求3所述的木条上料检测排列装置，其特征在于:所述每个上料导向槽的上料端口处均设置有一个引导槽，引导槽固定在机架上，引导槽的入口宽度大于上料导向槽的宽度。
【专利摘要】本实用新型提供一种木条上料检测排列装置，以解决现有技术通过人工上料排列带来的效率低下、费时费工、环境恶劣等缺陷。其包括机架，机架上设置有n组上料排列通道，沿着木条的前进方向，所述每组上料排列通道包括依次排列在同一直线上的一个上料导向槽、一个木条定位气缸以及一个排列导向槽，木条定位气缸的活塞杆处设置有挡块，每个上料导向槽上、靠近上料导向槽的出料口处均设置有用于测算每根木条长度及前进距离的检测传感器；上料导向槽以及排列导向槽的上方设置有直线模组，直线模组上设置n个夹料气爪。本实用新型实现木条上料排列的自动化，生产率较以前可以提高45倍，大大减少了企业的用工成本，提高生产效率和拼接质量。
【IPC分类】B65G47/26, B65G43/08, B65G47/90
【公开号】CN204727164
【申请号】CN201520436882
【发明人】王保卫, 赵万胜, 李洪斌, 孙军龙, 张全忠
【申请人】鲁东大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月24日