一种魔术棒磁芯定位送料装置的制作方法

本发明涉及儿童玩具领域，更具体涉及一种魔术棒磁芯定位送料装置。

背景技术：

魔术棒是一种儿童工具，两头具有磁性，多个魔术棒通过两头的磁性相互吸合，可以搭建各种图案结构，目前魔术棒加工时，需要人工将棒体的两端分别吸合好两块磁铁，然后再一个一个放入模具中排列好，放置完成后，再用注塑成型机注塑，注塑成型后再人工将魔术棒一个一个取出，生产效益低下，员工劳动强度高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能自动放置磁芯的魔术棒磁芯定位送料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：工作台上对称设有两个魔术棒模具，工作台的底部设有转动电机，工作台对应两个魔术棒模具的上方分别设有魔术棒磁芯定位送料装置和注塑成型装置，工作台的一侧设有送料装置，另一侧设有取料装置。

一种魔术棒磁芯定位送料装置，包括升降板和固定板，所述升降板和固定板之间设有伸缩机构，所述固定板上连接有用于升降固定板的第一气缸，所述升降板上开设有若干通槽，所述固定板上设有与若干通槽一一滑动配合的顶杆，所述升降板的两侧均开设有与若干通槽一一接通进料孔，所述升降板内对应进料孔的底部设有磁性板，所述磁性板上吸合由若干磁芯，若干所述磁芯相互叠合并穿过进料孔，所述通槽的宽度等于磁芯的厚度。

进一步所述磁性板为铁板。

进一步所述磁性板由磁铁制成。

进一步的所述伸缩机构为伸缩杆。

进一步的所述伸缩机构包括一端与固定板固定的滑杆，所述滑杆背离固定板的一端设有限位块，所述升降板上分别开设有与滑杆和限位块配合的滑槽和容纳槽。

进一步的所述升降板的两侧均设有支撑板。

进一步的所述送料装置包括定位板和螺旋进料斗，所述定位板上开设有输送孔，所述输送孔内滑动设有第一进料板和第二进料板，所述第一进料板和第二进料板上均开设有若干送料孔，所述定位板的顶部开设有大小形状与送料孔一致的落料孔，所述落料孔与螺旋进料斗之间设有进料管，所述第一进料板和第二进料板上设有驱动第一进料板和第二进料板同时沿输送孔滑动的第二气缸，所述第一进料板上设有使第一进料板和第二进料板相对滑动的第三气缸。

进一步的所述第一进料板和第二进料板上的中部均开设有大小不同的腰型孔，所述腰型孔与第一进料板平行，所述腰型孔内滑动设有限位螺栓。

进一步的所述取料装置包括移动架，所述移动架上设有两个第一抓取板和一个第二抓取板，所述第二抓取板设在两个第一抓取板之间，所述第二抓取板和第一抓取板的底面上设有朝向相反的钩子，所述第二抓取板上设有驱动第二抓取板相对第一抓取板滑动的第四气缸，所述移动架上设有使移动架水平移动的第五气缸，所述移动架上设有使第一抓取板和一个第二抓取板竖直移动的第六气缸。

