一种注塑机的制作方法

本实用新型涉及生产制造领域，特别涉及一种注塑机。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，通常主要包括注射系统、合模系统、液压系统和电气控制系统。

公告号为“CN202986007U”的中国专利公开了一种自动出料的注塑机，通过在注塑机主体的一侧设置倾斜布置的导向槽和设置在导向槽的输出端下方的容纳槽，以及用于取料的机械手，进而取料时可以利用机械手将物料取出并放置在导向槽中，物料能够从导向槽滑移至容纳槽中。但是通常注塑机在使用的过程中一般会产生废料，且废料容易与物料连接在一起，背景文件中所描述的这种注塑机在取料的过程中，机械手在取料的同时容易将废料连同有用的物料一起取出，后续还需要将废料剔除，增加了工作流程，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够将废料与物料分类放置的注塑机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机，包括机体，所述机体的一侧设置有能够通过夹持废料将废料与物料一起移出机体的机械手，所述机体的一侧设置有收料箱，所述收料箱包括设置在地面上的支架，所述支架上设置有面板，所述面板上设置有能够与物料的侧壁抵接进而使废料和物料分离的切割腔，所述切割腔包括供物料进入的上开口和供物料向下移动的下开口。

通过采用上述技术方案，利用机械手取料时，机械夹持废料，由于废料与物料连接在一起，因此机械手能够同时将物料夹持出来；机械手通过夹持废料能够将物料从上开口处放置在切割腔中，当机械手沿面板的上表面与面板发生相对位移时，由于机械手上夹持有废料，且废料与物料相连，因此机械手在移动的过程中能够使物料与切割腔的侧壁相抵接，当机械手继续移动时，由于物料抵接在切割腔的侧壁上，而废料在机械手的夹持作用下具有移动的趋势，因此机械手在移动的过程中能够将废料撕离物料，进而达到使废料与物料分开的效果。

作为优选，所述面板的下方设置有出料管，所述出料管的一端与切割腔的下开口连接，所述出料管的另一端设置有供出料管通入的收料箱。

通过采用上述技术方案，当物料与废料分离后，物料能够从下开口处离开切割腔，因为下开口处连接有出料管，因此物料能够沿出料管向下滑移，又因为出料管下方的一端连通有收料箱，因此物料能够滑移至收料箱中，进而方便工作人员处理物料，提高了工作效率。

作为优选，所述出料管倾斜设置。

通过采用上述技术方案，因为出料管倾斜设置，所以物料通过出料管时，能够沿出料管的内壁在滑移至收料箱中，进而防止物料从切割腔中竖直向下掉落，导致物料被摔坏。

作为优选，所述出料管的底部设置有能够将出料管中的物料向下吸引的吸气装置。

通过采用上述技术方案，当物料被卡在切割腔上时，吸气装置通过吸气作用能够将卡在切割腔处的物料吸到下方来；同时，吸气装置能够加快出料管中气流的流速，进而能够加快物料上热量的散发，使物料迅速冷却。

作为优选，所述支架的附近设置有废料箱。

通过采用上述技术方案，当废料与物料分离后，机械手可以移动到废料箱的上方，使废料掉落在废料箱中，进而将废料集中在一起，便于工作人员对废料进行处理。

作为优选，所述支架的附近设置有能够使废料滑移至废料箱中的废料板，所述废料板的一端设置在面板边上并与面板的高度相同，所述废料板的另一端向下倾斜并设置在废料箱的开口上方。

通过采用上述技术方案，机械手能够将废料放置在废料板上，使废料沿废料板滑移至废料箱中，进而能够减少机械手的行程，提高工作效率。

作为优选，所述废料板长度方向的两侧向上延伸形成有防止废料偏离废料板的护栏。

通过采用上述技术方案，由于废料板的两端设置有护栏，因此当废料沿废料板向废料箱中滑移时，护栏能够挡在废料板长度方向上的两侧，防止废料掉到地面上，影响室内整洁。

作为优选，所述面板上设置有能够夹持住物料的夹持装置。

通过采用上述技术方案，当物料被放置在切割腔中时，夹持装置能够将物料夹持住，此时机械手夹持废料移动时，由于物料被夹持装置夹持无法移动，因此能够保证废料与物料的连接处被撕开，进而使废料与物料分离。

作为优选，所述夹持装置包括沿面板的长度方向设置在面板内的第一滑移腔，所述第一滑移腔与切割腔连通，所述第一滑移腔中滑移设置有第一固定块，所述第一滑移腔中设置有使第一固定块具有向第一滑移腔内移动的弹簧，所述弹簧的一端连接在第一滑移腔的侧壁上，所述弹簧的另一端连接在第一固定块上，所述第一固定块上设置有第一斜面，所述第一固定块的上方沿面板的高度方向设置有第二滑移腔，所述第二滑移腔中滑移设置有受到机械手挤压能够向下移动的第二固定块，所述第二固定块上方设置有通过挤压第一斜面使第一固定块向第一滑移腔内部移动的第二斜面。

通过采用上述技术方案，当机械手向下移动将物料放置在切割腔中时，机械手能够挤压到第二固定块，使第二固定块沿第二滑移腔向下移动，进而使第二斜面与第一斜面接触，第一斜面将受到的竖直方向的作用力转化为水平方向的作用力，进而压缩弹簧使第一固定块向弹簧所在的方向移动，最终把物料放置在切割腔中；当机械手离开面板时，第二固定块受到的压力消失，进而使弹簧受到的作用力消失，此时弹簧回弹，推动第一固定块沿第一滑移腔滑向切割腔处滑移，当第一固定块上的一部分滑移至切割腔中时与物料抵接，进而能够将物料夹持住。

