都始终保持一致，这样出垛叉车的装垛效率高，从而能大大提高垛的装车效率。二、仓库内需要装车的垛先运输至垛输送装置中，由在机器人调整好垛的高度后再由出垛叉车4送入所需装车的车厢，这更进一步地大大提高了垛的装车效率，并大大降低了装车成本。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型所述的用于快速装车的垛输送装置俯视方向所示的结构示意图。
[0022]图2是图1中出垛叉车的结构示意图。
[0023]图3是图1中第一托盘储存装置和第二托盘储存装置的结构示意图。
[0024]图4是图3中A-A剖视方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]如图1、图2所示，用于快速装车的垛输送装置，包括:进垛链式托盘输送机构1、出垛链式托盘输送机构2、若干进垛叉车3、若干出垛叉车4，进垛叉车3和出垛叉车4的数量可以根据实际输送需要确定。链式托盘输送机构是包装、运输、仓储等领域常见的用于输送托盘的输送机构，其结构主要包括机架，机架上设置有用于支撑、并输送托盘的输送链，所述的输送链由电机通过链轮驱动，托盘在输送链的输送下从链式托盘输送机构的输入端向链式托盘输送机构的输出端方向输送。进垛链式托盘输送机构I和出垛链式托盘输送机构2的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构I的输出端和出垛链式托盘输送机构2的输入端之间设置有机器人5，机器人5的工作臂51上设置有抓取装置52，本实施例中机器人5的抓取装置52包括纵、横向均匀排布的若干真空吸盘，采用真空吸盘吸附的抓取方式能有效确保托盘上的垛被快速地分层抓取，从而有效提高垛的输送效率。进垛叉车3将仓库内码有垛的托盘运送至进垛链式托盘输送机构I的输入端，机器人5的抓取装置52能将输送至进垛链式托盘输送机构I输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构2的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输入端的、码好垛的托盘被输送至出垛链式托盘输送机构2的输出端，然后由出垛叉车4叉出后送往车厢。本实施例中，所述的出垛叉车4上带有将垛推出叉车臂41的推拉器42，推拉器42的设置大大方便了出垛叉车4的卸垛，从而大大提高了装车效率。出垛叉车4的一对叉车臂41上分别设置有卡挡块43，卡挡块43能卡挡在托盘44底部的横档49外，从而阻止托盘44在卸垛时随垛向外移动。当推拉器42将托盘44上的垛推出叉车臂41时，托盘在叉车臂41上卡挡块43的阻挡下就会留在叉车臂41上、并被出垛叉车4叉出车厢，从而使得托盘44能够避免随车流转，实现垛的无托盘运输，托盘的利用率大大提高，托盘的使用寿命大大延长，从而有效降低了实箱的运输成本。另外，出垛叉车4上还设置有能使一对叉车臂41和推拉器42进行左右横移的横移驱动装置，例如，可将横移气缸的缸体与出垛叉车4上的前立架相连接，横移气缸的活塞杆与一对叉车臂41相连接，通过控制横移气缸动作就可使一对叉车臂41以及推拉器42进行左右横移，使得出垛叉车4能对卸操的位置进彳丁左右调整，从而能进一步提尚卸操效率。
