自动装膜片机的制作方法

本发明涉及贴装设备技术领域，具体为自动装膜片机。

背景技术：

圆形膜状的弹性敏感元件，当膜片的两面受到不同的压力的作用时，膜片向压力低的一面应变移动，使其中心产生与压力差成一定关系的位移，膜片的形式主要有平膜片、垂链式膜片和波纹膜片三种，平膜片又可按周边是否固定支撑、中心是否开孔以及膜片区域受力分布状况的不同等分为多种形式，其中最常用的是由周边固定的等截面圆形薄板构成的平膜片，垂链式膜片由靠近边缘处开槽的圆板构成，其弹性应变主要发生在边缘环形槽处，常用这种膜片压缩应变管或柱来达到测压目的，垂链式膜片的硬中心部分在受压移动时接近平移，因此用于电容式传感器或压电式传感器效果较好，波纹膜片压有环状同心波纹。

膜片因为本身体积较小，不宜贴装，所以咋需要用到装膜片机对膜片进行贴装，现有贴膜片机贴装精度较低且加料较为麻烦。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动装膜片机，解决了贴装精度较低和加料麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动装膜片机，包括底座，所述底座顶端中部设置有第二滑轨，所述底座顶端左侧固定连接有第一支撑板，随所述底座顶端右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有安装板，所述安装板顶端设置有横板，所述横板顶端前部设置有六个放料槽，所述放料槽内部设置有压紧块，所述安装板后端设置有气阀，所述安装板前端左侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨前端滑动连接有滑槽，所述滑槽固定连接在安装支架后端左侧，所述安装支架前端转动连接有转轴，所述转轴中部固定连接有连接块，所述连接块远离转轴的一端设置有吸嘴。

优选的，所述第二支撑板前部设置有孔槽，所述孔槽前侧设置有凹槽，所述孔槽后侧固定连接有齿条，所述第二支撑板后侧后端设置有定位柱，所述转轴右端固定连接有固定块，所述固定块右端固定连接有齿轮。

优选的，所述放料槽由四根限位柱组成，所述放料槽顶端固定连接有连接件。

优选的，所述定位柱和固定块之间设置有弹簧。

优选的，所述转轴右端滑动连接在孔槽内侧。

优选的，所述固定块左端面与凹槽右端面齐平。

优选的，所述齿轮圆周的长度使齿条长度的两倍。

优选的，所述齿轮右端面与第二支撑板右端面齐平且弹簧在齿轮右侧。

工作原理：将压紧块从放料槽中取出，然后向放料槽中添加膜片，膜片添加完毕后将压紧块放入放料槽中，压紧块对膜片施加力使膜片更好出料，打开电源开关，使贴装治具沿第二滑轨移至贴装位置，然后安装支架上移，在齿轮移至齿条处时，安装支架继续上移，齿轮与齿条在齿与齿的啮合作用下，齿轮开始顺时针转动使得转轴顺时针转动，待齿轮通过齿条后，齿轮转了半圈使连接块随着转轴转了半圈，从而使得吸嘴从最初的在最底端位置到达最顶端的位置，然后原本在齿轮下方的固定块移至齿轮上方，弹簧连接在固定块和定位柱之间，对转轴施加力的作用，保持吸嘴的方向不发生改变，然后安装支架继续上移，经过一段直线运动后，吸嘴与膜片接触并将膜片吸附在吸嘴上，膜片吸附到吸嘴上后，安装支架下移，齿轮到达齿条处后经过齿与齿的啮合作用下，齿轮做逆时针转动带动转轴逆时针转动，待齿轮通过齿条后，吸嘴从最顶端位置移至最底端位置，然后固定块从齿轮上方移至齿轮下方，弹簧连接在固定块和定位柱之间，对转轴施加力的作用，保持吸嘴的方向不发生改变，然后安装支架继续下移，经过一段直线运动后，膜片与贴装治具接触，吸嘴停止工作将膜片贴装在贴装治具上，完成膜片贴装。

(三)有益效果

本发明提供了自动装膜片机。具备以下有益效果：

1、本发明通过安装支架上移，在齿轮移至齿条处时，安装支架继续上移，齿轮与齿条在齿与齿的啮合作用下，齿轮开始顺时针转动使得转轴顺时针转动，待齿轮通过齿条后，齿轮转了半圈使连接块随着转轴转了半圈，从而使得吸嘴从最初的在最底端到达最顶端的位置，然后原本在齿轮下方的固定块移至齿轮上方，弹簧连接在固定块和定位柱之间，对转轴施加力的作用，保持吸嘴的方向不发生改变，然后安装支架继续上移，经过一段直线运动后，吸嘴与膜片接触并将膜片吸附在吸嘴上，膜片吸附到吸嘴上后，安装支架下移，齿轮到达齿条处后经过齿与齿的啮合作用下，齿轮做逆时针转动带动转轴逆时针转动，待齿轮通过齿条后，吸嘴从最顶端位置移至最底端位置，然后固定块从齿轮上方移至齿轮下方，弹簧连接在固定块和定位柱之间，对转轴施加力的作用，保持吸嘴的方向不发生改变，然后安装支架继续下移，经过一段直线运动后，膜片与贴装治具接触，吸嘴停止工作将膜片贴装在贴装治具上，在吸取膜片和贴装膜片的过程中吸嘴都有一段直线运动，保证吸嘴在吸取膜片的位置更精确和贴装膜片的位置更精确，从而保证贴装膜片的精度。

