一种管料折弯装置及折弯方法与流程

本发明涉及管料生产领域，具体涉及一种管料折弯装置，及该管料折弯装置的折弯方法。

背景技术：

在管料折弯过程中，需要对管料进行加热后折弯，而加热后的管料太软，在折弯过程中容易变形，造成良品率低，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种管料折弯装置，及该管料折弯装置的折弯方法。解决现有管料在折弯过程中容易变形的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种管料折弯装置，其包括夹紧机构，旋转机构和填充机构，其中，所述夹紧机构与填充机构设于旋转机构上，所述夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，所述活动夹紧组件随旋转机构的旋转而旋转，所述填充机构包括填充杆及与填充杆连接的填充杆驱动装置。

所述旋转机构包括转轴，转轴驱动组件和转盘，所述转轴设于转盘与转轴驱动组件之间；所述转轴驱动组件包括与转轴连接的减速箱，以及连接减速箱的转轴驱动电机。

所述转盘周边设有弧形凹槽。

所述固定夹紧组件包括第一固定架，于第一固定架上设有第一夹紧驱动装置，第一夹紧推拉板，第一夹紧推拉板导向槽和第一夹紧板；其中，所述第一夹紧驱动装置通过第一驱动装置固定轴设于第一固定架下端，第一夹紧驱动装置前端与第一夹紧推拉板相连接，第一夹紧推拉板导向槽设于第一固定架上端，所述第一夹紧推拉板位于该第一夹紧推拉板导向槽内，并在第一夹紧驱动装置带动下，在第一夹紧推拉板导向槽内移动；所述第一夹紧板设于第一夹紧推拉板前端。

所述活动夹紧组件包括第二固定架，于第二固定架上设有第二夹紧驱动装置，第二夹紧推拉板，第二夹紧推拉板导向槽和第二夹紧板；其中，所述第二夹紧驱动装置通过第二夹紧驱动装置固定轴设于第二固定架下端，第二驱动装置前端与第二夹紧推拉板相连接，第二夹紧推拉板导向槽设于第二固定架上端，所述第二夹紧推拉板位于该第二夹紧推拉板导向槽内，并在第二夹紧驱动装置带动下，在第二夹紧推拉板导向槽内移动；所述第二夹紧板设于第二夹紧推拉板前端。

所述填充机构还包括填充杆导向槽。

其还包括于其配合的下料机械手。

一种根据所述管料折弯装置的折弯方法，其包括以下步骤：

（1）设置夹紧机构，该夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，于固定夹紧组件和活动夹紧组件上分别设有第一夹紧板和第二夹紧板；

（2）设置旋转机构；

（3）设置填充机构，该填充机构包括填充杆及与填充杆连接的填充杆驱动装置，于填充杆前端设有填充杆导向槽；

（4）设置下料机械手；

（5）工作时，活动夹紧组件位于初始位置，与固定夹紧组件并列，加热后的管料，进入折弯装置后，第一夹紧板和第二夹紧板将管料夹紧，填充杆在填充杆驱动装置的带动下，经过填充杆导向槽伸入到管料内，旋转机构启动，驱动活动夹紧组件旋转，当旋转至预设折弯角度时，活动夹紧组件停止旋转，待管料冷却定型后，填充杆驱动装置工作，将填充杆抽回，第一夹紧板和第二夹紧板松开，下料机械手将管料取出，活动夹紧组件回到初始位置，完成管料折弯。

本发明的有益效果是：通过设置填充杆，在管料折弯前，先将填充杆伸入管料内，从而在折弯和压紧过程中，不会使管料产生变形，由于电机带动折弯，因此，折弯角度可以任意调节，适应不同规格。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明下料机械手结构示意图。

图中：

1.填充杆2.填充杆驱动装置3.转轴4.转盘5.减速箱

6.转轴驱动电机7.弧形凹槽8.第一固定架

9.第一夹紧驱动装置10.第一夹紧推拉板

11.第一夹紧推拉板导向槽12.第一夹紧板

13.第一驱动装置固定轴14.第二固定架

15.第二夹紧驱动装置16.第二夹紧推拉板

17.第二夹紧推拉板导向槽18.第二夹紧板

19.填充杆导向槽20.下料机械手21.管料22.下料夹

23.第二夹紧驱动装置固定轴。

具体实施方式

实施例：参见图1至图2，本实施例提供一种管料折弯装置，其包括夹紧机构，旋转机构和填充机构，其中，所述夹紧机构与填充机构设于旋转机构上，所述夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，所述活动夹紧组件随旋转机构的旋转而旋转，所述填充机构包括填充杆1及与填充杆1连接的填充杆驱动装置2。

所述旋转机构包括转轴3，转轴驱动组件和转盘4，所述转轴3设于转盘4与转轴驱动组件之间；所述转轴驱动组件包括与转轴3连接的减速箱5，以及连接减速箱5的转轴驱动电机6。

所述转盘4周边设有弧形凹槽7。

所述固定夹紧组件包括第一固定架8，于第一固定架8上设有第一夹紧驱动装置9，第一夹紧推拉板10，第一夹紧推拉板导向槽11和第一夹紧板12；其中，所述第一夹紧驱动装置9通过第一驱动装置固定轴13设于第一固定架8下端，第一夹紧驱动装置9前端与第一夹紧推拉板10相连接，第一夹紧推拉板导向槽11设于第一固定架8上端，所述第一夹紧推拉板10位于该第一夹紧推拉板导向槽11内，并在第一夹紧驱动装置9带动下，在第一夹紧推拉板导向槽11内移动；所述第一夹紧板12设于第一夹紧推拉板10前端。

所述活动夹紧组件包括第二固定架14，于第二固定架14上设有第二夹紧驱动装置15，第二夹紧推拉板16，第二夹紧推拉板导向槽17和第二夹紧板18；其中，所述第二夹紧驱动装置15通过第二夹紧驱动装置固定轴23设于第二固定架14下端，第二驱动装置15前端与第二夹紧推拉板16相连接，第二夹紧推拉板导向槽17设于第二固定架14上端，所述第二夹紧推拉板16位于该第二夹紧推拉板导向槽17内，并在第二夹紧驱动装置15带动下，在第二夹紧推拉板导向槽17内移动；所述第二夹紧板18设于第二夹紧推拉板16前端。

所述填充机构还包括填充杆导向槽19。

其还包括于其配合的下料机械手20。于下料机械手上设有下料夹22。

一种根据所述管料折弯装置的折弯方法，其包括以下步骤：

（1）设置夹紧机构，该夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，于固定夹紧组件和活动夹紧组件上分别设有第一夹紧板12和第二夹紧板18；

（2）设置旋转机构；

（3）设置填充机构，该填充机构包括填充杆1及与填充杆连接的填充杆驱动装置2，于填充杆1前端设有填充杆导向槽19；

（4）设置下料机械手20；

（5）工作时，活动夹紧组件位于初始位置，与固定夹紧组件并列，加热后的管料21，进入折弯装置后，第一夹紧板12和第二夹紧板18将管料21夹紧，填充杆1在填充杆驱动装置2的带动下，经过填充杆导向槽19伸入到管料21内，旋转机构启动，驱动活动夹紧组件旋转，当旋转至预设折弯角度时，活动夹紧组件停止旋转，待管料21冷却定型后，填充杆驱动装置2工作，将填充杆1抽回，第一夹紧板12和第二夹紧板18松开，下料机械手20将管料21取出，活动夹紧组件回到初始位置，完成管料21折弯。

以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围。