1.一种双曲肘曲柄正负压热成型机，包括有固定模板、动模板以及导柱体，所述的固定模板和动模板通过导柱体能够上下开合模，在所述的导体上套设有弹簧，其特征在于，所述的固定模板的中间部位上分别设置有双曲肘机构以及驱动带动机构，在所述的固定模板和动模板之间的两侧分别设置有左三曲柄机构以及右三曲柄机构，左三曲柄机构以及右三曲柄机构上下两端均与固定模板以及动模板连接，所述的双曲肘机构从固定模板的中部向下伸出后分别与左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端连接。
2.根据权利要求1所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的双曲肘机构的下端还设置有连杆，所述的双曲肘机构与连杆的上端连接，所述的连杆下端、左三曲柄机构以及右三曲柄机构之间还设置有十字块，所述的连杆的下端与十字块的上端连接，所述的十字块的左端和右端分别连接左三曲柄机构以及右三曲柄机构的侧端。
3.根据权利要求2所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的双曲肘机构包括有主带动轴、主肘头、副带动轴以及副肘头，所述的主带动轴与主肘头上端转动连接，所述的副带动轴与副肘头上端转动连接，所述的主肘头和副肘头下端分别连接在连杆的上端的两侧，所述的主肘头和副肘头与连杆的上端的两侧连接为偏心铰接连接，所述的主肘头和副肘头之间形成将转动转化为连杆运动的活动空间。
4.根据权利要求3所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的固定模板上分别设置有主支撑固定座以及副主支撑固定座，所述的主传动轴穿套在主支撑固定座内，所述的副传动轴穿套在副支撑固定座内。
5.根据权利要求4所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的副带动轴远离副肘头的一端头上还设置有限位旋转挡片，在副主支撑固定座上设置有与限位旋转挡片相配合的挡头。
6.根据权利要求5所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的左三曲柄机构包括由左上曲柄连接体、左下曲柄连接体以及左端部曲柄连接体，所述的左上曲柄连接体包括有左上曲柄连接主杆以及多个左上曲柄连接头，所述的多个左上曲柄连接头套设在左上曲柄连接主杆上，相邻的两个左上曲柄连接头之间形成有多个左上固定套设连接空间，所述的固定模板的左端下固连接左支架，所述的左支架固定在左上固定套设连接空间上，所述的包括有左下曲柄连接主杆以及多个左下曲柄连接头，所述的多个左下曲柄连接头套设在左下曲柄连接主杆上，相邻的两个左下曲柄连接头之间形成有多个左下固定套设连接空间，所述的活动模板内设置有左模板支架，所述的左活动模板支架固定在左下固定套设连接空间上，所述的左端部曲柄连接体包括有左中部曲柄连接杆以及多个左侧部曲柄连接头，所述的左侧部曲柄连接头的一端套设在左中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块左端两侧上。
7.根据权利要求6所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的右三曲柄机构包括由右上曲柄连接体、右下曲柄连接体以及右端部曲柄连接体，所述的右上曲柄连接体包括有右上曲柄连接主杆以及多个右上曲柄连接头，所述的多个右上曲柄连接头套设在右上曲柄连接主杆上，相邻的两个右上曲柄连接头之间形成有多个右上固定套设连接空间，所述的固定模板的右端下固连接右支架，所述的右支架固定在右上固定套设连接空间上，所述的包括有右下曲柄连接主杆以及多个右下曲柄连接头，所述的多个右下曲柄连接头套设在右下曲柄连接主杆上，相邻的两个右下曲柄连接头之间形成有多个右下固定套设连接空间，所述的动模板内设置有右下模支架，所述的右下模支架固定在右下固定套设连接空间上，所述的右端部曲柄连接体包括有右中部曲柄连接杆以及多个右侧部曲柄连接头，所述的右侧部曲柄连接头的一端套设在右中部曲柄连接杆上，另一端固定连接在十字块的右端两侧上。
8.根据权利要求7所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的十字块包括有连杆连接配合固定部，所述的连杆连接配合固定部设置在十字块上端的中间位置，在所述的十字块上还设置有中部导向柱，所述的中部导向柱的下端与活动模板固定连接，中部导向柱的上端从十字块上穿出，十字块套在中部导向柱上并能够沿中部导向柱上下运动。
9.根据权利要求8所述的一种双曲肘曲柄正负压热成型机，其特征在于，所述的驱动带动机构包括有伺服电机以及减速器，所述的伺服电机与减速器连接，所述的减速器与主带动轴连接。