2、本发明通过限位柱组成的放料槽四周都是通透的，可以方便取出压紧块，然后在工作时放料槽内的膜片数量减少的一定程度后，在取出压紧块后对放料槽内进行加料，可以实现无限加料，增加工作效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的安装支架示意图；

图4为本发明的第二支撑板示意图。

其中，1、底座；2、第一支撑板；3、安装板；4、第一滑轨；5、连接件；6、横板；7、第二滑轨；8、第二支撑板；9、放料槽；10、压紧块；11、限位柱；12、气阀；13、吸嘴；14、连接块；15、安装支架；16、转轴；17、滑槽；18、固定块；19、齿轮；20、凹槽；21、孔槽；22、齿条；23、定位柱；24、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供自动装膜片机，包括底座1，底座1顶端中部设置有第二滑轨7，底座1顶端左侧固定连接有第一支撑板2，随底座1顶端右侧固定连接有第二支撑板8，第一支撑板2和第二支撑板8之间设置有安装板3，安装板3顶端设置有横板6，横板6顶端前部设置有六个放料槽9，放料槽9内部设置有压紧块10，安装板3后端设置有气阀12，安装板3前端左侧设置有第一滑轨4，第一滑轨4前端滑动连接有滑槽17，滑槽17固定连接在安装支架15后端左侧，安装支架15前端转动连接有转轴16，转轴16中部固定连接有连接块14，连接块14远离转轴16的一端设置有吸嘴13，上述结构中，底座1固定在工作地点，保证装膜片机不会在生产过程中发生偏移，贴装治具在第二滑轨7上前后移动，第一支撑板2、第二支撑板8、安装板3和横板6提供安装位置，使其他结构有空间安装和固定，放料槽9内放置膜片，压紧块10对膜片进行压紧，方便膜片出料，滑槽17在第一滑轨4上滑动带动安装支架15上下移动，从而带动转轴16、连接块14和吸嘴13上下移动，气阀12控制机器的运作。

第二支撑板8前部设置有孔槽21，孔槽21的开设方便转轴16的上下移动，孔槽21前侧设置有凹槽20，凹槽20的开设便于固定块18的移动，孔槽21后侧固定连接有齿条22，第二支撑板8后侧后端设置有定位柱23，转轴16右端固定连接有固定块18，固定块18右端固定连接有齿轮19，安装支架15上移，在齿轮19移至齿条22处时，安装支架15继续上移，齿轮19与齿条22在齿与齿的啮合作用下，齿轮19开始顺时针转动使得转轴16顺时针转动，待齿轮19通过齿条22后，齿轮19转动使连接块14随着转轴16转动，从而使得吸嘴13从最初的在最底端位置到达最顶端位置，然后原本在齿轮19下方的固定块18移至齿轮19上方，然后安装支架15继续上移，在孔槽21内经过一段直线运动后，吸嘴13与膜片接触并将膜片吸附在吸嘴13上，膜片吸附到吸嘴13上后，安装支架15下移，齿轮19到达齿条22处时经过齿与齿的啮合作用，齿轮19做逆时针转动带动转轴16逆时针转动，待齿轮19通过齿条22后，吸嘴13从最顶端位置移至最底端位置，然后固定块18从齿轮19上方移至齿轮19下方，然后安装支架15继续下移，在孔槽21内经过一段直线运动后，膜片与贴装治具接触，吸嘴13停止工作将膜片贴装在贴装治具上，在吸取膜片和贴装膜片的过程中吸嘴13都有一段直线运动，实现直上直下式的对位，保证吸嘴13在吸取膜片的位置和贴装膜片的位置更精确，从而保证贴装膜片的精度。

放料槽9由四根限位柱11组成，使放料槽9四面通透，可以实现方便对压紧块10的取放，放料槽9顶端固定连接有连接件5，连接件5连接限位柱11，保证放料槽9的强度。

定位柱23和固定块18之间设置有弹簧24，弹簧24连接在固定块18和定位柱23之间，对转轴16施加力的作用，保持吸嘴13的方向不发生改变，保证吸嘴13可以更精确的吸料与贴装。

转轴16右端滑动连接在孔槽21内侧，转轴16沿孔槽21做直线运动。

固定块18左端面与凹槽20右端面齐平固定块18岁转轴16转动，固定块18左端面与凹槽20右端面齐平可以实现固定块18与凹槽20互不干涉，避免固定块18岁转轴16转动时与凹槽20右端面发生碰撞，影响机器工作。

齿轮19圆周的长度使齿条22长度的两倍，齿轮19与齿条22在齿与齿的啮合作用下齿轮19转动，齿轮19转动的路径长度为齿条22的长度，为了实现吸嘴13从竖直底端位置到达竖直顶端位置，则齿轮19转动的角度为180°，所以齿轮19周长为齿条22长度的两倍。

齿轮19右端面与第二支撑板8右端面齐平且弹簧24在齿轮19右侧，弹簧24前端随固定块18移动，固定块18随转轴16转动，为了保证弹簧24与齿轮19互不干涉，则弹簧24在齿轮19右侧处且与齿轮19不接触。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。