作为优选，所述第一固定块与物料抵接的部分为片状。

通过采用上述技术方案，当第一固定块上的片状部分抵接在物料上时，能够将物料与废料的连接处切断，进而将废料与物料分离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用机械手取料时，机械夹持废料，由于废料与物料连接在一起，因此机械手能够同时将物料夹持出来；机械手通过夹持废料能够将物料从上开口处放置在切割腔中，当机械手沿面板的上表面与面板发生相对位移时，由于机械手上夹持有废料，且废料与物料相连，因此机械手在移动的过程中能够使物料与切割腔的侧壁相抵接，当机械手继续移动时，由于物料抵接在切割腔的侧壁上，而废料在机械手的夹持作用下具有移动的趋势，因此机械手在移动的过程中能够将废料撕离物料，进而达到使废料与物料分开的效果。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图，同于体现各装置的位置关系；

图2是实施例1中面板的剖视图，用于体现出料管与面板的位置关系；

图3是实施例2中面板的俯视图，用于体现夹持装置的位置；

图4是实施例2中面板的剖视图，用于体现夹持装置的具体结构。

图中，1、机体；12、机械手；21、支架；22、面板；23、切割腔；24、上开口；25、下开口；26、出料管；27、收料箱；28、吸气装置；3、废料箱；31、废料板；32、护栏；4、夹持装置；41、第一滑移腔；42、第一固定块；43、弹簧；44、第一斜面；45、第二滑移腔；46、第二固定块；47、第二斜面；5、物料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种注塑机，如图1和图2所示，机体1的一侧设置有能够沿高度方向和水平方向移动的机械手12。机体1的边上还安装有一个支架21，支架21的上方安装有一块形状为长方体的面板22，面板22上竖直向下开设有切割腔23，切割腔23的上方和下方分别有上开口24和下开口25。下开口25处连接有出料管26，出料管26向下切斜并延伸到一个收料箱27中，收料箱27的形状为长方体。出料管26的下方还安装有一个对出料管26吸气的吸气装置28，吸气装置28为气泵，吸气装置28通过一根管道与出料管26连通。支架21的一侧安装有一个废料板31，废料板31的一端靠近面板22且与面板22齐平，废料板31的另一端向下倾斜，废料板31的表面为长方形且其长度方向上的两侧向上延伸形成两个护栏32。废料板31向下倾斜的一端处安装有一个用于收集废料的废料箱3，废料箱3的开口位于废料板31的下端的下方。

使用方法：当机械手12将废料和物料5从机体1上夹持出来时，由于废料与物料5连接在一起，因此机械手12能够夹持废料同时将物料5夹持出来。然后将物料5从上开口24处放置在切割腔23中，此时将机械手12相对面板22移动，由于物料5在切割腔23中，因此当机械手12带动废料移动的过程中物料5能够与切割腔23的侧壁抵接，最终使废料被撕离物料5，使废料物料5分离。

废料与物料5分离后，吸气装置28产生的气流吸引物料5，使物料5降温更快，同时使物料5在吸气装置28的作用下沿出料管26向下滑移，最终滑移至收料箱27中。此时机械手12移动到废料板31的上方，然后松开废料，使废料掉落在废料板31中。由于废料板31向下倾斜，因此废料能够在废料板31上向下滑移，滑移过程中由于护栏32的阻拦作用，使废料在滑移的过程中不会掉落在地上。当废料滑移到废料板31的下端时，由于废料板31的下端的地下安装有一个废料箱3，因此废料能够滑移至废料箱3中，进而被收集起来。

实施例2：一种注塑机，本实施例2的基本结构与实施例1基本相同，其区别在于，如图3所示，面板22上设置有用于夹持物料5的夹持装置4，夹持装置4共有三个，沿切割腔23的圆周均匀分布。

如图4所示，夹持装置4包括水平设置在面板22内部的第一滑移腔41，第一滑移腔41与切割腔23的内部连通。第一滑移腔41内滑移连接有第一固定块42，第一固定快的上方设置有第一斜面44，第一固定块42伸出切割腔23的部分为片状。第一滑移腔41中还安装有弹簧43，弹簧43的一端抵接在第一滑移腔41的侧壁上，弹簧43的另一端抵接在第一固定块42上。第一滑移腔41的上方沿面板22的高度方向设置有第二滑移腔45，第二滑移腔45中滑移连接有第二固定块46，第二固定块46的上端能够露出面板22的上表面。第二固定块46的下端设置有与第一斜面44匹配的第二斜面47，第二斜面47向下移动能够与第一斜面44抵接。

使用方法：本实施例2的使用方法与实施例1基本相同，其区别在于，当机械手12夹持物料5相对面板22向下移动时，与第二固定块46的上表面接触进而向下挤压第二固定块46，此时第二固定块46通过第二斜面47挤压第一斜面44，第一斜面44能够将受到的部分竖直方向的作用力转化为水平方向，进而压缩弹簧43，使第一固定块42向第一滑移腔41的内部移动，使物料5能够被放置在切割腔23中。

当机械手12相对面板22向上移动时，第二固定块46受到的压力逐渐消失，因此弹簧43受到的作用力减少，使弹簧43能够回弹。弹簧43回弹带动第一固定块42向切割腔23的内部移动，使第一固定块42的下表面与物料5的上表面抵接，进而将物料5固定住。又因为第一固定块42位于切割腔23内部的部分为片状，因此当该部分抵接在物料5与废料的连接处时，能够将切断此连接处，进而使物料5和废料分离。