本发明涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种汽车空调系统、该汽车空调系统的控制方法，以及具有该汽车空调系统的汽车。
背景技术：
在相关技术中，对于无发动机余热循环系统的汽车空调系统，例如电动汽车、混合动力汽车的空调系统而言，一般是采用汽车热泵空调系统或者汽车空调制冷系统+PTC(正温度系数热敏电阻)供热采暖的组合方式来实现整车空调制冷制热功能。
对于汽车热泵空调系统而言，需要采用四通换向阀这样的零部件，而四通换向阀在汽车上运行时性能不稳定，工作时容易出现换向延迟、换向不到位等问题，进而导致制冷剂在空调系统中内漏串流等问题，而一旦四通换向阀失效，汽车热泵空调系统将无法实现制冷、制热等功能。
对于汽车空调制冷系统+PTC供热采暖的组合方式而言，需要注意的是，PTC消耗的是整车的电功率，为了满足整车采暖、除霜、除雾的要求，PTC的功率要求很大，与此同时消耗整车的电功率也很大，故在使用PTC制热时，会浪费较多的整车电量，严重影响了电动汽车的续航里程数。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种汽车空调系统，该汽车空调系统解决了现有技术中由制冷剂换向而引起的制冷或采暖延迟、舒适性差等问题，而且该汽车空调系统的耗能低。
根据本发明第一方面实施例的汽车空调系统包括：压缩机，所述压缩机包括压缩机进口和压缩机出口；第一板式换热器，所述第一板式换热器包括相互连通的第一进口和第一出口，以及相互连通的第二进口和第二出口，所述压缩机的压缩机出口与所述第一进口相连；暖风散热器，所述暖风散热器连接在所述第一板式换热器的第二进口和第二出口之间，所述暖风散热器设在所述汽车的车厢内以与所述车厢内的空气进行换热，其中所述暖风散热器和所述第一板式换热器之间设有用于驱动载冷剂流动的第一驱动装置；第二板式换热器，所述第二板式换热器包括相互连通的第三进口和第三出口，以及 相互连通的第四进口和第四出口；车外空气换热器，所述车外空气换热器设在所述车厢外且被构造成可与空气进行热交换，所述车外空气换热器连接在所述第二板式换热器的第四进口和第四出口之间，其中所述车外空气换热器和所述第二板式换热器之间设有用于驱动载冷剂流动的第二驱动装置；第一节流控制组件，所述第一节流控制组件设在所述第一板式换热器的第一出口和所述第二板式换热器的第三进口之间，所述第一节流控制组件用于开启/关闭从所述第一板式换热器流向所述第二板式换热器的制冷剂的节流功能；可选择性地对车厢内空气进行制冷的车内制冷组件，所述车内制冷组件设在所述第二板式换热器的第三出口和所述压缩机之间。
根据本发明实施例的汽车空调系统，区别于现有技术中的设有四通换向阀的热泵空调系统，可以避免因四通换向阀的失效而造成的空调系统的制冷剂漏串流等问题，进而可以使汽车空调系统的运行更加稳定，解决了现有空调系统的制冷或采暖延迟、舒适性差等问题。此外，根据本发明实施例的汽车空调系统区别于现有技术中的通过PTC供热采暖的系统，因此能耗低，特别适用于电动汽车和混合动力汽车，因此可以提高电动汽车和混合动力汽车的续航里程数。
根据本发明第二方面需要提出一种根据本发明第一方面实施例的汽车空调系统的控制方法，所述汽车空调系统具有制冷模式、制热模式、同时制冷制热模式和制热融霜模式，
当启动所述制冷模式时，控制所述第一驱动装置、所述第一节流装置和所述第二通断阀关闭，控制所述第一通断阀、第二驱动装置和所述第二节流装置打开；
当启动所述制热模式时，控制所述第一驱动装置、所述第一节流装置、第二驱动装置和所述第二通断阀打开，控制所述第一通断阀和所述第二节流装置关闭；
当启动所述同时制冷制热模式时，控制所述第一驱动装置、所述第一通断阀、第二驱动装置和所述第二节流装置打开，控制所述第一节流装置和所述第二通断阀关闭；
当启动所述制热融霜模式时，控制所述第一驱动装置、所述第一通断阀和所述第二通断阀打开，控制所述第一节流装置、第二驱动装置和所述第二节流装置关闭。
