的物品吊起。通过在横支架3上设置滑轮4，并将第一驱动件5设置在竖支架2上，由于第一驱动件5—般采用质量较大的电机等装置，因而可以起到稳定结构、减小倾覆力矩的作用。
[0037]在本实用新型中，绕线器可以采用能够缠绕绳索的各种柱状结构，在本实施方式中，结合图4所示，所述绕线器6优选包括绕线杆61和固定在所述绕线杆61两端且与所述绕线杆61同轴的第一挡杆62和第二挡杆63，所述绕线杆61的直径小于第一挡杆62和第二挡杆63的直径，所述第一挡杆62与所述第一驱动件5的输出轴传动连接，所述第二挡杆63可转动地安装在安装架8上，所述安装架8固定在所述支架上。通过设置第一挡杆62和第二挡杆63，可以将绳索限定缠绕在第一挡杆62和第二挡杆63之间的绕线杆61上，避免绳索缠绕混乱。所述第一挡杆62可以通过联轴器与第一驱动件5的输出轴连接，第二挡杆63与安装架8之间可通过轴承连接，安装架8可以通过螺栓固定在竖支架2上。
[0038]为了减小本装置的质量，所述竖支架2和所述横支架3均采用铝合金型材制成，参考图1所示，本实施方式中，所述竖支架2为四根呈正方形分布的铝合金型材，该四根铝合金型材的下端通过铝合金角件与底座I固定，所述横支架3为由铝合金型材构成的长方形框架结构，所述横支架3的内端与所述竖支架2上端之间也通过铝合金角件固定连接。
[0039]在竖支架2与底座I固定连接的情况下，为了实现所述竖支架2能够围绕竖直方向旋转，在本实施方式中，如图2、图3所示，所述底座I包括下转盘11和与所述竖支架2的下端固定连接的上转盘12，所述上转盘12与所述下转盘11通过轴承13连接，以使所述竖支架2能够相对所述下转盘11围绕竖直方向旋转。其中所述轴承13优选为交叉滚子轴承。
[0040]在所述底座I为固定结构而不具有旋转功能的情况下，可以在所述竖支架2与底座I之间通过旋转支承连接，以实现所述竖支架2能够围绕竖直方向旋转。
[0041]为了实现竖支架2的机动旋转，在本实用新型的实施方式中，在所述竖支架2上设置有第二驱动件7，所述第二驱动件7能够驱动所述上转盘12转动。所述第二驱动件7的输出轴上固定安装有皮带轮，所述上转盘12为圆形转盘，所述上转盘12和所述皮带轮上套装有皮带，以通过皮带轮驱动所述上转盘12转动。在本实用新型中，第二驱动件7也可以采用其他方式驱动上转盘12旋转，例如，在上转盘12的外圆周面上加工外齿圈，或者在上转盘12的外圆周面上固定套装外齿圈，并在第二驱动件7的输出轴上固定安装齿轮，齿轮与外齿圈啮合，从而实现第二驱动件7驱动上转盘12旋转。
[0042]在本实用新型中，所述第一驱动件5和第二驱动件7可以采用任何能够输出旋转运动的装置，例如电动机或者液压马达等，在本实施方式中，所述第一驱动件5和第二驱动件7优选为步进电机。
[0043]为了进一步实现本装置能够在三个维度上搬运物件，在本实用新型的优选实施方式中，所述提升部通过滑块和滑轨连接在所述横支架3上，提升部可以采用上述实施方式中所记载的滑轮4、绕线器6、绳索和吊钩。所述提升部固定连接在所述滑块上，所述滑轨沿着横支架3的长度方向固定安装在横支架3上，所述滑块可滑动地安装在滑轨上，所述支架上还安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与所述滑块连接，以驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。所述第三驱动件可以采用液压缸或者气缸，本实施方式中，优选采用直线步进电机。通过第三驱动件，能够驱动滑块在滑轨上相对于竖支架2带动提升部内外移动，同时结合第一驱动件和第二驱动件，从而实现本装置在三个维度上搬运物件。其中，第一、第二和第三驱动件可以通过控制器控制，控制器可以采用PLC或者工控机。控制器控制第一、第二和第三驱动件的运转，从而实现本装置的自动控制。
[0044]本实用新型合金熔炼用助力装置结构简单、使用方便，可以安装在手套箱内，从而在生产轻金属合金时，可以方便的在手套箱内搬运设备和原材料。
