1.一种PVC管自动提升装置，其特征在于包括底座、托轮、机架、气缸、拉压力传感器、吸取头、橡胶垫、第一吸气槽、第二吸气槽、第三吸气槽、控制器、托管机构，所述的托轮位于底座上端，所述的托轮与底座螺纹相连，所述的机架位于底座上端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的气缸位于机架下端，所述的气缸与机架螺纹相连，所述的拉压力传感器位于气缸下端，所述的拉压力传感器与气缸螺纹相连，所述的吸取头位于拉压力传感器下端，所述的吸取头与拉压力传感器螺纹相连，所述的橡胶垫位于吸取头下端，所述的橡胶垫与吸取头粘接相连，所述的第一吸气槽位于吸取头底部，所述的第一吸气槽不贯穿吸取头，所述的第二吸气槽位于吸取头底部且位于第一吸气槽一侧，所述的第二吸气槽不贯穿吸取头且与第一吸气槽腔体相通，所述的第一吸气槽与第二吸气槽轴线垂直，所述的第三吸气槽贯穿吸取头且贯穿第一吸气槽，所述的控制器位于机架外侧，所述的控制器与机架螺纹相连，所述的托管机构位于机架下端，所述的托管机构与机架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的托轮数量为2件，对称布置于底座。
3.如权利要求1所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的托管机构数量为2件，对称布置于机架。
4.如权利要求1所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的吸取头还设有导向杆，所述的导向杆位于吸取头上端且贯穿机架，所述的导向杆与吸取头螺纹相连且与机架间隙相连。
5.如权利要求4所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的导向杆数量为2件，对称布置于吸取头。
6.如权利要求1所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的吸取头还设有快速接头，所述的快速接头位于吸取头上端，所述的快速接头与吸取头螺纹相连且与第三吸气槽腔体互通。
7.如权利要求1所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的橡胶垫还设有若干吸气孔，所述的吸气孔贯穿橡胶垫，所述的吸气孔形状为圆形，均布于橡胶垫。
8.如权利要求3所述的PVC管自动提升装置，其特征在于所述的托管机构还包括转座、支撑轴、支架、滚筒，所述的转座位于机架下端，所述的转座与机架螺纹相连，所述的支撑轴贯穿转座，所述的支撑轴与转座间隙相连，所述的支撑轴贯穿支架，所述的支架与支撑轴紧配相连，所述的滚筒位于支架一侧，所述的滚筒与支架间隙相连。