差为0至10°。这样，既可以避免第一图像采集装置1的采集图像与大梁弯曲程度形成对应的关系，也能保证采集的图像的边缘不会形成模糊的阴影，可以直接获得检测到大梁的弯曲程度是否已经超过允许的范围的结果，实现实时高精确度的检测。同时，为了便于观察起重小车和大梁承轨的接缝、起重小车承轨的形态是否符合要求，第一图像采集装置1的镜片中心平行于起重小车和大梁承轨梁的接缝。对应的，在下铰点11-2上还设置有第一音频采集装置7，第一音频采集装置7配合采集起重小车在铰点11处运行时的声音，便于工作人员判断起重小车是否处于爬坡引起的振动状态。
[0026]参见图3所示，除大梁外，桥式起重机另一个需要检测的部件为位于前大梁12前端的起重机回转机构21。为对起重机回转机构进行实时高精度检测，在大梁前端设置有第二图像采集装置2，第二图像采集装置的视野角度大于回转机构绕起重机的垂直轴线作水平圆弧运动时圆弧对应的角度，以保证采集图像完整，从而全方位的采集回转机构21在任何一个时刻的运转情况。
[0027]此外，为了检测桥式起重机梯形架31上液压系统的工作状态，在大梁后端设置有第三图像采集装置3，第三图像采集装置3的视野角度大于以桥式起重机梯形架31垂直高度为弦的圆弧对应的角度，以保证第三图像采集装置3可以完全的采集梯形架31以及梯形架31上液压系统以及其它元件的工作状态，同时保证采集图像的完整性。
[0028]优选的，第一图像采集装置1、第二图像采集装置2和第三图像采集装置3为高清摄像头或扫描摄像头。也可以使用可旋转的高清摄像头实现第二图像采集装置2或第三图像采集装置3的功能，同时兼顾监测滑轮以及吊钩的工作状态。
[0029]参见图3和图4所示，为同时采集桥式起重机工作状态时各部件的声音，监控各部件是否产生异常的噪音。在桥式起重机监控系统中还包括第二音频采集装置8和第三音频采集装置9。其中第二音频采集装置8设置在起重小车的车架81上。桥式起重机的机房中具有齿轮箱93和变压器92，第三音频采集装置9为两个；其中第一个第三音频采集装置9设置在齿轮箱93上，用于检测齿轮箱93在工作状态时的噪声，第二个第三音频装置9设置在变压器92 —侧，用于采集变压器92在工作状态时的噪声。
[0030]优选的，第一音频采集装置7、第二音频采集装置8和第三音频采集装置9为麦克风或噪声传感器。噪声传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，实现声音信号到电信号的转换。第一音频采集装置7、第二音频采集装置8和第三音频采集装置9电连接声卡6，声卡6生成并输出电信号至处理单元。对应的，第一图像采集装置1、第二图像采集装置2和第三图像采集装置3电连接显卡4，显卡4生成并输出电信号至处理单元5。视频、音频信号经光缆传输到安装在电气房内的网络交换机，通过局域网实时传输到监控中心的管理计算机上并完成记录。
[0031]本实施例所提出的桥式起重机监控系统，能够在设备运行全过程中采集铰点11、回转机构21和梯形架31的完整图像以及铰点11、机房91和起重小车车架81的音频信号，并将视频图像及音频信号传到设立于码头地面的维修监控中心内，不需要终端桥式起重机的正常运行，即可以实现高精度实时检测，节约了人力成本，具有检测效率高的优点。
[0032]本实用新型同时还公开了一种桥式起重机，具有如上述实施例所述的桥式起重机监控系统，桥式起重机监控系统的具体结构和工作流程如上述实施例及说明书附图所述，在此不再赘述。本实用新型所公布的桥式起重机，具有桥式起重机监控系统对应的技术效果Ο
[0033]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种桥式起重机监控系统，包括起重小车、机房和桥架金属结构；所述桥架金属结构包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及连接前、后大梁的铰点；其特征在于，还包括第一图像采集装置和第一音频采集装置；其中，所述第一图像采集装置和第一音频采集装置设置在所述铰点上，所述第一图像采集装置的视野角度大于以所述大梁正常工作时允许的最大挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。2.根据权利要求1所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，所述第一图像采集装置的视野角度与所述圆弧角的角度之差为0至10°。3.根据权利要求1所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，还包括第二图像采集装置；所述第二图像采集装置设置在所述大梁前端，所述第二图像采集装置的视野角度大于桥式起重机回转机构绕所述起重机的垂直轴线作水平圆弧运动时形成圆弧对应的角度。4.根据权利要求3所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，还包括第三图像采集装置；所述第三图像采集装置设置在所述大梁后端，所述第三图像采集装置的视野角度大于以桥式起重机梯形架垂直高度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。5.根据权利要求1至4任一项所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，还包括第二音频采集装置和第三音频采集装置。6.根据权利要求5所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，所述第二音频采集装置设置在所述起重小车的车架上。7.根据权利要求6所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，所述第三音频采集装置为两个，所述机房中具有齿轮箱和变压器；一个所述第三音频采集装置设置在所述齿轮箱上，另一个所述第三音频采集装置设置在所述变压器一侧。8.根据权利要求7所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，所述第一音频采集装置、第二音频采集装置和第三音频采集装置电连接声卡；所述声卡生成并输出电信号至处理单J L.ο9.根据权利要求4所述的桥式起重机监控系统，其特征在于，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置和/或第三图像采集装置为高清摄像头或扫描摄像头。10.一种桥式起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的桥式起重机监控系统。
【专利摘要】本实用新型提供一种桥式起重机监控系统，包括起重小车、机房和桥架金属结构；所述桥架金属结构包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及连接前、后大梁的铰点；还包括第一图像采集装置和第一音频采集装置；其中，所述第一图像采集装置和第一音频采集装置设置在所述铰点上，所述第一图像采集装置的视野角度大于以所述大梁正常工作时的最大挠度为弦形成的圆弧对应的圆弧角。同时还公开了一种具有监控系统的桥式起重机。本实用新型所提出的桥式起重机监控系统，不需要终止桥式起重机的正常运行，即可以实现高精度实时检测，节约了人力成本，具有检测效率高的优点。
【IPC分类】B66C13/16, B66C17/00
【公开号】CN205034979
【申请号】CN201520823058
【发明人】张连钢, 张卫, 王心成, 王培山
【申请人】青岛港国际股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月23日