立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法与流程

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是一种立式开盖加热器清洗设备侧推式自动换区和定位装置及方法。

背景技术：

立式开盖加热器广泛应用于化工、制糖、生物医药等行业，立式开盖加热器的直径约1～3米，加热管数量多（约1000～3000根），目前对立式开盖加热器的清洗，主要有人工清洗和机械清洗两种，清洗时，立式开盖加热器的封盖打开，人工清洗方式是人站在加热器面上，人工使用高压水枪对列管积垢进行清洗，人直接面对清洗所需的约80MP的高压水射流，劳动强度大，效率低，存在较大的安全隐患。机械清洗是使用自动清洗设备对加热管进行清洗，目前常用的方式为在立式开盖加热器圆周焊接相应的齿条或链条，并安装中心定位座,以设备绕圆周运动的方式进行清洗,往往需要增添额外的圆周动力，增加设备机械结构和控制部分的复杂性，成本较高,其定位往往通过圆周动力的保持转矩进行定位，不可靠。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置，同时还提供了该装置的换区和定位方法,能自动分区、换区和定位。

解决上述技术问题，本发明的基本构思是：利用装置上滑动机构、定位装置、换区伸缩装置、换区定位装置和加热器两端侧滑轨上的定位孔和换区孔进行自动分区、换区和定位。

作为实现本发明基本构思的技术方案，其包括侧滑轨、滑动机构、机架、定位装置、换区伸缩装置、换区定位装置、x轴齿条、y轴驱动装置、二条x轴滑轨、x轴驱动装置。机架下部安装有滑动机构、定位装置，机架侧边安装有换区伸缩装置，换区伸缩装置上安装有换区定位装置。机架上部安装有x轴齿条和二条x轴滑轨，x轴驱动装置上的滑块与机架上的二条x轴滑轨联接。y轴驱动装置上的滑块与x轴驱动装置上的y轴滑轨联接。

定位装置和换区定位装置为带圆锥状定位头的气缸、油缸或电动推杆。

为了使用该设备在立式开盖加热器上进行自动换区和定位，本发明的自动换区和定位方法包括下述几个步骤：

第一步，整个装置通过侧支撑装置设在立式开盖加热器的横截面上，侧支撑装置焊接在立式开盖加热器侧壁上，初始时，换区伸缩装置和换区定位装置的推杆未伸出，定位装置的推杆伸出插入T型侧滑轨上的定位孔。

需推动换区时

第二步，换区定位装置的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨的换区孔内，定位装置的推杆收回，定位头从定位孔拔出，机架处于可动换区状态；

第三步，换区伸缩装置推杆伸出，换区定位装置被带动伸出，此时换区定位装置的换区定位头被限定在T型侧滑轨的换区孔内，迫使机架整体被推动，达到行程时，到达一个新的位置；

第四步：定位装置的推杆伸出，定位头插入定位孔内，机架处于定位状态，换区定位装置的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔，换区伸缩装置的推杆收回，完成换区。

重复第二～第四步可实现装置在立式开盖加热器上的自动推动换区和定位。

需拉动换区时：

第五步，换区伸缩装置伸出，达到行程后，换区定位装置的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨的换区孔内，定位装置的推杆收回，定位头脱离定位孔，机架处于可动换区状态。

第六步，换区伸缩装置收回，此时换区定位装置的换区定位头被限定在T型侧滑轨的换区孔内，迫使机架整体被拉动，达到行程时，到达一个新的位置。

第七步：定位装置的推杆伸出，定位头插入定位孔内，机架处于定位状态，换区定位装置的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔，完成换区。