综上所述，根据本发明实施例的汽车空调系统的控制方法，可以不改变制冷剂的循环方向，而且该汽车空调系统可以实现制冷、制热、同时制冷制热、制热融霜功能，系统结构简单、舒适度高、耗能低。
根据本发明第三方面需要提出一种汽车，包括根据本发明第一方面所述的汽车空调系统。由于根据本发明第一方面实施例的汽车空调系统具有上述优点，因此通过设置该汽车空调系统的汽车从而更加节能，性能好，驾驶舒适性更优。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的汽车空调系统原理图。
附图标记：
汽车空调系统100；
压缩机1；压缩机进口11；压缩机出口12；
第一板式换热器2；第一进口21；第一出口22；第二进口23；第二出口24；
暖风散热器3；
第一驱动装置4；
第一节流装置5；第一节流装置进口51；第一节流装置出口52；
第一通断阀6；第一通断阀进口61；第一通断阀出口62；
第二板式换热器71；第三进口711；第三出口712；第四进口713；第四出口714；
车外空气换热器72；
第二驱动装置；73；
第二节流装置8；第二节流装置进口81；第二节流装置出口82
车内换热器9；车内换热器进口91；车内换热器出口92；
第二通断阀10；第二通断阀进口101；第二通断阀出口102；
气液分离器20。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1描述根据本发明实施例的汽车空调系统100。首先需要说明的是，根据本发明实施例的汽车空调系统100适用于任何动力形式的汽车，例如燃油汽车、电动汽车或者混合动力汽车。根据本发明实施例的汽车空调系统100特别适用于无发动机余热回收的汽车，例如电动汽车或者混合动力汽车。下面将以汽车空调系统100应用于电动汽车或者混合动力汽车为例进行详细描述。
如图1所示，根据本发明实施例的汽车空调系统100包括：压缩机1、第一板式换热器2、暖风散热器3、第一驱动装置4、第二板式换热器71、车外空气换热器72、第一节流控制组件和车内制冷组件。
第二板式换热器71设在第一板式换热器2的下游，其中，需要说明的是，第一节流控制组件设在第一板式换热器2的第一出口22和第二板式换热器71的第三进口711之间，第一节流控制组件用于开启/关闭从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂的节流功能，也就是说，第一节流控制组件可以开启从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂的节流功能，即从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂可以通过第一节流控制组件进行节流；第一节流控制组件还可以关闭从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂的节流功能，即从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂还可以直接流过第一节流控制组件而不发生节流。
在本发明的一个可选示例中，第一节流控制组件可以包括第一节流装置5和与第一节流装置5相互并联的第一通断阀6。当从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂流经第一节流装置5时可以通过第一节流装置5进行节流，当从第一板式换热器2流向第二板式换热器71的制冷剂流经第一通断阀6时不进行节流。
需要说明的是，车内制冷组件可选择性地对车厢内空气进行制冷，其中车内制冷组件设在第二板式换热器71的第三出口712和压缩机1之间。也就是说，车内制冷组件可以选择性地对车厢内空气进行制冷或者停止制冷。在本发明的一个可选示例中，车内制冷组件包括：第二节流装置8、车内换热器9和第二通断阀10。第二节流装置8的第二节流装置进口81与第二板式换热器71的第三出口712相连，车内换热器9的车内换热器进口91与第二节流装置8的第二节流装置出口82相连，车内换热器9的车内换热器出口92与压缩机1的压缩机进口11相连。其中，车内换热器9可与车厢内的空气进行热交换。
