1.以机器人为主体的自动化生产线，包括控制装置，其特征在于,还包括：
主输送装置(1)，用于输送注塑工件，包括下输送装置(11)和设在所述下输送装置(11)上方的上输送装置(12)；
若干注塑生产装置(2)，设置于所述的主输送装置(1)一侧，包括注塑机(21)及用于将注塑机(21)内的注塑工件取卸的自动取卸机器人(23)；
分支输送装置(22)，用于承接所述的自动取卸机器人(23)取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置(1)；
升降装置(3)，用于带动所述分支输送装置(22)上升或下降；
第一检测装置(111)，用于检测所述下输送装置(11)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；
第二检测装置(121)，用于检测所述上输送装置(12)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；
第三检测装置(221)，设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述主输送装置(1)的一端，用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；
第四检测装置(222)，设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述自动取卸机器人(23)的一端，用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；
所述控制装置与所述分支输送装置(22)和自动取卸机器人(23)电连接并根据相应的检测信息分别控制所述分支输送装置(22)和自动取卸机器人(23)。
2.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述分支输送装置(22)靠近所述主输送装置(1)的端部上设有用于使注塑工件从所述分支输送装置(22)平滑过渡至所述主输送装置(1)的过渡滑槽(4)。
3.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述分支输送装置(22)与所述主输送装置(1)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述主输送装置(1)和分支输送装置(22)均为带式输送机。
5.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述的控制装置为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述的升降装置(3)为液压升降机。
7.根据权利要求6所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述的液压升降机设有用于支撑所述分支输送装置(22)的支撑平台(31)，所述液压升降机的底端设有脚轮(32)。
8.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述第一检测装置(111)、第二检测装置(121)、第三检测装置(221)和第四检测装置(222)均为光电感应探头。
9.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述的自动取卸机器人(23)具体为六自由度机器人。
10.根据权利要求1所述的以机器人为主体的自动化生产线，其特征在于：所述注塑机(21)为全电式注塑机。