用于快速装车的垛输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及垛输送技术领域。
【背景技术】
[0002]仓库内的实箱均成垛码在托盘上。将实箱成垛码在托盘上的优点在于:可以使用叉车对托盘进行搬运，从而将托盘上的实箱进行搬运。传统的叉车的结构包括:叉车车厢，叉车车厢的前端设置有一对向外伸出的、用于搬运托盘的叉车臂。托盘的结构包括:本体，本体的底部设置有向下凸出于本体的横档，横档至少为两根、且相互间隔平行设置。
[0003]当仓库内成垛的实箱需要装车时，装车的叉车将码有垛的托盘从仓库搬运至所需装车的车厢内，叉车将托盘和托盘上成垛的实箱一起卸在车厢内。装车的叉车不断往返于仓库与车厢之间，从而不断将仓库内的码有垛的托盘运输至车厢内。
[0004]上述采用叉车将成垛的实箱进行装车的方式存在以下缺陷:一、叉车在仓库内每次装垛的位置、方向都需要根据垛码放的位置和方向进行调整，这就导致叉车的装垛时间长，从而导致叉车装车效率低下;二、托盘随实箱一起被卸放在车厢内，从而随车运转，这不仅容易导致托盘损坏，而且托盘回收周期很长，从而使得实箱的储存和运输成本大大提高；三、叉车装垛时，托盘上的垛需要根据装车车厢的高度重新调整垛高，也即需要根据装车车厢的高度增加或减少原有垛的层数，目前垛层数的调整主要依靠人工搬运，这不仅导致装车成本高，还使得装车效率低下。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是:提供一种能大大提高装车效率的用于快速装车的垛输送装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:用于快速装车的垛输送装置，包括:进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢。
[0007]进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，进垛链式托盘输送机构的输出端设置有用于输送托盘的第一辊筒输送机构，进垛链式托盘输送机构与第一辊筒输送机构的输送方向相互垂直，进垛链式托盘输送机构输出端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第一辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间，进垛链式托盘输送机构输出端的托盘能被输送至第一辊筒输送机构上、并能从第一辊筒输送机构的输入端被输送至第一辊筒输送机构的输出端。
[0008]更进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，在第一辊筒输送机构的输入端与第一辊筒输送机构的输出端之间设置有第一托盘储存装置，从第一辊筒输送机构的输入端向第一辊筒输送机构的输出端方向输送的托盘会依次被收集在第一托盘储存装置中，第一托盘储存装置将收集的托盘放置在第一辊筒输送机构上后，托盘能从第一辊筒输送机构的输出端输出。
[0009]进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，出垛链式托盘输送机构的输入端设置有用于输送托盘的第二辊筒输送机构，出垛链式托盘输送机构与第二辊筒输送机构的输送方向相互垂直，出垛链式托盘输送机构输入端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第二辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间，第二辊筒输送机构输出端的托盘能被输送至出垛链式托盘输送机构上、并能从出垛链式托盘输送机构的输入端被输送至出垛链式托盘输送机构的输出端。
[0010]更进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，在第二辊筒输送机构的输入端与第二辊筒输送机构的输出端之间设置有第二托盘储存装置，从第二辊筒输送机构的输入端向第二辊筒输送机构的输出端方向输送的托盘会被收集储存在第二托盘储存装置中，第二托盘储存装置中的托盘能被依次派发至第二辊筒输送机构上、并能被输送至第二棍筒输送机构的输出端的出垛链式托盘输送机构的输入端。
[0011 ]再进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，第一托盘储存装置和第二托盘储存装置的结构相同，两者的结构均包括:安装架，安装架上设置有升降支座，升降支座上安装有一对滑杆座，每个滑杆座上均固定安装有一根滑杆，两根滑杆相互平行且均位于对应辊筒输送机构的上方，每根滑杆上均固定安装有一对垂直、并凸出于滑杆的插板，所有插板均等高设置、且均位于一对滑杆之间，每个滑杆座均通过一个直线轴承滑动安装在升降支座上的一根安装轴上，每个滑杆座与升降支座之间均设置有滑移驱动机构，在一对滑移驱动机构的驱动下，一对直线轴承能在各自的安装轴上来回滑动，从而驱使一对滑杆上的插板相互靠拢或相互远离;所述的升降支座与安装架之间设置有升降驱动机构，在升降驱动机构的驱动下升降支座能竖直上、下移动，从而驱使一对滑杆在对应的辊筒输送机构的上方上、下移动，一对滑杆能向下运动至使插板相互靠拢后插入到输送至该对滑杆之间的、从下往上起的第一个托盘的底部，一对滑杆能向上运动至使插板不阻碍对应辊筒输送机构上的托盘通行。
[0012]再进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，升降驱动机构的结构包括:转动轴，转动轴的两端分别活动支承在升降支座上方的安装架上，转动轴的一端与安装在安装架上的伺服电机的输出轴相连接，转动轴的两端分别固定设置有一个主动链轮，每个主动链轮正下方的安装架上均设置有一个从动链轮，每上、下对应的主动链轮和从动链轮上均设置有传动链条，传动链条均连接在升降支座上，在伺服电机的驱动下，转动轴转动能驱动升降支座竖直上、下移动，从而驱使一对滑杆在对应的辊筒输送机构的上方上、下移动。
[0013]再进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，一对滑移驱动机构的结构包括:一对缸体分别固定安装在升降支座上的气缸，一对气缸的活塞杆分别与对应的滑杆座相连接，一对气缸的活塞杆向外伸长能驱使一对滑杆上的插板相互远离，一对气缸的活塞杆向内缩回能驱使一对滑杆上的插板相互靠拢。
[0014]再进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，升降支座的两端分别设置有滑块，两端的滑块分别安装在安装架两端的导向槽内，每条导向槽均竖直方向设置，每个滑块均能在对应的导向槽内上、下滑动。
[0015]进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，其特征在于:所述的出垛叉车上设置有能将垛推出叉车臂的推拉器，并且出垛叉车的一对叉车臂上分别设置有卡挡块，卡挡块能卡挡在托盘底部的横档外从而阻止托盘在卸垛时随垛向外移动。
[0016]进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，机器人的抓取装置包括纵、横向均匀排布的若干真空吸盘。
[0017]更进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，输送至第一辊筒输送机构输出端的托盘由第一叉车叉出。
[0018]再进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，第二辊筒输送机构输入端的托盘由第二叉车叉入。
[0019]更进一步地，前述的用于快速装车的垛输送装置，其中，进垛链式托盘输送机构输入端的码有垛的托盘由进垛叉车叉入。
[0020]本实用新型的优点是:一、出垛叉车每次只需在出垛链式托盘输送机构的输出端进行装垛，装垛位置和装垛方向