52，第二翻转板22与第二转轴52连接，第一齿条42安装在第一支撑板44上，第二齿条43安装在第二支撑板45上，第一齿条42和第二齿条43位于柱状齿条41的两侧，且各齿条方向均沿箱体8宽度方向设置，第一齿条42和第二齿条43均与柱状齿条41啮合。
[0023]本实施例中，每组宽度调节机构4对应设有一滑轨6，第一支撑板44和第二支撑板45均滑设于滑轨6内，位于上层的滑轨6安装于上支架11上，位于下层的滑轨6安装于下支架12上。
[0024]高度调节装置3包括升降螺杆31和驱动升降螺杆31转动的驱动电机32，升降螺杆31和驱动电机32均设于下支架12上。升降螺杆31设置三组以上，本实施例中，升降螺杆31设置为3组，相邻两组升降螺杆31之间通过传动轴33连接，各升降螺杆31同步升降；除本实施例外，升降螺杆31还可以采用升降油缸和升降气缸等元件替换。
[0025]同步转动上、下两组柱状齿条41，使得与其啮合的第一齿条42、第二齿条43产生轴向移动，由于两者位于柱状齿条41的两侧，导致两者运动方向刚好相反，从而分别带动第一支撑板44以及第二支撑板45也呈反向运动(图2箭头所示)，带动第一转轴51和第二转轴52产生反向移动，从而实现第一翻转板21和第二翻转板22两者间距的调节；当柱状齿条41顺时针旋转时，两翻转板之间的间距增大，适用于规格较大的纸箱；当柱状齿条41逆时针旋转时，两翻转板时间的间距缩小，适用于规格较小的纸箱；于此同时，当柱状齿条41逆时针旋转时，可通过驱动电机32调节升降螺杆31下降，以减小两组翻转组件2的高度，当柱状齿条41顺时针旋转时，可通过驱动电机32调节升降螺杆31上升，以增大两组翻转组件2的高度。
[0026]图4示出了本实用新型智能码垛机器人第二实施例，本实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于:上下层的两个柱状齿条41连接为一体并同步转动，两个柱状齿条41构成一个整体，只需调节柱状齿条41的一端，即可实现上下两层宽度调节机构4同步调节，使得每一组翻转组件2中的第一翻转板21和第二翻转板22同步靠近和远离，保证箱体8位于第一翻转板21和第二翻转板22中部。
[0027]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种智能码垛机器人，包括底架(I)和两组翻转组件(2)，所述底架(I)包括上支架(11)和下支架(12)，两组翻转组件(2)分别装设于上支架(11)和下支架(12)上，位于上层的翻转组件(2 )对箱体(8 )上端面进行折叠，位于下层的翻转组件(2 )对箱体(8 )下端面进行折叠，其特征在于:两组翻转组件(2)之间设有高度调节装置(3)，上层翻转组件(2)通过高度调节装置(3)与下层翻转组件(2)连接，所述翻转组件(2)包括第一翻转板(21)和第二翻转板(22)，所述第一翻转板(21)和第二翻转板(22)对称设置且转动方向相反，每组翻转组件(2)对应设有可驱动第一翻转板(21)和第二翻转板(22)同步相向平移或背向平移的宽度调节机构(4)。2.根据权利要求1所述的智能码垛机器人，其特征在于:两组宽度调节机构(4)结构相同，上下对应布置，所述宽度调节机构(4)包括柱状齿条(41)、第一齿条(42)、第二齿条(43)、第一支撑板(44)和第二支撑板(45)，位于上层的第一支撑板(44)和第二支撑板(45)装设于上支架(11)上且上层柱状齿条(41)正立于所述上支架(11)上，位于下层的第一支撑板(44)和第二支撑板(45)装设于下支架(12)上且下层柱状齿条(41)正立于所述下支架(12)上；所述第一支撑板(44)上设有第一转轴(51)，所述第一翻转板(21)与第一转轴(51)连接，所述第二支撑板(45)上设有第二转轴(52)，所述第二翻转板(22)与第二转轴(52)连接，所述第一齿条(42)安装在第一支撑板(44)上，第二齿条(43)安装在第二支撑板(45)上，所述第一齿条(42)和第二齿条(43)位于柱状齿条(41)的两侧，且各齿条方向均沿箱体(8)宽度方向设置，所述第一齿条(42)和第二齿条(43)均与柱状齿条(41)啮合。3.根据权利要求2所述的智能码垛机器人，其特征在于:上下层的两个柱状齿条(41)连接为一体并同步转动。4.根据权利要求2或3所述的智能码垛机器人，其特征在于:每组所述宽度调节机构(4)对应设有一滑轨(6)，所述第一支撑板(44)和第二支撑板(45)均滑设于所述滑轨(6)内，所述位于上层的滑轨(6 )安装于上支架(11)上，位于下层的滑轨(6 )安装于下支架(12 )上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能码垛机器人，其特征在于:所述高度调节装置(3)包括升降螺杆(31)和驱动升降螺杆(31)转动的驱动电机(32)，所述升降螺杆(31)和驱动电机(32)均设于下支架(12)上。6.根据权利要求5所述的智能码垛机器人，其特征在于:所述升降螺杆(31)设置三组以上，相邻两组升降螺杆(31)之间通过传动轴(33)连接，各升降螺杆(31)同步升降。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能码垛机器人，包括底架和两组翻转组件，所述底架包括上支架和下支架，两组翻转组件分别装设于上支架和下支架上，位于上层的翻转组件对箱体上端面进行折叠，位于下层的翻转组件对箱体下端面进行折叠，两组翻转组件之间设有高度调节装置，上层翻转组件通过高度调节装置与下层翻转组件连接，所述翻转组件包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板对称设置且转动方向相反，每组翻转组件对应设有可驱动第一翻转板和第二翻转板同步相向平移或背向平移的宽度调节机构。本实用新型具有可适用不同规格的箱体以及生产效率高等优点。
【IPC分类】B65G57/20
【公开号】CN204751512
【申请号】CN201520314413
【发明人】祝赞明, 刘建勇, 欧伟
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月15日