吸塑制品剪切堆叠机的制作方法

本实用新型涉及一种吸塑制品的剪切及堆叠设备，更具体地说涉及一种加工效率高的吸塑制品剪切堆叠机。

背景技术：

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。

吸塑制品在成型后得到的是半成品（片材上形成一个或多个吸塑制品，但吸塑制品还留在片材上），需要将其从半成品上剪切下来，以获得吸塑制品成品。目前，采用的剪切设备，通常采用液压机带动剪切模具向下运动，从而将吸塑制品从片材上切下的方法。

这种剪切设备的问题是，由于剪切后需要人工操作将吸塑制品和片材废料分别收集，因此不仅加工效率比较低，而且成本高，而且耗费的能源多，吸塑制品的卫生状况也难以得到很好的保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种吸塑制品剪切堆叠机，这种吸塑制品剪切堆叠机能够快速依次完成吸塑制品的剪切、堆叠、送出。采用的技术方案如下：

一种吸塑制品剪切堆叠机，包括机架、加工单元传送机构、剪切机构、堆叠机构，加工单元传送机构、剪切机构、堆叠机构分别安装在机架上，其特征在于：所述加工单元传送机构包括传送单元和多个模具，各模具分别依次安装在传送单元上；堆叠机构包括顶出单元、垂直堆叠单元、推出单元；顶出单元包括顶出架和顶出架驱动装置，顶出架驱动装置安装在机架上，顶出架安装在顶出架驱动装置上，所述顶出架位于传送单元下方；垂直堆叠单元包括堆叠架和堆叠架驱动装置，堆叠架驱动装置安装在机架上，堆叠架安装在堆叠架驱动装置上，堆叠架位于传送单元上方；推出单元包括多个推出架和推出架驱动装置，推出架驱动装置安装在机架上，推出架安装在推出架驱动装置上，推出架位于堆叠架后侧。

较优的方案，所述顶出架驱动装置为第一气缸，顶出架安装在第一气缸的第一活塞轴上。

较优的方案，所述堆叠架具有至少一个垂直堆叠空间，垂直堆叠空间包括两片隔板和至少一个支撑片组，支撑片组包括两片弹性支撑片，两片弹性支撑片底端分别固定在两片隔板相对的侧面上，并且两片弹性支撑片从下往上朝向另一个隔板上方延伸，两片弹性支撑片顶端的间距小于吸塑制品的直径。由于弹性支撑片有弹性、可变形，因此顶出架将吸塑制品顶出时，可以挤开两片弹性支撑片运动到两片弹性支撑片上方，然后两片弹性支撑片不受力时恢复原状，当顶出架下降回到原位后，吸塑制品就被两片弹性支撑片顶端撑住，这样不断重复动作，吸塑制品就堆叠在两片弹性支撑片上方。

较优的方案，所述堆叠架驱动装置为第二气缸，堆叠架安装在第二气缸的第二活塞轴上。

较优的方案，所述推出架驱动装置包括两个横向滑轨、至少一个推出架驱动机构，两个横向滑轨分别安装在机架上，推出架底端分别可沿横向滑轨地安装在横向滑轨上，推出架驱动机构安装在一个横向滑轨上并且推出架驱动机构与推出架连接。

更优的方案，所述推出架驱动机构包括第二电机、传动皮带、两个传动轮，第二电机安装在横向滑轨侧面上，两个传动轮分别可转动地安装在横向滑轨上，并且一个传动轮与第二电机输出轴连接，传动皮带套在两个传动轮上，推出架与传动皮带连接。第二电机工作，带动与之连接的传动轮转动，带动传动皮带运动，使得推出架跟随传动皮带运动。

较优的方案，所述堆叠机构还包括压料单元，压料单元包括安装架、安装架驱动装置、压料件，压料件包括压料板、安装杆，安装架驱动装置安装在机架上，安装架安装在安装架驱动装置上，安装杆顶端可升降地悬挂在安装架上，压料板固定在安装杆底端，并且压料板从上往下伸入堆叠架的一个垂直堆叠空间。

更优的方案，每个垂直堆叠空间对应至少一个压料件。

更优的方案，所述安装架驱动装置为第三气缸，安装架安装在第三气缸的第三活塞轴上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，堆叠机构的顶出单元能够将位于模具的片材上的吸塑制品顶出送入垂直堆叠单元进行堆叠，然后推出单元将堆叠好的吸塑制品推出，而压料单元则能从上方对位于垂直堆叠单元内的吸塑制品保持一定的压力，以便吸塑制品更好地进行堆叠。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的a-a向剖视图；