第二通断阀10并联在第二节流装置8和车内换热器9之间，以使制冷剂可选择性的在第二通断阀10所在管路内流通或者在第二节流装置8和车内换热器9所在管路内流通。当制冷剂在第二通断阀10所在管路内流通时，车内制冷组件不会对车厢空气进行 制冷，当制冷剂在第二节流装置8和车内换热器9所在管路内流通时，车内制冷组件可以对车厢空气进行制冷。
其中，压缩机1、第一板式换热器2、第一节流装置5、第二板式换热器71、第二节流装置8、车内换热器9依次首尾相连以构成制冷剂的循环回路，暖风散热器3连接在第一板式换热器2的另一对进出口上，以构成载冷剂的循环回路，以供车厢内的空气进行换热。第一通断阀6并联在第一节流装置5的两端，以使制冷剂可选择性的在第一通断阀6所在管路内流通或者在第一节流装置5所在管路内流通。车外空气换热器72连接在第二板式换热器71的另一对进出口上，以构成载冷剂的循环回路，进而通过车外空气换热器72与车外空气的换热从而对第二板式换热器71内的制冷剂进行换热。下面将详细描述各个部件之间的连接关系。
如图1所示，压缩机1包括压缩机进口11和压缩机出口12，制冷剂气体从压缩机进口11进入到压缩机1内，经过压缩机1的压缩后再从压缩机出口12排出。
第一板式换热器2用于实现液-液或者汽-液热交换，第一板式换热器2包括相互连通的第一进口21和第一出口22，以及相互连通的第二进口23和第二出口24，其中第一进口21和第一出口22之间具有第一通道，第二进口23和第二出口24之间具有第二通道，第一通道和第二通道相互间隔开，第一通道可以供制冷剂流动，第二通道可以供载冷剂流动，从而实现制冷剂与载冷剂的热交换。其中压缩机1的压缩机出口12与第一板式换热器2的第一进口21相连，经过压缩机1压缩后的制冷剂气体通过第一进口21进入到第一板式换热器2中。
暖风散热器3连接在第一板式换热器2的第二进口23和第二出口24之间，暖风散热器3设在汽车的车厢内以与车厢内的空气进行换热，也就是说载冷剂在第一板式换热器2内与制冷剂热交换后流入到暖风散热器3内，载冷剂再通过暖风散热器3与车厢内的空气进行热交换，与车厢内的空气换热完毕后载冷剂再回到第一板式换热器2中与制冷剂再次换热，如此循环。
其中第一驱动装置4设置在暖风散热器3和第一板式换热器2之间用于驱动载冷剂流动，也就是说第一驱动装置4用于为第一板式换热器2和暖风散热器3之间的载冷剂的流动提供动力，当第一驱动装置4工作时可以驱动载冷剂在第一板式换热器2和暖风散热器3之间流动，当第一驱动装置4关闭时，载冷剂便停止在第一板式换热器2和暖风散热器3之间流动。其中可选地，第一驱动装置4可以是第一水泵，当第一水泵通电时驱动载冷剂在第一板式换热器2和暖风散热器3之间流动，由此可以使第一驱动装置4的结构简单、容易实现。
第一节流装置5具有打开或关闭两个状态，且第一节流装置5可以在打开或关闭两 个状态之间自由转换，第一板式换热器2的第一出口22与第一节流装置5的第一节流装置进口51相连。当第一节流装置5打开时，制冷剂可以流过第一节流装置5并且进行节流，当第一节流装置5关闭时，制冷剂便无法流过第一节流装置5也就无法通过第一节流装置5节流。
第一通断阀6具有可选择性导通或截断其所在管路的作用，当第一通断阀6打开时，其所在管路被导通，制冷剂可以在第一通断阀6所设置的管路内流动，当第一通断阀6关闭时，其所在管路被截断，制冷剂不可以在第一通断阀6所设置的管路内流动。其中，第一通断阀6并联在第一节流装置5的两端，也就是说，第一通断阀6第一通断阀进口61与第一节流装置5的第一节流装置进口51相连，第一通断阀6的第一通断阀出口62与第一节流装置5的第一节流装置出口52相连。
第二板式换热器71用于实现液-液或者汽-液热交换，第二板式换热器71包括相互连通的第三进口711和第三出口712，以及相互连通的第四进口713和第四出口714，其中第三进口711和第三出口712之间具有第三通道，第四进口713和第四出口714之间具有第四通道，第三通道和第四通道相互间隔开，第三通道可以供制冷剂流动，第四通道可以供载冷剂流动，从而实现制冷剂与载冷剂的热交换。其中第一节流装置5的第一节流装置出口52与第二板式换热器71的第三进口711相连，经过第一节流装置5或第一通断阀6的制冷剂气体通过第三进口711进入到第二板式换热器71中。
