1.一种基于基因治疗的半导体微针组件，其特征在于，所述半导体微针组件包括内窥镜、微针单元及连接内窥镜和微针单元的导管，所述微针单元由半导体材料制备，微针单元包括基体及位于基体表面的若干微针，所述基体一端与导管相连通，另一端为封闭设置，微针用于刺破胆道细胞以使药剂或基因进入细胞内。
2.根据权利要求1所述的半导体微针组件，其特征在于，所述微针呈尖锐的棱锥形分布于基体表面。
3.根据权利要求1所述的半导体微针组件，其特征在于，所述导管为柔性的硅胶导管，硅胶导管用于将内窥镜的摆动转化为微针单元的摆动。
4.根据权利要求1所述的半导体微针组件，其特征在于，所述基体表面设有基因流出孔。
5.一种基于基因治疗的微针组件的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括：
S1、在单晶硅硅片上生长SiO2薄膜；
S2、采用非等向性蚀刻单晶硅硅片以产生微针；
S3、以S2中的微针为母模进行一次镍电铸翻制成模仁，再将模仁镶入模具中进行塑料射出压缩成型，制造出微针单元；
S4、将微针单元与内窥镜通过导管连接，形成半导体微针组件。
6.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括：
将单晶硅硅片置于去离子水、乙腈、双氧水的混合溶液中，加热处理。
7.根据权利要求6所述的制造方法，其特征在于，所述去离子水、乙腈、双氧水的体积比为5：1：0.5，加热温度为70℃，处理时间10min。
8.根据权利要求5所述的制造方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
将生长SiO2薄膜后的单晶硅硅片进行切割后，置于旋转涂布机的吸盘上，滴上光阻剂；
将涂着光阻剂的单晶硅硅片置于曝光机中进行曝光；
将曝光后的单晶硅硅片浸泡于显影液中，再置于加热板硬烤；
浸泡BOE溶液蚀刻SiO2薄膜以复制图形；
蚀刻完成后以丙酮洗去光阻剂；
将刻蚀后的单晶硅硅片浸泡于加热后的45%wt KOH溶液中一定时间。
9.一种基于基因治疗的半导体微针组件的制造模具，其特征在于，所述模具包括固定侧固定板、可动侧固定板、及位于固定侧固定板和可动侧固定板之间的固定侧型模板、可动侧型模板、间隔板，固定侧固定板和可动侧固定板之间还依次设有滑块、剥料板、心型固定板、顶销定位板、及顶销固定板，滑块内侧的心型固定板上形成有心型，间隔板上固定安装有升降杆，固定侧固定板上固定安装有定位环，定位环内安装有注道衬套，模仁锁固于滑块内侧以进行塑料射出压缩成型，在模仁上制造出与微针相对的凹槽。