多工位供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃生产的多工位供料装置，适用于玻璃加工制造行业。
【背景技术】
[0002]在玻璃加工过程中，为实现自动流水线生产，通常会采用批量对相应工位供给半成品，如在网印工艺中，玻璃在不同工序间流通常用料架作为载体，人工从料架取出玻璃加工，又将加工完的玻璃放入料架，如此在各个加工工位之间循环流通，在此过程中，由于是以人为主体进行取料，对人工熟练程度要求较高，且玻璃频繁与料架摩擦，稍有碰撞极易造成划伤或碰伤，引起产品不良甚至报废，因此这种供料方式可靠性较低，极易造成产品不良，效率低，成本较高。
[0003]申请号为“201420410250.8”的中国专利文献公开了一种弹匣式玻璃出料机构，包括弹匣式料盒、料盒升降台和支撑推料提升系统；通过装载有玻璃产品的弹匣式料盒放置在料盒升降台上，对料盒一边进行升降，一边通过支撑推料提升系统将料盒上的玻璃产品推送出去，实现自动化出料，该专利提出了自动供料的方案，可提高玻璃产品的自动化流水线生产。不过，该技术方案仅仅设置了一个工位放置弹匣式料盒，在对料盒进行整体更换时，还是会造成生产的暂时中断，影响供料的连续性，进一步造成整体流水线生产出现断续，影响生产效率，同时，玻璃产品出料采用的是气缸推料，对玻璃产品具有一定的冲击，对玻璃产品造成损伤的风险几率较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是:针对现有流水线生产过程中存在的供料不连续，以及供料时产品存在出现损伤的风险，提供一种新型的多工位供料装置，能够真正实现不间断供料，并且可同时实现供料和取料回收。
[0005]本实用新型采用如下技术方案实现:
[0006]多工位供料装置，包括设置于机架7上的料架载台1、伺服升降台2以及供料输送线3 ；
[0007]所述料架载台I上设有至少两个并排的活动支承架4，装载玻璃产品的料架5放置于活动支承架4上，所有的活动支承架4整体与料架载台I上的载台直线移动部件11连接，驱动在活动支承架4的并排方向上来回移动；
[0008]所述活动支承架4包括可相对移动的连杆座41和支承座42，对应支承料架5底部侧边；
[0009]所述伺服升降台2设置在料架载台I下方，通过升降直线移动部件23顶升支承活动支承架4上的料架5 ;
[0010]所述供料输送线3 —端设置在伺服升降台4正上方，并位于料架载台I的下方，另一端为供料端。
[0011]进一步的，所述活动支承架4的连杆座41为框形，对应接触料架5底部的前侧边，所述支承座42接触料架5底部的后侧边，框形的连杆座可容伺服升降台2穿过并支承料架5，连杆座41和支承座42分别与通过同向设置的第一气缸43和第二气缸44设置在料架载台I上，并在连杆座41和料架载台I之间、支承座42和料架载台I之间设置滑轨45，两个气缸相向运动将连杆座41和支承座42收回用于支承料架底部，背向运动将连杆座41和支承座42撑开用于伺服升降台2支承料架并做升降运动。
[0012]进一步的，所述料架5包括料架上板51、料架下板52以及连接杆53，所述连接杆53两端分别连接料架上板51、料架下板52两侧边，构成前后贯通的框架，所述料架5的两侧面分别设有定位齿条54，玻璃叠放在料架中，通过玻璃产品两侧边嵌在齿条的定位齿之间定位，料架下板52为“凹”形板，中间空缺部分容供料输送线3端部接触料架最底层玻璃产品，玻璃产品从料架5的前后侧面进出。
[0013]进一步的，所述料架载台I包括固定底板12和载台底板14，所述固定底板12通过支撑块13固设在机架7上，所述载台底板14滑动设置在固定底板12上，所述活动支承架4并排设置在载台底板14上，载台直线移动部件11设置在固定底板12和载台底板14之间，并沿活动支承架的并排方向设置，推动多个活动支承架在伺服升降台和供料输送线之间切换。