车外空气换热器72设在车厢外且被构造成可与空气进行热交换，车外空气换热器72连接在第二板式换热器71的第四进口713和第四出口714之间，也就是说载冷剂在第二板式换热器71内与制冷剂热交换后流入到车外空气换热器72内，载冷剂再通过车外空气换热器72与车外的空气进行热交换，与车外的空气换热完毕后载冷剂再回到第二板式换热器71中与制冷剂再次换热，如此循环。可选地，车外空气换热器72为翅片式换热器，由此可以使车外空气换热器72的结构简单，成本低。可选地，车外空气换热器72还可以是微通道换热器，由此可以减小车外空气换热器72的占用空间，提高换热效率。
其中第二驱动装置73设置在车外空气换热器72和第二板式换热器71之间用于驱动载冷剂流动，也就是说第二驱动装置73用于为第二板式换热器71和车外空气换热器72之间的载冷剂的流动提供动力，当第二驱动装置73工作时可以驱动载冷剂在第二板式换热器71和车外空气换热器72之间流动，当第二驱动装置73关闭时，载冷剂便停止在第二板式换热器71和车外空气换热器72之间流动。其中可选地，第二驱动装置73可以是第二水泵，当第二水泵通电时驱动载冷剂在第二板式换热器71和车外空气换热器72之间流动，由此可以使第二驱动装置73的结构简单、容易实现。
第二节流装置8的第二节流装置进口81与第二板式换热器71的第三出口712相连，第二节流装置8具有打开或关闭两个状态，且第二节流装置8可以在打开或关闭两个状态之间自由转换。当第二节流装置8打开时，制冷剂可以流过第二节流装置8并且进行节流，当第二节流装置8关闭时，制冷剂便无法流过第二节流装置8也就无法通过第二节流装置8节流。
第二通断阀10具有可选择性导通或截断其所在管路的作用，当第二通断阀10打开时，其所在管路被导通，制冷剂可以在第二通断阀10所设置的管路内流动，当第二通断阀10关闭时，其所在管路被截断，制冷剂不可以在第二通断阀10所设置的管路内流动。其中，第二通断阀10并联在第二节流装置8的第二节流装置进口81和车内换热器9的车内换热器出口92之间，也就是说，第二通断阀10的第二通断阀进口101连接在第二板式换热器71的第三出口712和第二节流装置8的第二节流装置进口81之间，第二通断阀10的通断阀出口连接在车内换热器9的车内换热器出口92和压缩机1的压缩机进口11之间。
根据本发明实施例的汽车空调系统100，区别于现有技术中的设有四通换向阀的热泵空调系统，从而可以避免因四通换向阀的失效而造成的空调系统的制冷剂漏串流等问题，进而可以使汽车空调系统100的运行更加稳定，解决了现有空调系统的制冷或采暖延迟、舒适性差等问题。此外，根据本发明实施例的汽车空调系统100区别于现有技术中的通过PTC供热采暖的系统，因此能耗低，特别适用于电动汽车和混合动力汽车，因此可以提高电动汽车和混合动力汽车的续航里程数。
优选地，汽车空调系统100还包括气液分离器20，气液分离器20连接在车内制冷组件和压缩机1之间，具体地气液分离器20连接在车内换热器9和压缩机1之间，具体地，气液分离器20的气液分离器20进口与第二通断阀10的第二通断阀出口102和车内换热器9的车内换热器出口92的交点相连，气液分离器20的气液分离器20出口与压缩机1的压缩机进口11相连。通过设置气液分离器20可以利用气液分离器20起到保护压缩机1的目的，避免液态制冷剂进入到压缩机1内部造成压缩机1的液击损坏。
在本发明的一个可选实施例中，车内换热器9可以为翅片式换热器或微通道换热器，由此可以使车内换热器9可以直接实现与车厢内的空气进行换热器的目的，结构简单，容易实现。
