机械手转向装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手转向装置，它包括连接板、挡面板、接近开关、固定板、墙板、转向推动气缸、传动机构、轴承座、旋转轴、机械手推动气缸、上面叉、下面叉、齿轮、齿条，该设备有效解决了面条输送过程中造成的漏面及碎面现象问题，且速度快效率高，极大的提高了生产效率，该设备结构简单占用空间小，能够降低成本并节省生产空间。
【专利说明】
机械手转向装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械手转向装置，属于包装机械领域。【背景技术】
[0002]目前，国内挂面企业普遍使用弯道装置实现挂面的转向，弯道装置在输送面的过程中容易出现漏面和碎面现象，造成极大的浪费，且弯道装置占用空间大、结构复杂、成本高、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种机械手转向装置以解决现有技术存在的挂面转向成本高、效率低、占用空间大、浪费大的问题。
[0004]本发明的主要目的是通过以下技术方案来实现。一种机械手转向装置，其特征在于，包括连接板、挡面板、接近开关、固定板、墙板、转向推动气缸、传动机构、轴承座、旋转轴、机械手推动气缸、上面叉、下面叉、齿轮、齿条;所述连接板上设有挡面板、接近开关、固定板，所述挡面板为左右两个，所述墙板固定在固定板上，所述墙板上设有转向推动气缸、 传动机构、轴承座，所述轴承座为上下两个，所述旋转轴固定在轴承座上，所述机械手推动气缸固定在旋转轴上面，所述机械手推动气缸上设有上面叉和下面叉。
[0005]本发明所述的机械手转向装置，其特征在于，所述挡面板上设有可调节距离的孔， 所述传动机构包括齿轮、齿条。
[0006]本发明的有益成果:有效解决了面条输送过程中造成的漏面及碎面现象问题，且速度快效率高，极大的提高了生产效率，该设备结构简单占用空间小，能够降低成本并节省生产空间。【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的俯视图。【具体实施方式】
[0008]现结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。一种机械手转向装置，其特征在于，包括连接板(1)、挡面板(2)、接近开关(3)、固定板(4)、墙板(5)、转向推动气缸(6)、传动机构(7)、轴承座(8)、旋转轴(9)、机械手推动气缸(10)、上面叉(11)、下面叉(12)、齿轮 (13)、齿条(14);所述连接板(1)上设有挡面板(2)、接近开关(3)、固定板(4)，所述挡面板 (2)为左右两个，所述墙板(5)固定在固定板(4)上，所述墙板(5)上设有转向推动气缸(6)、 传动机构(7)、轴承座(8)，所述轴承座(8)为上下两个，所述旋转轴(9)固定在轴承座(8)上， 所述机械手推动气缸(10)固定在旋转轴(9)上面，所述机械手推动气缸(10)上设有上面叉 (11)和下面叉(12)。
[0009]本发明所述的机械手转向装置，其特征在于，所述挡面板(2)上设有可调节距离的孔，所述传动机构(7)包括齿轮(13)、齿条(14)。
[0010]本发明工作时，当挂面到达转向装置时，会触动接近开关(3)，接近开关(3)将检测到的信号反馈，信号先给到机械手推动气缸(10)，机械手推动气缸(10)就带动上面叉(11) 和下面叉(12)由打开状态到闭合状态从而将挂面抓起，抓起后信号就会再给到转向推动气缸(6)，转向推动气缸(6)就推动传动机构(7)运动，传动机构(7)的运动带动旋转轴(9)转动，而固定在旋转轴(9)上的机械手推动气缸(10)会带动已抓住面的上面叉(11)和下面叉 (12)随旋转轴实现转向，转向到位后机械手推动气缸(10)得到信号带动上面叉(11)和下面叉(12)由闭合状态到打开状态，将挂面放到对应的输送线上，转向送面完成后，机械手转回到原位置上，重复上述动作。[〇〇11]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本发明
[0012]整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域
[0013]的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的[〇〇14]保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机械手转向装置，其特征在于，包括连接板(1)、挡面板(2)、接近开关(3)、固定 板(4 )、墙板(5 )、转向推动气缸(6 )、传动机构(7 )、轴承座(8 )、旋转轴(9 )、机械手推动气缸 (10)、上面叉(11)、下面叉(12)、齿轮(13)、齿条(14);所述连接板(1)上设有挡面板(2)、接 近开关(3)、固定板(4)，所述挡面板(2)为左右两个，所述墙板(5)固定在固定板(4)上，所述 墙板(5)上设有转向推动气缸(6)、传动机构(7)、轴承座(8)，所述轴承座(8)为上下两个，所 述旋转轴(9)固定在轴承座(8)上，所述机械手推动气缸(10)固定在旋转轴(9)上面，所述机 械手推动气缸(10)上设有上面叉(11)和下面叉(12)。2.根据权利要求1所述的机械手转向装置，其特征在于，所述挡面板(2)上设有可调节 距离的孔，所述传动机构(7)包括齿轮(13)、齿条(14)。
【文档编号】B65G47/90GK205575066SQ201620392265
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】柳先知, 范常文, 孙世龙
【申请人】青岛海科佳电子设备制造有限公司