[0014]进一步的，所述伺服升降台2包括升降立板21、升降底板24和升降支承块25，所述升降立板21通过安装座22固设在机架7上，所述升降底板24通过竖直设置的升降直线移动部件23与升降立板21连接，所述升降支承块25设置在升降底板24上，升降支承块25顶部支承面上设有升降定位销26，与料架底部设置的定位孔对应，防止料架偏位或倾倒。
[0015]进一步的，所述升降支承块25为一对，对应支承料架5底部左右两侧，其中升降支承块通过夹板17与夹紧气缸28连接，升降支承块25的支承面上设有位置感应器与夹紧气缸28的控制部件以及活动支承架4的驱动部件控制模块通过信号连接。
[0016]进一步的，所述供料输送线3包括皮带输送机构32，所述皮带输送机构32通过供料板31固设在机架7上，所述皮带输送机构32的皮带输送面一端位于升降底板24上方，并位于两个升降支承块25之间，另一端为供料端，所述升降底板24的最高工作位不超过皮带输送机构32的底面。
[0017]进一步的，所述皮带输送机构32的供料端设有高出皮带输送面的供料定位销34，所述供料定位销34两端设有相向移动的夹紧块33，所述夹紧块33通过夹紧驱动部件将供料定位销34拦停的玻璃产品夹紧定位，以供后续的自动取料设备直接取料。
[0018]进一步的，所述皮带输送机构32的皮带输送面两端以及升降支承块25上均设有位置感应器35，所述位置感应器35与伺服升降台2的升降直线移动部件23的控制模块通过信号连接。
[0019]在本实用新型中，所述载台直线移动部件11以及升降直线移动部件23采用单轴直线机器人、电动推杆或气缸。
[0020]本实用新型采用料架作为玻璃产品的载体，玻璃产品叠放在料架中，相邻玻璃之间通过料架上的齿条定位并隔开，避免玻璃产品之间擦碰。料架放置在料架载台的活动支承架上，活动支承架在料架载台上可整体水平横向移动，用于切换调整活动支承架与伺服升降台以及供料输送线对位，在将活动支承架上的料架与伺服升降台对位后，伺服升降台将活动支承架上的料架转移至伺服升降台上，并竖直下移料架，将料架上的玻璃产品从低端逐一与供料输送线的皮带输送面接触，料架最底端的玻璃产品在接触到皮带输送面后由皮带输送机构从料架的前侧面送出，沿皮带输送至前端的供料端，并将玻璃产品定位，可用于后续的自动取料设备直接取料至加工工位上。
[0021]本实用新型与现有出料机构的不同之处在于，在料架载台上设置两个以上的工位用于放置两个以上的料架，每次只有一个工位工作，其余工位做备用，不用停机更换料架，实现不间断供料，每个工位均采用活动支承架，活动支承架用于料架在料架载台上的过渡放置，由两个相对活动的连杆座和支承座分别对应支承料架底端，并且与料架侧边接触，不干涉从下方升降的伺服升降台接触料架底面。在伺服升降台顶升起料架后，通过将活动支承架的连杆座和支承座分开，即可将料架整体从活动支承座之间下移，用于料架从下至上进行玻璃产品出料。料架载台上设置多个活动支承架可由载台直线移动部件驱动进行切换，其中一个料架在进行供料的过程中，可将其余的活动支承架上出完料的空料架取下，进行更换供料料架，实现连续供料。
[0022]本实用新型还可对玻璃产品加工完毕后进行收料，其工作过程与出料过程相反。首先有取料设备将加工完毕的玻璃产品放置于供料输送线的供料端，并由夹紧块定位后，启动皮带输送机构，伺服升降台支承料架至合适的空位上，将玻璃产品直接送入料架的齿条定位后，提升料架将玻璃产品从皮带输送面上分离，即完成一块玻璃的收料，料架的收料过程与出料正好相反，是将空料架从上往下收料，最后将收满的料架从伺服升降台转移至料架载台上的活动支承架上，则完成一整个料架的收料，可对下一个活动支承架上的空料架进行收料，收满的料架则可从料架载台上取下。
[0023]料架载体的切换、活动支承架的动作以及伺服升降台的动作均由位置感应器感应对应的料架或玻璃产品到位后进行伺服控制。
[0024]本实用新型整体可由程序控制，自动化运行，仅有人工更换供料料架进行供料补充，根据取料或收料的要求设置在流水线对应工位的一侧，实现将单片玻璃产品逐片送入料夹，或将料架内的玻璃产品逐一送出两种功能。
[0025]由上所述，本实用新型操作方便、省力省时、可