在本发明的另一个可选实施例中，车内换热器9可以包括第三板式换热器(图未示出)和空气型换热器(图未示出)。具体地，第三板式换热器用于实现液-液或者汽-液热交换，第三板式换热器包括相互连通的第五进口和第五出口，以及相互连通的第六进口和第六出口，第五进口和第五出口之间具有第五通道，第六进口和第六出口之间具有 第六通道，第五通道和第六通道相互间隔开，第五通道可以供制冷剂流动，第六通道可以供载冷剂流动，从而实现制冷剂与载冷剂的热交换。其中第五进口与第二节流装置8的第二节流装置出口82相连，第五出口与压缩机1的压缩机进口11相连。空气型换热器连接在第六进口和第六出口之间，空气型换热器设在车厢内且可与车厢内的空气进行换热。也就是说载冷剂在第三板式换热器内与制冷剂热交换后流入到空气型换热器内，载冷剂再通过空气型换热器与车厢内的空气进行热交换，与车厢内的空气换热完毕后载冷剂再回到第三板式换热器中与制冷剂再次换热，如此循环。由此可以使车内换热器9的结构更加多样化，装配更加自由。
可选地，空气型换热器为翅片式换热器或微通道换热器，由此可以使空气型换热器可以实现与车厢内的空气进行直接换热的目的。
进一步地，第三板式换热器与空气型换热器之间设有第三水泵以驱动载冷剂在第三板式换热器和空气型换热器之间流动。也就是说第三水泵用于为第三板式换热器和空气型换热器之间的载冷剂的流动提供动力，当第三水泵工作时可以驱动载冷剂在第三板式换热器和空气型换热器之间流动，当第三水泵关闭时，载冷剂便停止在第三板式换热器和空气型换热器之间流动，结构简单、容易实现。
进一步地，第三板式换热器的第六进口和第六出口之间还可以再连接一个换热设备，具体地，第六进口和第六出口处可以设有三通阀结构，以使该换热设备和空气型换热器构成并联的方式。可选地，该换热设备可以用于为电动汽车或者混合动力汽车的电池提供冷源，从而可以在对汽车的车厢进行降温的同时对电池进行辅助冷却，从而可以提升汽车空调系统100的功能性。其中，为了方便调节换热设备和空气型换热器之间的载冷剂流量，可以在第三板式换热器与相应的换热设备和空气型换热器连接的管路上设置流量调节控制装置，例如通断阀或者开度调节阀等以控制载冷剂在换热设备和空气型换热器之间的流量分配。
下面将参照图1具体描述根据本发明实施例的汽车空调系统100的控制方法。
根据本发明实施例的汽车空调系统100具有制冷模式、制热模式、同时制冷制热模式和制热融霜模式，其中该汽车空调系统100的控制方法如下：
第一，当启动制冷模式时，控制第一驱动装置4、第一节流装置5和第二通断阀10关闭，控制第一通断阀6、第二驱动装置73和第二节流装置8打开。该模式可以在环境温度较高时启动，从而可以对车厢内的空气进行制冷。
制冷剂的循环路径如下：从压缩机1排出的高温高压的气态制冷剂依次经过第一板式换热器2的第一通道和第一通断阀6进入到第二板式换热器71的第三通道内，与载冷剂换热冷凝成为中温高压的液态制冷剂，从第二板式换热器71流出的液态制冷剂经 第二节流装置8的节流成为低温低压的液态制冷剂，而后低温低压的液态制冷剂进入到车内换热器9中与车内空气进行热交换，从而可以对车厢内的空气进行降温制冷，而制冷剂吸热成为低温低压的气态制冷剂，最后通过气液分离器20流回压缩机1，由此完成制冷模式下的制冷剂的循环。
载冷剂的循环路径如下：在第二驱动装置73的驱动下，载冷剂流经车外空气换热器72且与车外空气对流散热降温后流向第二板式换热器71的第四通道内，进而与高温高压的气态制冷剂换热后，吸收了气态制冷剂的热量后再流回车外空气换热器72中与车外空气再次换热降温，以此循环，从而达到第二板式换热器71内的制冷剂冷凝的目的。
第二，当启动制热模式时，控制第一驱动装置4、第一节流装置5、第二驱动装置73和第二通断阀10打开，控制第一通断阀6和第二节流装置8关闭。该模式可以在环境温度降低时启动，从而可以对车厢内的空气进行制热。
制冷剂的循环路径如下：从压缩机1排出的高温高压的气态制冷剂经过第一板式换热器2的第一通道与载冷剂进行换热降温冷凝成为中温高压的液态制冷剂，而后再经过第一节流装置5的节流作用降温降压并且成为低温低压的液态制冷剂，低温低压的液态制冷剂再进入到第二板式换热器71的第三通道与载冷剂换热蒸发成为低温低压的气态制冷剂，最后经过第二通断阀10进入气液分离器20后再流回压缩机1，由此完成制热模式下的制冷剂的循环。