图3是图1所示优选实施例堆叠机构除去推出单元后的放大图；

图4是图1所示优选实施例推出单元的结构示意图；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的吸塑制品剪切堆叠机，包括机架1、加工单元传送机构2、剪切机构3、堆叠机构4，加工单元传送机构2、剪切机构3、堆叠机构4分别安装在机架1上。

所述加工单元传送机构2包括传送单元21和多个模具22，各模具22分别依次安装在传送单元21上。

堆叠机构4包括顶出单元41、垂直堆叠单元42、推出单元43。本实施例中，传送单元21为链条传送带。图3为了避免推出单元43与垂直堆叠单元42重叠，导致两者难以分清，未画出推出单元43，将推出单元43用图4单独展示。

顶出单元41包括顶出架411和顶出架驱动装置，顶出架驱动装置安装在机架1上，顶出架411安装在顶出架驱动装置上，所述顶出架411位于传送单元21下方。

所述顶出架驱动装置为第一气缸412，顶出架411安装在第一气缸412的第一活塞轴上。

垂直堆叠单元42包括堆叠架421和堆叠架驱动装置，堆叠架驱动装置安装在机架1上，堆叠架421安装在堆叠架驱动装置上，堆叠架421位于传送单元21上方。

所述堆叠架驱动装置为第二气缸422，堆叠架421安装在第二气缸422的第二活塞轴上。

推出单元43包括推出架431和推出架驱动装置432，推出架驱动装置432安装在机架1上，推出架431安装在推出架驱动装置432上，推出架431位于堆叠架421后侧。

所述推出架驱动装置432包括两个横向滑轨4321、一个推出架驱动机构4322，两个横向滑轨4321分别在安装机架1上，推出架431底端分别可沿横向滑轨4321地安装在横向滑轨4321上，推出架驱动机构4322安装在一个横向滑轨4321上并且推出架驱动机构4322与推出架431连接。

所述推出架驱动机构4322包括第二电机43221、传动皮带43222、两个传动轮43223，第二电机43221安装在横向滑轨4321侧面上，两个传动轮43223分别可转动地安装在横向滑轨4321上，并且一个传动轮43223与第二电机43221输出轴连接，传动皮带43222套在两个传动轮43223上，推出架与传动皮带43222连接。第二电机43221工作，带动与之连接的传动轮43223转动，带动传动皮带43222运动，使得推出架431跟随传动皮带43222运动。

所述堆叠架421具有3个垂直堆叠空间4211，垂直堆叠空间4211包括两片隔板42111和两个支撑片组42112，一个支撑片组42112位于另一个支撑片组42112上方。支撑片组42112包括两片弹性支撑片421121，两片弹性支撑片421121底端分别固定在两片隔板42111相对的侧面上，并且两片弹性支撑片421121从下往上朝向另一个隔板42111上方延伸，两片弹性支撑片421121顶端的间距小于吸塑制品的直径。由于弹性支撑片421121有弹性、可变形，因此顶出架411将吸塑制品顶出时，可以挤开两片弹性支撑片421121运动到两片弹性支撑片421121上方，然后两片弹性支撑片421121不受力时恢复原状，当顶出架411下降回到原位后，吸塑制品就被两片弹性支撑片421121顶端撑住，这样不断重复动作，吸塑制品就堆叠在两片弹性支撑片421121上方。

所述堆叠机构4还包括压料单元44，压料单元44包括安装架441、安装架驱动装置、压料件443，压料件443包括压料板4431、安装杆4432，安装架驱动装置安装在机架1上，安装架441安装在安装架驱动装置上，安装杆4432顶端可升降地悬挂在安装架441上，压料板4431固定在安装杆4432底端，并且压料板4431从上往下伸入堆叠架421的一个垂直堆叠空间4211。

所述安装架驱动装置为第三气缸442，安装架441安装在第三气缸442的第三活塞轴上。

每个垂直堆叠空间4211对应5个压料件443（压料件443数目和每个垂直堆叠空间4211下方模具上的模孔数量相同）。

下面结合图1-5介绍一下工作过程：

传送单元21带动多个模具22依次间歇式运动，当模具22运动到剪切机构3时，剪切机构3将吸塑制品从片材上切下、使吸塑制品与片材分开；当模具22运动到堆叠机构4时，第一气缸412带动顶出架411上升，将吸塑制品顶起并送入垂直堆叠空间4211进行堆叠；当吸塑制品堆叠成一叠后，推出单元43将一叠堆叠好的吸塑制品推出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。