自动管内壁清洗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道清洗领域，是一种自动管内壁清洗设备。
【背景技术】
[0002]管道清洁设备主要是涉及对管道内壁的清洗，常见的有管道脱脂、清洁等，所采用的清洗方式通常为毛刷清洗、喷砂清洗、喷球吹球清洗，所应用的领域有:1、用于核电蒸汽发生器的无缝镍-铬-铁合金管的脱脂清洗。2、用于空调制冷设备冷媒铜、铝盘管的清洗脱脂。3、汽车、列车各种制动管道的清洁。4、用于航空航天军用领域各种输液、输气的管道清洗。5、工业行业各种仪表管、液压管的清洁。6、各种行业使用超洁净不锈钢管的脱脂和清洁。
[0003]现有的清洗设备或清洗方法，如中国专利文献刊载的申请公布号CN103706603A，申请公布日2014年4月9日，发明专利名称为“铜盘管内表面的一种清洗方法”，其步骤为:先在盘管的入口端注入清洗剂适量，然后塞入清洁球3-5个；再向盘管的同一入口端注入清洁剂，然后再加塞清洁球3-5个，对经过上述步骤处理的入口端吹入气压为3-6MPA，气流量为1-1lmVmin压缩净化空气，直至清洁球全部从盘管出口段吹出，若清洁球保持原色，表明铜管已经清洗干净。该工艺是最简单、最方便的一种清洗工艺，但唯一的缺陷是，工作效率低下，需要消耗大量人力，不适应工厂大批量流水作业，人工目视判断清洁率有误差，清洗球没有回收再利用。
[0004]再如中国专利文献刊载的授权公告号CN202199556U，授权公告日2012年4月25日，实用新型名称为“海绵钢管内壁清洗机”，其包括机架，机架上设有可固定钢管的固定端口，在固定端口的内侧设有供海绵穿过的定位装置，定位装置的内侧方向上设有与固定端口相对应的导管，定位装置上设有供导管穿过的通孔，其中导管滑动连接在支撑块上，导管的外端连接有驱动其滑动的液压泵，并在导管上连接有充气管。其通过液压系统驱动一导管截取一段海绵并塞入钢管内部，导管内吹动气体将海绵从钢管的另一端推出，海绵在钢管内滑动可有效地擦洗钢管内壁。虽然该钢管内壁清洗机具有清洗方便、效率高的优点，但由于该设备没有同时喷液功能，其只能作为干燥脱水使用，无法对钢管内壁的顽固油脂进行清洗，没有卡堵球检测功能，故所能适用的清洗范围有限。且将海绵体替换为具有固定形状和特殊清刷功能的清洗球时，该套清洗机也并不适用。
[0005]为此有待设计一种能够实现清洗球自动载球、发球并能实现喷液脱脂的清洗设备。
【发明内容】
[0006]为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种自动管内壁清洗设备，使其解决现有同类设备自动化程度偏低，清洗操作较为繁琐，效率较低，适用范围欠广的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
[0007]该自动管内壁清洗设备包括输球管、发球装置、气液发生装置、清洗球，发球装置包括三通阀及控制三通阀阀芯转动的阀芯电机，三个通向分别为进球口、气液进口、出球口，由三通阀的阀芯转动控制该三通阀在“进球口与出球口导通”和“气液进口与出球口导通”两种状态间切换；输球管连接发球装置的进球口，发球装置的气液进口连接气液发生装置，发球装置的出球口连接发球管，发球管连接管接头。其结构要点在于所述输球管的管壁设有导通管内外的缺口，该缺口所在的输球管位置设置球量控制器，球量控制器包括一个伸入所述缺口内，每转过一个角度放行一个清洗球的拨球盘，拨球盘为摩擦盘或叶片盘，拨球盘的转动是通过连接手柄和/或步进电机。通过设计该球量控制器，从而能够方便控制发球数量，免去了人工控制发球数量的繁琐，提高工作效率。根据实际需要，选择合适的发球数量或发球间隔，有助于改善管道清洗效果，减少不必要的能源消耗，清洗过程更为合理、高效。