重复第五～第七步可实现装置在立式开盖加热器上的自动拉动换区和定位。

本发明的有益效果是：具有结构简单，自动化程度高、安装方便，维护性好，可靠性高的特点。

附图说明

图1是本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的结构示意图。

图2本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的使用状态图。

图3本发明立式开盖加热器清洗设备的侧推式换区和定位装置的滑动机构结构图。

图中1.定位装置，2.机架，3.x轴驱动装置，3—1.齿轮Ⅰ，3—2.x轴动力机，3—3.y轴滑轨，3—4.y轴齿条，3―5.x轴底梁，4.y轴驱动装置，4―1.y轴动力机，4―2.y轴座板，4―3.齿轮Ⅱ，5.x轴滑轨Ⅰ，6.x轴齿条，7.x轴滑轨Ⅱ，8.换区伸缩装置，9.滑动机构,9—1.安装座，9—2. 连接螺栓，9—3.上轮组，9—4.下轮组，9—5.侧轮组，9—6.限位块，10.T型侧滑轨，10-1.定位孔，10-2.换区孔，11.立式开盖加热器，12.侧支撑装置，13.换区定位装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1、图2、图3所示, 在立式开盖加热器11侧边安装有侧支撑装置12，两根T型侧滑轨10通过销轴平行连接在侧支撑装置12上，两根T型侧滑轨10在其长度方向上侧边相对布置有一系列定位孔10-1，将立式开盖加热器11的加热管分为若干清洗区域，定位孔10-1的间距小于y轴驱动装置4在x轴驱动装置3上y轴向滑动有效范围，在T型侧滑轨10上边布置有一系列换区孔10-2，换区孔10-2的间距和定位孔10-1间距相同。

机架2由型材制成，在限位块9-6的限位下，连接螺栓9-1将机架2连接在滑动机构9上，滑动机构9连接在T型侧滑轨10上，滑动机构9包括安装座9-1，上轮组9-3、下轮组9-4和侧轮组9-5安装在安装座9-1上，通过滚轮在上方位、下方位、侧方位与T型侧滑轨10滚动接触，将滑动机构9很好约束在T型侧滑轨10上，机架2只能沿T型侧滑轨10的长度方向来回滑移。机架2两侧下端分别安装有两个定位装置1，定位装置1为带定位头的气缸、油缸或电动推杆。

机架侧端安装有换区伸缩装置8，换区伸缩装置8为气缸、油缸或电动推杆，沿T型侧滑轨10轴线方向伸缩，换区定位装置13设在换区伸缩装置8上，换区定位装置13为带换区定位头的气缸、油缸或电动推杆，朝换区孔10-2的轴线方向伸缩。

本发明的自动换区和定位方法可采取如下的步骤完成：

第一步，整个装置通过侧支撑装置12设在立式开盖加热器的横截面上，侧支撑装置12焊接在立式开盖加热器11侧壁上，初始时，换区伸缩装置8和换区定位装置13的推杆未伸出，定位装置1的推杆伸出插入T型侧滑轨10上的定位孔10-1。

需推动换区时

第二步，换区定位装置13的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨10的换区孔10-2内，定位装置1的推杆收回，定位头从定位孔10-1拔出，机架处于可动换区状态；

第三步，换区伸缩装置8推杆伸出，换区定位装置13被带动伸出，此时换区定位装置13的换区定位头被限定在T型侧滑轨10的换区孔10-）内，迫使机架2整体被推动，达到行程时，到达一个新的位置；

第四步：定位装置1的推杆伸出，定位头插入定位孔10-1内，机架处于定位状态，换区定位装置13的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔10-2，换区伸缩装置8的推杆收回，完成换区。

重复第二～第四步可实现装置在立式开盖加热器上的自动推动换区和定位。

需拉动换区时：

第五步，换区伸缩装置8伸出，达到行程后，换区定位装置13的推杆伸出，换区定位头插入T型侧滑轨10的换区孔10-2内，定位装置1的推杆收回，定位头脱离定位孔10-1，机架处于可动换区状态。

第六步，换区伸缩装置8收回，此时换区定位装置13的换区定位头被限定在T型侧滑轨10的换区孔10-2内，迫使机架2整体被拉动，达到行程时，到达一个新的位置。

第七步：定位装置1的推杆伸出，定位头插入定位孔10-1内，机架处于定位状态，换区定位装置（13）的推杆收回完毕后，换区定位头脱离换区孔10-2，完成换区。

重复第五～第七步可实现装置在立式开盖加热器上的自动拉动换区和定位。