[0045]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0046]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0047]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述合金熔炼用助力装置包括底座(I)、支架和牵引装置，所述支架包括下端固定在所述底座(I)上且能够围绕竖直方向旋转的竖支架(2)和固定连接在所述竖支架(2)的上端的横支架(3)，所述牵引装置包括设置在所述支架上的第一驱动件(5)和设置在所述横支架(3)上的提升部，所述第一驱动件(5)能够驱动所述提升部提升物品。2.根据权利要求1所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述提升部包括连接在所述横支架(3)上的滑轮(4)、与所述第一驱动件(5)的输出轴传动连接的绕线器(6)和一端缠绕在所述绕线器(6)上、另一端绕过所述滑轮(4)后连接有吊钩的绳索，所述第一驱动件(5)安装在所述竖支架(2)上。3.根据权利要求2所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述绕线器(6)包括绕线杆(61)和固定在所述绕线杆(61)两端且与所述绕线杆(61)同轴的第一挡杆(62)和第二挡杆(63)，所述绕线杆(61)的直径小于第一挡杆(62)和第二挡杆(63)的直径，所述第一挡杆(62)与所述第一驱动件(5)的输出轴传动连接，所述第二挡杆(63)可转动地安装在安装架(8)上，所述安装架(8)固定在所述支架上。4.根据权利要求1所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述底座(I)包括下转盘(11)和与所述竖支架(2)的下端固定连接的上转盘(12)，所述上转盘(12)与所述下转盘(11)通过轴承(13)连接，以使所述竖支架(2)能够相对所述下转盘(11)围绕竖直方向旋转。5.根据权利要求4所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述轴承(13)为交叉滚子轴承。6.根据权利要求4所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述合金熔炼用助力装置还包括能够驱动所述上转盘(12)转动的第二驱动件(7)。7.根据权利要求6所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述第二驱动件(7)设置在所述竖支架(2)上，所述第二驱动件(7)的输出轴上固定安装有皮带轮，所述上转盘(12)为圆形转盘，所述上转盘(12)和所述皮带轮上套装有皮带，以通过皮带轮驱动所述上转盘(12)转动。8.根据权利要求2所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述竖支架(2)和所述横支架(3)均采用铝合金型材制成，所述滑轮(4)为V型滑轮。9.根据权利要求1所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述提升部通过滑块和滑轨连接在所述横支架(3)上，所述提升部固定连接在所述滑块上，所述滑轨沿着横支架(3)的长度方向固定安装在横支架(3)上，所述滑块可滑动地安装在滑轨上，所述支架上还安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴与所述滑块连接，以驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。10.根据权利要求2所述的合金熔炼用助力装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)为步进电机，所述绳索为钢丝绳，所述合金熔炼用助力装置安装在手套箱内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种合金熔炼用助力装置，所述合金熔炼用助力装置包括底座(1)、支架和牵引装置，所述支架包括下端固定在所述底座(1)上且能够围绕竖直方向旋转的竖支架(2)和固定连接在所述竖支架(2)的上端的横支架(3)，所述牵引装置包括设置在所述支架上的第一驱动件(5)和设置在所述横支架(3)上的提升部，所述第一驱动件(5)能够驱动所述提升部提升物品。本实用新型合金熔炼用助力装置能够在合金熔炼过程中安全、方便的搬运设备和原材料等较重的物品。
【IPC分类】C22C1/02, B66C23/16, B66C23/84, B66C23/62
【公开号】CN205222526
【申请号】CN201521139439
【发明人】张鑫, 柯伟, 张昆
【申请人】新材料与产业技术北京研究院
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月31日