进一步的所述第二抓取板和第一抓取板上设有使第二抓取板和第一抓取板转动的卸料电机。

进一步的所述第一抓取板上开设有水平的腰型孔，所述第二抓取板上设有伸出腰型孔复位柱，所述第二抓取板上设有固定柱，所述复位柱和固定柱之间设有弹性复位件。

综上所述，本发明实现自动生产过程，可以自动化生产魔术棒，降低了员工劳动强度，提高了生产效益。

附图说明

图1为本发明一种魔术棒磁芯定位送料装置的整体示意图；

图2为本发明一种魔术棒磁芯定位送料装置的实施例1的剖面图；

图3为本发明一种魔术棒磁芯定位送料装置的实施例2的剖面图；

图4为本发明取料装置的主视图；

图5为本发明取料装置的俯视图；

图6为本发明第一进料板和第二进料板的俯视图。

标注说明：1、第二气缸；2、转动电机；3、工作台；4、魔术棒模具；5、升降板；6、复位柱；7、弹性复位件；8、移动架；9、第五气缸；10、第六气缸；11、卸料电机；12、第四气缸；13、钩子；14、第二抓取板；15、第一抓取板；16、注塑成型装置；17、固定板；18、第一气缸；19、进料管；20、螺旋进料斗；21、送料孔；22、限位螺栓；23、第三气缸；24、第一进料板；25、第二进料板；26、落料孔；27、定位板；28、输送孔；29、支撑板；30、磁芯；31、顶杆；32、伸缩杆；33、通槽；34、磁性板；35、限位块；36、滑杆；37、魔术棒；38、固定柱。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明一种魔术棒磁芯定位送料装置的实施例作进一步说明。

一种魔术棒自动生产装置，包括工作台3，所述工作台3上对称设有两个魔术棒37模具4，所述工作台3的底部设有转动电机2，所述工作台3对应两个魔术棒37模具4的上方分别设有魔术棒磁芯定位送料装置和注塑成型装置16，所述工作台3的一侧设有送料装置，另一侧设有取料装置。

在生产魔术棒37的时候，首先通过魔术棒37模具4上方的魔术棒磁芯定位送料装置下降将磁芯30放置在魔术棒模具4内对应的槽孔内，然后魔术棒磁芯定位送料装置上升，送料装置工作，将魔术棒37坯棒放置在对应的两个磁芯30之间，然后缩回，此时转动电机2工作带动工作台3转动180°，使好磁芯30和魔术棒37坯棒的魔术棒模具4在注塑成型装置16装置的下方，注塑成型装置16工作将浆料注入模具，使魔术棒37成型，同时的，空的魔术棒模具4被磁芯30下料装置和送料装置填充磁芯30和魔术棒37坯棒，成型完成后注塑成型装置16上升，转动电机2工作旋转工作台3180°，此时取料装置工作将成型的魔术棒37取出，从而实现一个自动生产过程，依次循环，可以自动化生产魔术棒37，降低了员工劳动强度，提高了生产效益。

一种魔术棒磁芯定位送料装置包括升降板5和固定板17，所述升降板5和固定板17之间设有伸缩机构，所述固定板17上连接有用于升降固定板17的第一气缸18，所述升降板5上开设有若干通槽33，所述固定板17上设有与若干通槽33一一滑动配合的顶杆31，所述升降板5的两侧均开设有与若干通槽33一一接通进料孔，所述升降板5内对应进料孔的底部设有磁性板34，所述磁性板34上吸合有若干磁芯30，若干所述磁芯30相互叠合并穿过进料孔，如图2和图3所示，磁芯30相互吸合呈柱状，穿过进料孔吸合在磁性板34上，首先第一气缸18工作带动升降本和固定板17下降，直到升降板5与魔术棒模具4贴合的时候，再下降，使伸缩机构伸缩，顶杆31插入通槽33内，将直接吸合在磁性板34上的磁芯30向下推动，从而将磁芯30推到魔术棒模具4内对应的槽孔内，然后第一气缸18上升，顶杆31回缩，磁芯30通过自身的磁力再次吸合在磁性板34上，实现自动连续下料，本实施例中的磁性板34可以是磁铁或者铁板。

实施例1：如图2所示，所述伸缩机构为伸缩杆32，通过伸缩杆32实现固定板17和升降板5之间的相对运动，需要说明的是伸缩杆32的两端是分别与固定板17和升降板5固定的。

实施例2：如图3所示，所述伸缩机构包括一端与固定板17固定的滑杆36，所述滑杆36背离固定板17的一端设有限位块35，所述升降板5上分别开设有与滑杆36和限位块35配合的滑槽和容纳槽，限位块35用于卡住滑杆36。

