以机器人为主体的自动化生产线的制作方法

本申请涉及生产技术领域，尤其涉及以机器人为主体的自动化生产线。

背景技术：

注塑工艺广泛应用于生产制造行业，目前，在传统的注塑工艺生产系统中，注塑工件在输送过程中容易出现产品碰撞或叠加等的不良现象，严重影响最终产品的质量，且一般的注塑工艺生产系统中，注塑工件的输送装置往往是单层结构，为防止尽量少发生产品碰撞或叠加等的不良现象，则需要对输送装置的作业状态进行严格控制，但不利于生产效率的提高。

技术实现要素：

为防止注塑工件在输送过程中出现碰撞或叠加等不良现象，提高产品质量的同时又能提高工作效率，本申请提供了以机器人为主体的自动化生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

以机器人为主体的自动化生产线，包括控制装置，其特征在于,还包括：

主输送装置1，用于输送注塑工件，包括下输送装置11和设在所述下输送装置11上方的上输送装置12；

若干注塑生产装置2，设置于所述的主输送装置1一侧，包括注塑机21及用于将注塑机21内的注塑工件取卸的自动取卸机器人23；

分支输送装置22，用于承接所述的自动取卸机器人23取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置1；

升降装置3，用于带动所述分支输送装置22上升或下降；

第一检测装置111，用于检测所述下输送装置11与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第二检测装置121，用于检测所述上输送装置12与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第三检测装置221，设置于所述分支输送装置22上靠近所述主输送装置1的一端，用于检测所述分支输送装置22上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第四检测装置222，设置于所述分支输送装置22上靠近所述自动取卸机器人23的一端，用于检测所述分支输送装置22上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

所述控制装置与所述分支输送装置22和自动取卸机器人23电连接并根据相应的检测信息分别控制所述分支输送装置22和自动取卸机器人23。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述分支输送装置22靠近所述主输送装置1的端部上设有用于使注塑工件从所述分支输送装置22平滑过渡至所述主输送装置1的过渡滑槽4。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述分支输送装置22与所述主输送装置1垂直设置。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述主输送装置1和分支输送装置22均为带式输送机。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述的控制装置为PLC控制器。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述的升降装置3为液压升降机。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述的液压升降机设有用于支撑所述分支输送装置22的支撑平台31，所述液压升降机的底端设有脚轮32。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述第一检测装置111、第二检测装置121、第三检测装置221和第四检测装置222均为光电感应探头。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述的自动取卸机器人23具体为六自由度机器人。

如上所述的以机器人为主体的自动化生产线，所述注塑机21为全电式注塑机。

与现有技术相比，本申请有如下有点：

1、本申请通过设置在主输送装置和分支输送装置上的检测装置与控制装置相配合，智能控制分支输送装置和自动取卸机器人的启动和停止，防止注塑工件在输送时出现碰撞或叠加的现象。

2、本申请提供了双层结构的主输送装置，主输送装置的上输送装置和下输送装置能同时工作，能在注塑工件过多时分流输送，防止注塑产品因数量过多而发生碰撞或叠加的现象且能提高生产工作效率。

3、本申请能通过控制装置根据实际生产需要智能控制升降装置带动分支输送装置上升或下降使升降装置与上输送装置或下输送装置配对工作，提高生产的工作效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请的平面示意图；

图2是本申请的结构示意图；

图3是本申请的结构示意图。

【具体实施方式】

如图所示的以机器人为主体的自动化生产线，包括控制装置，还包括：

主输送装置1，用于输送注塑工件，包括下输送装置11和设在所述下输送装置11上方的上输送装置12；

若干注塑生产装置2，设置于所述的主输送装置1一侧，包括注塑机21及用于将注塑机21内的注塑工件取卸的自动取卸机器人23；

分支输送装置22，用于承接所述的自动取卸机器人23取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置1；

升降装置3，用于带动所述分支输送装置22上升或下降，使升降装置3能向下输送装置11或上输送装置12输送注塑工件；

第一检测装置111，用于检测所述下输送装置11与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第二检测装置121，用于检测所述上输送装置12与所述分支输送装置22的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第三检测装置221，设置于所述分支输送装置22上靠近所述主输送装置1的一端，用于检测所述分支输送装置22上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

第四检测装置222，设置于所述分支输送装置22上靠近所述自动取卸机器人23的一端，用于检测所述分支输送装置22上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；

所述控制装置与所述分支输送装置22和自动取卸机器人23电连接并根据相应的检测信息分别控制所述分支输送装置22和自动取卸机器人23，具体控制流程为：

分支输送装置22向下输送装置11输送注塑工件时，当第一检测装置111和第三检测装置221均在相应的检测区域检测到有注塑工件时，则控制装置控制相应的分支输送装置22停止输送，反之，则所述控制装置控制所述的分支输送装置22进行输送作业；

分支输送装置22向上输送装置12输送注塑工件时，当第二检测装置121和第三检测装置221均在相应的检测区域检测到有注塑工件时，则控制装置控制相应的分支输送装置22停止输送，反之，则所述控制装置控制所述的分支输送装置22进行输送作业；

所述自动取卸机器人23每完成一次取卸作业后，则其进入待机状态，当所述第四检测装置222检测到有注塑工件时，所述第四检测装置222向控制装置反馈相应的检测信息，则所述控制装置控制所述自动取卸机器人23进入下一取卸作业的工作状态。

进一步的，所述分支输送装置22靠近所述主输送装置1的端部上设有用于使注塑工件从所述分支输送装置22平滑过渡至所述主输送装置1的过渡滑槽4。过渡滑槽能保证注塑工件从分支输送装置输送到主输送装置的过程中不会发生额外碰撞等不良现象，保证生产过程中的产品质量。

进一步的，所述分支输送装置22与所述主输送装置1垂直设置。垂直的设置方式能便于设备在车间内进行合理的空间布局。

具体的，所述主输送装置1和分支输送装置22均为带式输送机。带式输送机运行可靠，能耗低且输送线路适应性强。

具体的，所述的控制装置为PLC控制器。PLC控制器可靠性高，抗干扰能力强且能耗低。

具体的，所述的升降装置3为液压升降机。液压升降机升降平稳准确、能够频繁启动且载重量大。

进一步的，，所述的液压升降机设有用于支撑所述分支输送装置22的支撑平台31，所述液压升降机的底端设有脚轮32。支撑平台能够平稳牢固的带动分支输送装置上升或下降，底端设有脚轮能方便移动液压升降机。

具体的，所述第一检测装置111、第二检测装置121、第三检测装置221和第四检测装置222均为光电感应探头。光电感应探头精度高、反应快，结构简单且检测灵敏。

具体的，所述的自动取卸机器人23具体为六自由度机器人。六自由度机器人能提高机器人进行取卸作业时的灵活性，提高作业的精准度。

具体的，所述注塑机21为全电式注塑机。全电式注塑机能满足多种作业用途的需要，且能有效降低噪音，有益于改善车间的作业环境。