载冷剂的循环路径如下：在第一驱动装置4的驱动作用下，载冷剂流经第一板式换热器2的第二通道从高温高压的气态制冷剂吸热后升温成高温的载冷剂，高温载冷剂流经暖风散热器3与车厢内的空气进行热交换，从而对车厢内的空气升温制热，而载冷剂放热后再流回第一板式换热器2进行吸热升温，由此完成第一板式换热器2内的载冷剂的循环。在第二驱动装置73的驱动作用下，载冷剂流经第二板式换热器71的第四通道向低温低压的液态制冷剂放热后降温成低温的载冷剂，低温载冷剂再流经车外空气换热器72从车外空气吸热升温，载冷剂吸热后再流回第二板式换热器71内与制冷剂再次换热，由此完成第二板式换热器71内的载冷剂的循环。
第三，当启动同时制冷制热模式时，控制第一驱动装置4、第一通断阀6、第二驱动装置73和第二节流装置8打开，控制第一节流装置5和第二通断阀10关闭。该模式可以在春秋季节启动，从而可以同时对车厢内的空气进行制热和制冷，由此可以提高车厢内的舒适度。
制冷剂的循环路径如下：从压缩机1排出的高温高压的气态制冷剂经过第一板式换热器2的第一通道和第一通断阀6进入到第二板式换热器71的第三通道内与载冷剂换热冷凝成为中温高压的液态制冷剂，从第二板式换热器71流出的液态制冷剂经第二节 流装置8的节流成为低温低压的液态制冷剂，而后低温低压的液态制冷剂进入到车内换热器9中与车内空气进行热交换，从而可以对车厢内的空气进行降温制冷，而制冷剂吸热成为低温低压的气态制冷剂，最后通过气液分离器20流回压缩机1，由此完成制冷目的的制冷剂的循环。
载冷剂的循环路径如下：在第一驱动装置4的驱动作用下，载冷剂流经第一板式换热器2的第二通道与高温高压的气态制冷剂换热后升温成高温的载冷剂，高温载冷剂流经暖风散热器3与车厢内的空气进行热交换，从而对车厢内的空气升温制热，而载冷剂放热后再流回第一板式换热器2进行换热升温，由此完成第一板式换热器2内的载冷剂的循环。在第二驱动装置73的驱动下，载冷剂流经车外空气换热器72且与车外空气对流散热降温后流向第二板式换热器71的第四通道内，进而与高温高压的气态制冷剂换热后，吸收了气态制冷剂的热量后再流回车外空气换热器72中与车外空气再次换热降温，以此循环，从而达到第二板式换热器71内的制冷剂冷凝的目的。
第四，当启动制热融霜模式时，控制第一驱动装置4、第一通断阀6和第二通断阀10打开，控制第一节流装置5、第二驱动装置73和第二节流装置8关闭。该模式可以在冬季气温降低的时候启动，其中第二板式换热器71需要进行除霜，该模式下，在对第二板式换热器71除霜的过程中，可以同时实现对车厢内的空气进行制热的目的。
制冷剂的循环路径如下：从压缩机1排出的高温高压的气态制冷剂经过第一板式换热器2的第一通道和第一通断阀6进入到已经结霜的第二板式换热器71内进行热气融霜，而后制冷剂成为中温中压气态制冷剂，再经过第二通断阀10和气液分离器20流回压缩机1进行压缩，由此形成循环达到低温环境下车外侧的换热器融霜的效果。
载冷剂的循环路径如下：在第一驱动装置4的驱动作用下(此时第一驱动装置4的流量不宜过大)，载冷剂流经第一板式换热器2的第二通道从高温高压的气态制冷剂吸热后升温成高温的载冷剂，高温载冷剂流经暖风散热器3与车厢内的空气进行热交换，从而对车厢内的空气升温制热，而载冷剂放热后再流回第一板式换热器2进行换热升温，由此完成融霜过程同时进行采暖的系统载冷剂的循环。
综上所述，根据本发明第二方面实施例的汽车空调系统100的控制方法，可以不改变制冷剂的循环方向，即参照图1所示，制冷剂在该汽车空调系统100中可以大致形成逆时针的循环路径，而且该汽车空调系统100可以实现制冷、制热、同时制冷制热、制热融霜功能，系统结构简单、舒适度高、耗能低。
根据本发明第三方面实施例的汽车，包括根据本发明第一方面所述的汽车空调系统100。由于根据本发明第一方面实施例的汽车空调系统100具有上述优点，因此通过设置该汽车空调系统100的汽车从而更加节能，性能好，驾驶舒适性更优。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。