一种用于pcb板输送的夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于PCB板输送的夹紧装置，属于PCB生产线输送领域。
【背景技术】
[0002]吸盘架在取板过程中常因吸盘吸力不足导致输送掉板问题。目前在吸盘架上还仅仅只是单一的用吸盘来取板，有通过增加吸盘架无定位侧安装夹紧机构，也有通过增加吸盘吸力来解决此不掉板的问题。
[0003]由于采用这些设备经常会出现以下问题:增加吸盘会增加吸盘架空间，在功能上不一定可以满足要求，再就是增加板架两侧夹紧装置，板架两侧边没有定位基准，如果板架上板不整齐，对于两侧的夹紧装置没有作用。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种不占用空间、夹持作用好的用于PCB板输送的夹紧装置，解决了吸盘架在取板过程中常因吸盘吸力不足导致输送掉板的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端与勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。
[0006]优选地，所述的固定底板上还设有导轨，导轨上设有滑块，运动气缸的伸缩端通过滑块与勾爪的一端连接。
[0007]优选地，所述的导向杆与勾爪分别设于固定底板的两侧。
[0008]本实用新型在使用的时候采用连杆机构，通过两个互相牵制的连杆机构，很好的达到了一连杆(即导向杆)运动时，牵制另一个连杆(也就是勾爪)运动，达到吸盘架吸板时缩回状态，吸盘架取板运动时夹紧，夹紧板时勾住和夹紧PCB板；吸盘架上空间较小，本实用新型采用极为小巧的塑料滑块滑轨作为气缸运动过程中的导向机构，达到了导向功能，同时在为达到不减少吸盘个数的前提下，增加此装置也不会加大吸盘架空间，即在满足使用要求上，极大的缩小了设计尺寸，解决了空间不足的问题；为达到吸盘架有一个很好的勾紧和夹紧作用，采用压紧轴装有弹簧和锁有压紧PU，勾爪勾住之后，弹簧的弹力和勾爪在气缸作用下给勾爪的一个作用力，正好和弹簧形成对板的作用力、夹紧板，夹持作用好，很好的达到了压紧PCB板作用。
【附图说明】
[0009]图1为一种用于PCB板输送的夹紧装置的示意图；
[0010]图2为一种用于PCB板输送的夹紧装置的夹紧状态示意图；
[0011]图3为一种用于PCB板输送的夹紧装置的起始状态示意图；
[0012]图4为图3的后视图；
[0013]图5为一种用于PCB板输送的夹紧装置用于吸盘架的结构示意图。
[0014]其中:1为固定底板，2为勾爪，3为导向杆，4为导轨，5为压紧轴，6为压紧PU，7为运动气缸，8为滑块，21为吸盘架，22为PCB板，23为板架。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0016]本实用新型为一种用于PCB板输送的夹紧装置，如图1所示，其包括固定底板1，固定底板1的一端上安装有运动气缸7，固定底板1上还安装有导轨4，导轨4上安装有与其相匹配的滑块8，运动气缸7的伸缩端通过滑块8与勾爪2的一端连接。固定底板1的另一端与导向杆3的一端连接，导向杆3的另一端与勾爪2另一端的折弯处连接，固定底板1另一端的下面设有压紧轴6，压紧轴6的下端与压紧PU6连接。导向杆3与勾爪2分别安装在固定底板1的两侧。导向杆3上有一个折角。
[0017]本实用新型在PCB自动化生产线中实现防止PCB板输送中掉落，并使PCB在吸盘架上稳定。本实用新型实现吸盘架取板运动时夹紧，取板时缩回。
[0018]使用时，将本实用新型的一种用于PCB板输送的夹紧装置安装在吸盘架21上，如图5所示，吸盘架21的两端均安装有一个本实用新型的夹紧装置，在吸板过程中，其中一个夹紧装置中的勾爪3处于缩入吸盘架21内(如图3、图4所示)，不干涉吸盘架21吸PCB板22，吸盘架21上提后与PCB板22的板架23有一段距离，此时该夹紧装置中运动气缸7运动，运动气缸7推动导向杆3和勾爪2，导向杆3驱使勾爪2弯曲(如图2所示)，将勾爪2与压紧6上下压紧PCB板22，达到夹紧PCB板22。图5中上部为夹紧装置夹紧PCB板22时候的状态。
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，所描述的实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
【主权项】
1.一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，包括固定底板(1)，固定底板(1)的一端上设有运动气缸(7)，运动气缸(7)的伸缩端与勾爪(2)的一端连接，固定底板(1)的另一端与导向杆(3)的一端连接，导向杆(3)的另一端与勾爪(2)的另一端连接，固定底板(1)另一端的下面设有压紧轴(6)，压紧轴(6)的下端与压紧(6)连接。2.如权利要求1所述的一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，所述的固定底板(1)上还设有导轨(4)，导轨(4)上设有滑块(8)，运动气缸(7)的伸缩端通过滑块⑶与勾爪(2)的一端连接。3.如权利要求1或2所述的一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，所述的导向杆⑶与勾爪⑵分别设于固定底板⑴的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端与勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。本实用新型采用连杆机构，达到吸盘架取板时收缩，吸盘架取板运动时夹紧；采用较为小型的塑料滑块，在满足使用要求上，极大的缩小了设计尺寸，解决了空间不足的问题；采用压紧轴装有弹簧和锁有压紧PU，勾爪勾住之后，弹簧的弹力和勾爪在气缸作用下给勾爪的一个作用力，正好和弹簧形成对板的作用力夹紧板。
【IPC分类】B65H5/14
【公开号】CN205099030
【申请号】CN201520815738
【发明人】党振
【申请人】上海飞为自动化系统有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月20日