一种潜进胶模具自动取料机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具的领域，具体涉及一种潜进胶模具自动取料机械手夹具。

背景技术：

现有潜进胶多模穴的一些比较小的产品注射出后是直接模具顶出掉落在模具下方的接料盒里，由于产品较小且产品边棱角多，顶出时多数模穴的产品还附着在模具上，每注射一个模次的产品都需要人工把附着在模具上的产品给清下来，生产效率很低，且产品在掉落过程中容易被砸伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种潜进胶模具自动取料机械手夹具。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种潜进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、磁铁安装板、卸料管安装板、卸料管、取料针、磁铁，卸料管安装板中心上方安装气缸，气缸前端连接并驱动磁铁安装板进行垂直于卸料管安装板的往复运动，磁铁安装板下表面排列安装有若干取料针，取料针前端安装有磁铁，卸料管安装板上安装有若干卸料管，卸料管贯穿卸料管安装板，并且卸料管与磁铁一一对应。

所述卸料管的内径大于磁铁外径但小于产品尺寸，磁铁安装板下降时取料针贯穿卸料管，磁铁穿出卸料管。

所述卸料管安装板上设置有定位孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过磁铁实现稳定取料，不损伤产品，效率高；可实现全自动生产，提高生产效率，节约成本，保证产品质量；此方案可通用我司的潜进胶产品模具。

附图说明

图1为本实用新型的结构轴测示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型的结构正视图。

图4为本实用新型的吸附产品状态示意图。

图5为本实用新型的放置产品状态示意图。

图6为本实用新型和模具组装示意图。

附图标记说明：气缸1、磁铁安装板2、卸料管安装板3、卸料管4、取料针5、定位孔6、产品7、磁铁51、夹具8、模具9。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例1：如附图所示，这种潜进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸1、磁铁安装板2、卸料管安装板3、卸料管4、取料针5、磁铁51，卸料管安装板3中心上方安装气缸1，气缸1前端连接并驱动磁铁安装板2进行垂直于卸料管安装板3的往复运动，磁铁安装板2下表面排列安装有若干取料针5，取料针5前端安装有磁铁51，磁铁51吸附产品7，卸料管安装板3上安装有若干卸料管4，卸料管4贯穿卸料管安装板3，并且卸料管4与磁铁51一一对应。卸料管安装板3上设置有定位孔6。卸料管4的内径大于磁铁51外径但小于产品7尺寸，磁铁安装板2下降时取料针5贯穿卸料管4，磁铁51穿出卸料管4。

本实用新型装夹在机械手臂上，用定位孔6和模具9上的定位柱来定位夹具8的卸料管4和模具9模穴的相对位置，顶出产品7时取料针5头部的磁铁51吸附着产品7，机械手臂翻转来放置产品7。

实施例2：在实施例1的基础上，实现全自动生产也可用吸嘴来取产品7，即将磁铁51替换为吸嘴。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种潜进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：主要包括气缸(1)、磁铁安装板(2)、卸料管安装板(3)、卸料管(4)、取料针(5)、磁铁(51)，卸料管安装板(3)中心上方安装气缸(1)，气缸(1)前端连接并驱动磁铁安装板(2)进行垂直于卸料管安装板(3)的往复运动，磁铁安装板(2)下表面排列安装有若干取料针(5)，取料针(5)前端安装有磁铁(51)，卸料管安装板(3)上安装有若干卸料管(4)，卸料管(4)贯穿卸料管安装板(3)，并且卸料管(4)与磁铁(51)一一对应。

2.根据权利要求1所述的潜进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：所述卸料管(4)的内径大于磁铁(51)外径但小于产品(7)尺寸，磁铁安装板(2)下降时取料针(5)贯穿卸料管(4)，磁铁(51)穿出卸料管(4)。

3.根据权利要求1所述的潜进胶模具自动取料机械手夹具，其特征在于：所述卸料管安装板(3)上设置有定位孔(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种潜进胶模具自动取料机械手夹具，主要包括气缸、磁铁安装板、卸料管安装板、卸料管、取料针、磁铁，卸料管安装板中心上方安装气缸，气缸前端连接并驱动磁铁安装板进行垂直于卸料管安装板的往复运动，磁铁安装板下表面排列安装有若干取料针，取料针前端安装有磁铁，卸料管安装板上安装有若干卸料管，卸料管贯穿卸料管安装板，并且卸料管与磁铁一一对应。本实用新型通过磁铁实现稳定取料，不损伤产品，效率高；可实现全自动生产，提高生产效率，节约成本，保证产品质量；此方案可通用我司的潜进胶产品模具。

技术研发人员：张克峰;魏小毛
受保护的技术使用者：杭州智见科技有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.09.04