电容包胶纸机之送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电容包胶纸领域技术，尤其是指一种电容包胶纸机之送料装置。
【背景技术】
[0002]对电容进行电焊时，一般先对电容不需要焊接的部位进行贴胶纸，主要目地是防止在焊接过程中锡块掉到它部位，影响电容的焊接质量。现在工厂里主要通过人工的方式将胶带纸贴到电容上。然而，在现代产业界中一般生产制造都渐渐淘汰人工作业方式而改以全自动机械化设备来取代人工作业的耗时与不精确性，而若在全自动化的生产线中，其它工序已快速且精确的完成，在电容的贴胶纸动作却无法以机械设备来取代，不仅无法跟上生产的速度，而且难免出现因人员疏忽导致的胶纸错贴、漏贴等情况发生，影响产品的出厂质量。因此，应设计可自动对电容进行包胶纸的设备，以提高生产效率和生产质量。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电容包胶纸机之送料装置，通过利用输料机构、驱动机构和夹爪气缸组合，实现电容送料自动化，减少人工劳动量，降低生产成本，提高电容包胶纸效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种电容包胶纸机之送料装置，其包括有支撑架、输料机构、夹爪气缸以及驱动夹爪气缸移动的驱动机构，该支撑架包括有底板和竖直安装于底板上的竖板，该竖板上横向设置有一悬臂；该输料机构包括有输料槽、复数个皮带轮、输料电机、传输带及用于感测电容位置的位置传感器，该复数个皮带轮包括一主动轮和若干从动轮，该输料电机轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带套设于主动轮和从动轮外部，并位于输料槽内，该位置传感器安装于支撑架底部，且位于输料槽开口侧旁；该驱动机构包括有竖向驱动气缸和横向驱动气缸，该竖向驱动气缸竖直安装于竖板上，其轴端与上述夹爪气缸相连，该横向驱动气缸横向安装于悬臂上，其轴端与竖向驱动气缸尾端相连，该竖向驱动气缸和横向驱动气缸呈直角分布。
[0006]作为一种优选方案:所述输料槽侧旁设置有一用于对待夹取电容定位的对接定位机构，该对接定位机构包括有固定齿槽板、活动齿板和对接气缸，该固定齿槽板平行安装于输料槽外侧，该活动齿板位于输料槽内侧，其安装于对接气缸轴端，并与固定齿槽板平行，该活动齿板上卡齿大于固定齿槽板上齿槽，对接气缸顶推活动齿板前移时，活动齿板上的卡齿进入齿槽中，电容两极脚卡于卡齿两侧，并位于固定齿槽板和活动齿板之间的空隙中。
[0007]作为一种优选方案:所述送料装置之支撑架上设置有竖向导轨和横向导轨，上述竖向驱动气缸和横向驱动气缸分别可滑动式安装于竖向导轨和横向导轨上。
[0008]作为一种优选方案:所述送料装置之输料槽由两间隔设置的导料板围构形成。
[0009]作为一种优选方案:所述复数个皮带轮上分别设置有用于增大与传输带摩擦力以提高输料精确性的轮齿。
[0010]作为一种优选方案:所述输料槽入口处设置有一电容送料箱。
[0011]作为一种优选方案:所述输料槽出口处下方设置有一用于盛装固定电容用条形料带的收集箱。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用皮带传动式输料机构将电容依次输送到待夹取位置，输料速度可精确调控，驱动机构驱动夹爪气缸夹取电容到下一工位，实现电容送料自动化，从而，减少了人工劳动量，降低了生产成本，同时，提高了电容包胶纸效率。
[0013]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型之送料装置整体示意图；
[0015]图2为本实用新型之送料装置主体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型之送料装置内部结构示意图；
[0017]图4为图3之Μ处放大示意图。
[0018]附图标识说明:
[0019]10、送料装置11、支撑架
[0020]111、底板112、竖板
[0021]113、悬臂114、竖向导轨
[0022]115、横向导轨12、输料机构
[0023]121、输料槽122、皮带轮
[0024]1221、轮齿123、输料电机
[0025]124、传输带125、位置传感器
[0026]126、导料板13、第一夹爪气缸
[0027]14、驱动机构141、竖向驱动气缸
[0028]142、横向驱动气缸15、对接定位机构
[0029]151、固定齿槽板1511、齿槽
[0030]152、活动齿槽板1521、卡齿
[0031]153、对接气缸16、电容送料箱
[0032]17、收集箱20、电容
[0033]30、条形料带。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型如图1至图4所示，一种电容包胶纸机之送料装置包括有
[0035]支撑架11、输料机构12、夹爪气缸13、驱动夹爪气缸13移动的驱动机构14及对接定位机构15其中:
[0036]该支撑架11包括有底板111和竖直安装于底板111上的竖板112，该竖板112上横向设置有一悬臂113，于该竖板112上设置有竖向导轨114，于该悬臂113上设置有横向导轨115。
[0037]该输料机构12包括有输料槽121、复数个皮带轮122、输料电机123、传输带124及用于感测电容位置的位置传感器125，该输料槽121由两间隔设置的导料板126围构形成，该复数个皮带轮122包括一主动轮和若干从动轮，该输料电机123轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带124套设于主动轮和从动轮外部，并于每个皮带轮上分别设置有用于增大与传输带摩擦力以提高输料精确性的轮齿；此外，于输料槽入口处设置有一电容送料箱，于输料槽出口处下方设置有一用于盛装固定电容用条形料带的收集箱。