[0008]所述输球管分上、下两部分，上部分为储球管，下部分为送球管，储球管上端为喇叭口，储球管下端与送球管上端之间通过活接螺母对接，所述缺口设置于送球管，送球管下端连接所述发球装置的进球口。该结构中，储球管是用于清洗球的暂存，送球管即实现清洗球的导送，通过将输球管设计为上、下两部分，从而根据清洗设备发送清洗球的数量，选择合适长度的储球管，以保证储球管储存相应数量的清洗球，避免拨球盘无效动作。
[0009]所述球量控制器还包括调节支架，调节支架包括定位座、固定座、复位弹簧、调节手柄，所述拨球盘旋转定位于定位座，所述固定座固定于所述输球管，固定座设有连体的滑动杆，滑动杆杆段设有螺纹，所述定位座滑动套接于滑动杆，定位座相对于滑动杆呈轴向滑动、径向定位，且定位座相对于滑动杆轴向滑动时对应调节所述拨球盘伸入所述缺口的位置；所述滑动杆的螺纹部连接所述调节手柄，所述复位弹簧套接于滑动杆，且在复位弹簧作用下，所述调节手柄与所述定位座保持抵紧，当转动调节手柄时，所述定位座相对于滑动杆轴向滑动。通过设计该调节支架，从而方便调节缺口内拨球盘所允许清洗球通过的孔径尺寸，以适应不同尺寸清洗球的数量控制。
[0010]该自动管内壁清洗设备还包括向所述输球管内输送清洗球的进料装置，进料装置包括料斗箱、旋转进料管、齿轮箱、主齿轮、副齿轮、轴承、电机，旋转进料管位于料斗箱底部，旋转进料管顶部设有U形缺口并伸入料斗箱内，旋转进料管穿过齿轮箱并外接齿轮箱内的副齿轮，副齿轮与齿轮箱内的主齿轮啮合，齿轮箱外接电机，电机输出轴传动连接主齿轮；所述主齿轮、副齿轮各自均设有轴套部，通过轴套部连接轴承定位于所述齿轮箱内。通过设计该种进料装置，依靠电机带动旋转进料管转动，旋转进料管的U形缺口对料斗箱内清洗球进行搅拌操作，从而使清洗球顺利沿旋转进料管落入输送管内，不易出现清洗球堵塞的问题，保证输球管内保持清洗球满载状态。
[0011]该自动管内壁清洗设备还包括控制所述阀芯转动的红外线感应装置，红外线感应装置包括红外线发射器、红外线接收器，所述球量控制器下部的输球管管壁设有垂直贯穿所述输球管内腔的红外线感应孔，对应的所述红外线发射器、红外线接收器固定于所述输球管的两侧。通过增设该红外线感应装置，从而输球管每经过一个清洗球，红外线感应装置控制所述阀芯，使三通阀的进球口与出球口导通，实现载球操作，保证三通阀不会因无球时产生无效动作。
[0012]所述三通阀的阀芯设有圆角通孔或柱形通孔，当阀芯为圆角通孔时，所述三通阀的进球口与所述气液进口相对，三通阀的出球口与进球口、气液进口两者垂直；当阀芯为柱形通孔时，所述三通阀的气液进口与出球口相对，所述进球口与气液进口、出球口两者垂直。通过该两种方案结构，均可实现清洗球的载球和发球操作。
[0013]所述三通阀的气液进口端设有过滤筛网。通过设置该过滤筛网，减少杂质进入阀芯内堵塞阀芯。
[0014]所述发球管内设有气压感应开关，该气压感应开关作为控制该自动管内壁清洗设备卡堵清洗球故障停机的开关。通过设置该气压感应开关，当发球管内气压增大至触发气压感应开关闭合时，视为管路清洗出现堵塞或气压不稳定，此时切断自动管内壁清洗设备的控制回路，实现停机；待故障排查后，再重新启动清洗操作即可。
[0015]所述气液发生装置包括液箱、隔膜泵、空气压缩机、空气过滤器、气阀开关、液阀开关、单向阀，所述液箱内设有加热管，所述隔膜泵进口连接液箱，出口连接带有液阀开关、单向阀的管路；所述空气压缩机出口连接带有空气过滤器的管路，该管路伸入所述液箱内盘曲后再伸出液箱，并连接气阀开关；上述两根管路合流后共同连接所述阀芯的气液进口。通过该气液发生装置，能够实现气液的加热，以及气液混合作业，以适用于各种管清洗操作。
[0016]该自动管内壁清洗设备还包括收球装置，收球装置内设有收球框及向收