本实施例优选的所述升降板5的两侧均设有支撑板29，支撑板29可以支撑磁芯30，避免磁芯30在上下运动的时候由于惯性歪斜，导致无法吸合在磁性板34上。

本实施例优选的所述送料装置包括定位板27和螺旋进料斗20，所述定位板27上开设有输送孔28，所述输送孔28内滑动设有第一进料板24和第二进料板25，所述第一进料板24和第二进料板25上均开设有若干送料孔21，所述定位板27的顶部开设有大小形状与送料孔21一致的落料孔26，所述落料孔26与螺旋进料斗20之间设有进料管19，所述第一进料板24和第二进料板25上设有驱动第一进料板24和第二进料板25同时沿输送孔28滑动的第二气缸1，所述第一进料板24上设有使第一进料板24和第二进料板25相对滑动的第三气缸23，在进行送料的时候，如图1和图6所示，第一进料板24和第二进料板25上的送料孔21是相互错位的，这样魔术棒37坯棒通过螺旋进料斗20出料，通过进料管19将魔术棒37坯棒运输到定位板27上的落料孔26内，每当第一进料板24和第二进料板25沿输送孔28通往魔术棒模具4的上方的时候，落料孔26和送料孔21重合，魔术棒37坯棒落入送料孔21内，由于在进料的时候第一进料板24和第二进料板25上的送料孔21是相互错位的，魔术棒37坯棒不会直接掉落，然后通过第二气缸1工作使其随着第一进料板24和第二进料板25抵达魔术棒模具4的上方，然后第三气缸23工作，使第一进料板24和第二进料板25相对滑动，并且使第一进料板24和第二进料板25上的送料孔21重合，魔术棒37坯棒就穿过送料孔21落入魔术棒模具4内的对应位置，从而实现自动进料。

本实施例优选的所述第一进料板24和第二进料板25上的中部均开设有大小不同的腰型孔，所述腰型孔与第一进料板24平行，所述腰型孔内滑动设有限位螺栓22，如图6所示，限位螺栓22在腰型孔内移动，用于对第三气缸23工作时限位，确保第一进料板24和第二进料板25上的落料孔26重合，避免魔术棒37坯棒卡死在第一进料板24和第二进料板25上。

本实施例优选的所述取料装置包括移动架8，所述移动架8上设有两个第一抓取板15和一个第二抓取板14，所述第二抓取板14设在两个第一抓取板15之间，所述第二抓取板14和第一抓取板15的底面上设有朝向相反的钩子13，所述第二抓取板14上设有驱动第二抓取板14相对第一抓取板15滑动的第四气缸12，所述移动架8上设有使移动架8水平移动的第五气缸9，所述移动架8上设有使第一抓取板15和一个第二抓取板14竖直移动的第六气缸10，如图4和图5所示，第二抓取板14上的钩子13是隐藏在第一抓取板15，内的，在抓取时，第五气缸9先工作将第一抓取板15和一个第二抓取板14移动到魔术棒模具4的上方，接着第六气缸10工作将第一抓取板15和一个第二抓取板14下降到魔术棒37的位置，然后第四气缸12工作使第二抓取板14相对第一抓取板15上的钩子13相互靠近通过魔术棒37自身的圆弧将魔术棒37夹起，然后反向重复上述工作将成型的魔术棒37夹起放置完毕，实现自动抓取卸料。

本实施例优选的所述第二抓取板14和第一抓取板15上设有使第二抓取板14和第一抓取板15转动的卸料电机11，抓取魔术棒37完毕后，可以转动卸料电机11将魔术棒37卸放在一侧，避免魔术棒37落在移动架8的移动方向上，影响移动架8的移动。

本实施例优选的所述第一抓取板15上开设有水平的腰型孔，所述第二抓取板14上设有伸出腰型孔复位柱6，所述第二抓取板14上设有固定柱38，所述复位柱6和固定柱38之间设有弹性复位件7，本实施例中的复位件可以是弹簧，当然也可以是橡皮筋，在工作使可以对第二抓取板14进行复位和定位，腰型孔的长度即为第二抓取板14夹紧魔术棒37的位移距离，同时还能限制第二抓取板14只能水平运动，起到一定的支撑作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。