[0038]该位置传感器125用于感测电容20是否到达预定位置，其安装于支撑架11底部，并位于输料槽121开口侧旁。
[0039]该驱动机构14包括有竖向驱动气缸141和横向驱动气缸142，该竖向驱动气缸141可滑动式安装于竖向导轨114上，其轴端与上述夹爪气缸13相连，该横向驱动气缸142可滑动式安装于横向导轨115上，其轴端与竖向驱动气缸141尾端相连，该竖向驱动气缸141和横向驱动气缸142呈直角分布。
[0040]该对接定位机构15设于输料槽121侧旁，其用于对待夹取电容进行定位，该对接定位机构15包括有固定齿槽板151、活动齿板152和对接气缸153，该固定齿槽板151平行安装于输料槽121外侧，该活动齿板152安装于对接气缸153轴端，并与固定齿槽板151平行，该活动齿板152上卡齿1521大于固定齿槽板151上齿槽1511，对接气缸153顶推活动齿板152前移时，活动齿板152上的卡齿1521进入齿槽1511中，电容20两极脚卡于卡齿1521两侧，并位于固定齿槽板151和活动齿板152之间的空隙中。
[0041]本实用新型的工作原理如下:待包胶纸的电容20依次粘于一条形料带30上，该条形料带30缠绕于传输带124外侧，并位于输料槽121中，输料电机123启动带动传输带124运转，条形料带30于输料槽121中移动，当条形料带30上最前端的电容20到达位置传感器125所感应位置时，对接定位机构15对该电容20进行定位，防止其歪斜，横向驱动气缸142拉动竖向驱动气缸141及夹爪气缸13移至最前端电容20上方，竖向驱动气缸141推动夹爪气缸13下移，夹爪气缸13夹紧电容20，横向驱动气缸142再次启动将夹爪气缸13向前推动，夹爪气缸13将电容20放置于下一工位上。
[0042]本实用新型的设计重点在于，通过利用皮带传动式输料机构将电容依次输送到待夹取位置，输料速度可精确调控，驱动机构驱动夹爪气缸夹取电容到下一工位，实现电容送料自动化，从而，减少了人工劳动量，降低了生产成本，同时，提高了电容包胶纸效率。
[0043]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:包括有支撑架、输料机构、夹爪气缸以及驱动夹爪气缸移动的驱动机构，该支撑架包括有底板和竖直安装于底板上的竖板，该竖板上横向设置有一悬臂；该输料机构包括有输料槽、复数个皮带轮、输料电机、传输带及用于感测电容位置的位置传感器，该复数个皮带轮包括一主动轮和若干从动轮，该输料电机轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带套设于主动轮和从动轮外部，并位于输料槽内，该位置传感器安装于支撑架底部，且位于输料槽开口侧旁；该驱动机构包括有竖向驱动气缸和横向驱动气缸，该竖向驱动气缸竖直安装于竖板上，其轴端与上述夹爪气缸相连，该横向驱动气缸横向安装于悬臂上，其轴端与竖向驱动气缸尾端相连，该竖向驱动气缸和横向驱动气缸呈直角分布。2.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述输料槽侧旁设置有一用于对待夹取电容定位的对接定位机构，该对接定位机构包括有固定齿槽板、活动齿板和对接气缸，该固定齿槽板平行安装于输料槽外侧，该活动齿板位于输料槽内侧，其安装于对接气缸轴端，并与固定齿槽板平行，该活动齿板上卡齿大于固定齿槽板上齿槽，对接气缸顶推活动齿板前移时，活动齿板上的卡齿进入齿槽中，电容两极脚卡于卡齿两侧，并位于固定齿槽板和活动齿板之间的空隙中。3.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述送料装置之支撑架上设置有竖向导轨和横向导轨，上述竖向驱动气缸和横向驱动气缸分别可滑动式安装于竖向导轨和横向导轨上。4.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述送料装置之输料槽由两间隔设置的导料板围构形成。5.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述复数个皮带轮上分别设置有用于增大与传输带摩擦力以提高输料精确性的轮齿。6.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述输料槽入口处设置有一电容送料箱。7.根据权利要求1所述电容包胶纸机之送料装置，其特征在于:所述输料槽出口处下方设置有一用于盛装固定电容用条形料带的收集箱。
【专利摘要】本实用新型公开一种电容包胶纸机之送料装置，包括有支撑架、输料机构、夹爪气缸及驱动机构，该支撑架包括有底板和竖板，该竖板上横向设有悬臂；该输料机构包括有输料槽、复数个皮带轮、输料电机、传输带及位置传感器，该复数个皮带轮包括主动轮和从动轮，该输料电机轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带套设于主动轮和从动轮外部，并位于输料槽内，该位置传感器安装于支撑架底部，且位于输料槽开口侧旁；该驱动机构包括有竖向驱动气缸和横向驱动气缸，该竖向驱动气缸轴端与上述夹爪气缸相连，该横向驱动气缸轴端垂直与竖向驱动气缸尾端相连。藉此，通过利用上述机构组合，实现电容送料自动化，减少成本，提高效率。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/74
【公开号】CN204957756
【申请号】CN201520722183
【发明人】梅翔, 韩广辉, 李灿飞, 潘其林
【申请人】康舒电子(东莞)有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日