储存装置10依次派发进来，第二托盘储存装置10中的托盘由第二叉车27从第二辊筒输送机构9的输入端输入。
[0034]本实用新型的优点在于:一、出垛叉车4每次只需在出垛链式托盘输送机构2的输出端进行装垛，装垛位置和装垛方向都始终保持一致，这样出垛叉车的装垛效率高，从而能大大提高垛的装车效率。二、仓库内需要装车的垛先运输至垛输送装置中，由机器人5调整好垛的高度后再由出垛叉车4送入所需装车的车厢，这更进一步地大大提高了垛的装车效率，并大大降低了装车成本;三、出垛叉车4上的卡挡块43能将托盘阻挡在出垛叉车4的叉车臂41上，使托盘被出垛叉车4叉出车厢，从而实现实箱的无托盘运输，缩短托盘的回收周期，从而大大提高了托盘的利用率，有效延长了托盘的使用寿命，并进一步大大降低了实箱的运输成本。
【主权项】
1.用于快速装车的垛输送装置，包括:进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，其特征在于:进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢。2.根据权利要求1所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:进垛链式托盘输送机构的输出端设置有用于输送托盘的第一辊筒输送机构，进垛链式托盘输送机构与第一辊筒输送机构的输送方向相互垂直，进垛链式托盘输送机构输出端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第一辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间，进垛链式托盘输送机构输出端的托盘能被输送至第一辊筒输送机构上、并能从第一辊筒输送机构的输入端被输送至第一辊筒输送机构的输出端。3.根据权利要求2所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:在第一辊筒输送机构的输入端与第一辊筒输送机构的输出端之间设置有第一托盘储存装置，从第一辊筒输送机构的输入端向第一辊筒输送机构的输出端方向输送的托盘会依次被收集在第一托盘储存装置中，第一托盘储存装置将收集的托盘放置在第一辊筒输送机构上后，托盘能从第一棍筒输送机构的输出端输出。4.根据权利要求1所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:出垛链式托盘输送机构的输入端设置有用于输送托盘的第二辊筒输送机构，出垛链式托盘输送机构与第二辊筒输送机构的输送方向相互垂直，出垛链式托盘输送机构输入端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第二辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间，第二辊筒输送机构输出端的托盘能被输送至出垛链式辊筒输送机构上、并能从出垛链式托盘输送机构的输入端被输送至出垛链式托盘输送机构的输出端。5.根据权利要求4所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:在第二辊筒输送机构的输入端与第二辊筒输送机构的输出端之间设置有第二托盘储存装置，从第二辊筒输送机构的输入端向第二辊筒输送机构的输出端方向输送的托盘会被收集储存在第二托盘储存装置中，第二托盘储存装置中的托盘能被依次派发至第二辊筒输送机构上、并能被输送至第二棍筒输送机构的输出端的出垛链式托盘输送机构的输入端。6.根据权利要求3或5所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:第一托盘储存装置和第二托盘储存装置的结构相同，两者的结构均包括:安装架，安装架上设置有升降支座，升降支座上安装有一对滑杆座，每个滑杆座上均固定安装有一根滑杆，两根滑杆相互平行且均位于对应辊筒输送机构的上方，每根滑杆上均固定安装有一对垂直、并凸出于滑杆的插板，所有插板均等高设置、且均位于一对滑杆之间，每个滑杆座均通过一个直线轴承滑动安装在升降支座上的一根安装轴上，每个滑杆座与升降支座之间均设置有滑移驱动机构，在一对滑移驱动机构的驱动下，一对直线轴承能在各自的安装轴上来回滑动，从而驱使一对滑杆上的插板相互靠拢或相互远离;所述的升降支座与安装架之间设置有升降驱动机构，在升降驱动机构的驱动下升降支座能竖直上、下移动，从而驱使一对滑杆在对应的辊筒输送机构的上方上、下移动，一对滑杆能向下运动至使插板相互靠拢后插入到输送至该对滑杆之间的、从下往上起的第一个托盘的底部，一对滑杆能向上运动至使插板不阻碍对应辊筒输送机构上的托盘通行。7.根据权利要求6所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:升降驱动机构的结构包括:转动轴，转动轴的两端分别活动支承在升降支座上方的安装架上，转动轴的一端与安装在安装架上的伺服电机的输出轴相连接，转动轴的两端分别固定设置有一个主动链轮，每个主动链轮正下方的安装架上均设置有一个从动链轮，每上、下对应的主动链轮和从动链轮上均设置有传动链条，传动链条均连接在升降支座上，在伺服电机的驱动下，转动轴转动能驱动升降支座竖直上、下移动，从而驱使一对滑杆在对应的辊筒输送机构的上方上、下移动。8.根据权利要求6所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:一对滑移驱动机构的结构包括:一对缸体分别固定安装在升降支座上的气缸，一对气缸的活塞杆分别与对应的滑杆座相连接，一对气缸的活塞杆向外伸长能驱使一对滑杆上的插板相互远离，一对气缸的活塞杆向内缩回能驱使一对滑杆上的插板相互靠拢。9.根据权利要求6所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:升降支座的两端分别设置有滑块，两端的滑块分别安装在安装架两端的导向槽内，每条导向槽均竖直方向设置，每个滑块均能在对应的导向槽内上、下滑动。10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:所述的出垛叉车上设置有能将垛推出叉车臂的推拉器，并且出垛叉车的一对叉车臂上分别设置有卡挡块，卡挡块能卡挡在托盘底部的横档外从而阻止托盘在卸垛时随垛向外移动。11.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:机器人的抓取装置包括纵、横向均匀排布的若干真空吸盘。12.根据权利要求2或3所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:输送至第一辊筒输送机构输出端的托盘由第一叉车叉出。13.根据权利要求4或5所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:第二辊筒输送机构输入端的托盘由第二叉车叉入。14.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于快速装车的垛输送装置，其特征在于:进垛链式托盘输送机构输入端的码有垛的托盘由进垛叉车叉入。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于快速装车的垛输送装置，包括：进垛链式托盘输送机构、出垛链式托盘输送机构、出垛叉车，进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构的输送方向相互平行且相互相反，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上，出垛链式托盘输送机构输出端码好垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢。本实用新型的优点在于：装车效率大大提高、装车成本大大降低。
【IPC分类】B65G60/00
【公开号】CN205346347
【申请号】CN201521121115
【发明人】陆鹏飞, 沈华, 张迎龙
【申请人】江苏新美星包装机械股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日