[0027]如图1所示，为了快速有序地将进垛链式托盘输送机构I输出端的空托盘输出，本实施例中，进垛链式托盘输送机构I的输出端设置有用于输送托盘的第一辊筒输送机构6。辊筒输送机构是包装、运输、仓储等领域常见的输送机构，其结构主要包括机架，机架上并排铺设有若干辊筒，每根辊筒两端的辊筒轴均活动支承在机架上的轴承座中，在驱动机构的驱动下每根辊筒均能在各自的轴承座中转动从而将托盘之类的货物从辊筒输送机构的输入端向$昆筒输送机构的输出端方向输送。进垛链式托盘输送机构I与第一 $昆筒输送机构6的输送方向相互垂直，进垛链式托盘输送机构I输出端的每条用于输送托盘的输送链11均伸入至第一辊筒输送机构6中的相邻两根辊筒61之间，进垛链式托盘输送机构I输出端的托盘能被输送至第一辊筒输送机构6上、并能从第一辊筒输送机构6的输入端被输送至第一辊筒输送机构6的输出端。本实施例中，进垛链式托盘输送机构I的输送平面高于第一$昆筒输送机构6的输送平面，进垛链式托盘输送机构I输出端的输送链、也即伸入至第一辊筒输送机构6中的那一段输送链为独立的进垛输出输送链，进垛输出输送链安装在独立的进垛输出安装支架上，进垛输出安装支架设置在进垛升降装置上，在进垛升降装置的作用下，进垛输出安装支架能带着进垛输出输送链一起升降，进垛升降装置可采用气缸。工作时，当码有垛的托盘运送至进垛链式托盘输送机构I的输入端时，此时进垛升降装置驱动进垛输出安装支架带着进垛输出输送链上升，使整个进垛链式托盘输送机构I的所有输送链保持同一水平位置，从而确保托盘能被顺利平稳地输送至进垛链式托盘输送机构I的输出端。当托盘上的垛被机器人5搬空后，进垛升降装置驱动进垛输出安装支架带着进垛输出输送链下降至低于第一辊筒输送机构6的输送平面的位置，这样进垛链式托盘输送机构I输出端的托盘就会支承在第一辊筒机构6输入端的辊筒上，从而能被第一辊筒输送机构6向外输出。当进垛链式托盘输送机构I输出端的托盘被输出后，进垛升降装置再驱使进垛输出安装支架带动进垛输出输送链上升而恢复至初始高度，从而为迎接下一个托盘做好准备。
[0028]在第一棍筒输送机构6的输入端与第一棍筒输送机构6的输出端之间设置有第一托盘储存装置7，从第一辊筒输送机构6的输入端向第一辊筒输送机构6的输出端方向输送的托盘会依次被收集在第一托盘储存装置7中，第一托盘储存装置7将收集的托盘放置在第一辊筒输送机构6上后，托盘能从第一辊筒输送机构6的输出端输出，本实施例中，输送至第一棍筒输送机构6输出端的托盘由第一叉车8叉出。
[0029]为了确保托盘能快速有序地输送至出垛链式托盘输送机构2输入端，从而确保整个垛输送装置的高效运转，本实施例中，出垛链式托盘输送机构2的输入端设置有用于输送托盘的第二棍筒输送机构9，出垛链式托盘输送机构2与第二棍筒输送机构9的输送方向相互垂直，出垛链式托盘输送机构2输入端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第二辊筒输送机构9中的相邻两根辊筒之间，第二辊筒输送机构9输出端的托盘能被输送至出垛链式托盘输送机构2的输入端、并能从出垛链式托盘输送机构2的输入端被输送至出垛链式托盘输送机构2的输出端。本实施例中，出垛链式托盘输送机构2的输送平面高于第二棍筒输送机构9的输送平面，出垛链式托盘输送机构2输入端的输送链、也即伸入至第二棍筒输送机构9中的输送链为独立的出垛输入输送链，出垛输入输送链安装在独立的出垛输入安装支架上，出垛输入安装支架设置在出垛升降装置上，在出垛升降装置的作用下，出垛输入安装支架能带着出垛输入输送链一起升降，出垛升降装置可采用气缸。工作时，当需要第二辊筒输送机构9将空托盘运送至出垛链式托盘输送机构2的输入端时，出垛升降装置驱动出垛输入安装支架带着出垛输入输送链下降至低于第二辊筒输送机构9输送平面的位置，这样第二棍筒输送机构9上的托盘就会被输送至位于第二棍筒输送机构9输出端的出垛输入输送链的上方，然后出垛升降装置驱动出垛输入安装支架带着出垛输入输送链上升，使整个出垛链式托盘输送机构2的所有输送链位于同一水平高度，这样第二辊筒输送机构9输出端的托盘就会支承在出垛链式托盘输送机构输入端的出垛输入输送链上、并能被出垛链式托盘输送机构2输出。在第二辊筒输送机构9的输入端与第二辊筒输送机构9的输出