喷涂机械手装置的制作方法

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂机械手装置。

背景技术：

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于喷枪的位置相对固定，需要移动工件或控制喷枪移动，以使工件的表面的预设区域喷涂胶水或漆膜。喷枪或工件的移动需要人工控制，均匀性差，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种喷涂机械手装置，它具有自动定位、喷涂效果好的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种喷涂机械手装置，包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的调节支架，所述喷枪安装于所述调节支架。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的防溅盒，所述防溅盒环绕于所述喷枪，所述防溅盒开设有出胶孔，所述喷枪正对所述出胶孔。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述防溅盒的清洁盒，所述清洁盒固定连接于所述清洁盒且封堵于所述出胶孔，所述清洁盒开设有与所述出胶孔共线的过液孔。

可选地，所述清洁盒包括内环、外环、连接所述内环和所述外环的底板，所述底板固定于所述清洁盒，所述内环环绕的区域形成所述过液孔。

可选地，所述纵向运动部件包括纵向伸缩件和安装于所述纵向伸缩件的移动板，所述喷胶部件安装于所述移动板，所述纵向伸缩件带动所述移动板直线往复移动。

可选地，所述移动板设有两个及以上的安装孔，所述喷胶部件与其中两个安装孔固定连接。

可选地，所述喷胶固定架包括两相对设置的喷胶立柱和安装于两所述喷胶立柱的喷胶横梁，所述横向运动部件安装于所述喷胶横梁，所述横向运动部件带动所述喷胶部件在两喷胶立柱之间直线往复移动。

可选地，当所述喷胶部件喷射涂料时，所述横向运动部件和/或所述纵向运动部件带动所述喷胶部件移动。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

喷涂机械手装置通过控制横向运动部件和纵向运动部件的移动位置，精确定位喷胶部件的喷射涂料位置，喷涂位置精度高，自动化程度高。喷胶部件能随横向运动部件和/或纵向运动部件移动，其运动轨迹控制灵活，喷涂效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中喷涂机械手装置的使用状态结构示意图。

图2是本发明中喷涂机械手装置的结构示意图。

图3是本发明中喷胶部件的结构示意图。

图4是本发明中喷胶部件的剖视结构示意图。

图5是本发明中清洁盒的剖视结构示意图。

图中：喷胶固定架10；喷胶立柱11；喷胶横梁12；横向运动部件20；纵向运动部件30；纵向伸缩件31；移动板32；安装孔321；喷胶部件40；喷枪41；调节支架42；防溅盒43；出胶孔431；清洁盒44；过液孔441；内环442；底板443；外环444；机架50；输送部件60。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1和图2所示：喷涂机械手装置包括喷胶固定架10，喷胶固定架10安装于一基体上，如安装于钢结构的机架50上。喷胶固定架10包括两相对设置的喷胶立柱11和安装于两喷胶立柱11的喷胶横梁12，以使喷胶固定架10横跨于机架50上。其中，在机架50上安装有输送部件60，输送部件60用于将工件输送至预设位置。喷胶固定架10横跨于输送部件60的两侧，以使工件输送至喷胶横梁12的下方。

喷涂机械手装置还包括安装于喷胶固定架10的横向运动部件20、安装于横向运动部件20的纵向运动部件30和安装于纵向运动部件30的喷胶部件40，横向运动部件20带动纵向运动部件30及喷胶部件40沿横向直线运动，纵向运动部件30带动喷胶部件40沿纵向直线运动。其中，横向运动部件20安装于喷胶横梁12，横向运动部件20带动喷胶部件40在两喷胶立柱11之间直线往复移动，喷胶部件40向工件表面喷射涂料。

输送部件60将工件输送至喷胶固定架10处，横向运动部件20和/或纵向运动部件30带动喷胶部件40直线移动。当喷胶部件40喷射涂料时，横向运动部件20和/或纵向运动部件30带动喷胶部件40移动。

喷胶部件40的移动轨迹包括横向直线移动、纵向直线移动或者沿曲线移动。以使喷胶部件40能在工件表面喷涂的范围及喷涂的形式更加丰富，使用灵活。喷胶部件40的移动位置通过横向运动部件20与纵向运动部件30两者组合定位，定位精度高。

见图2和图3所示：喷胶部件40包括安装于纵向运动部件30的喷枪41、连接至喷枪41的涂料导管和气动导管。涂料导管用于向喷枪41中输入液态或胶状的涂料，气动导管用于向喷枪41中输入预设压力的气体，该气体能推动涂料向喷枪41外喷出，以使涂料附着于工件表面。相应地，横向运动部件20和/或纵向运动部件30将喷枪41移动至预设位置，以使喷枪41在工件的预设区域涂覆涂料。喷枪41的移动位置准确，涂料在工件表面的预设区域喷涂均匀。

可选地，喷胶部件40还包括可拆卸安装于纵向运动部件30的调节支架42，喷枪41安装于调节支架42。调节支架42位于纵向运动部件30与喷枪41之间，用于调整喷枪41与纵向运动部件30之间的位置，避免喷枪41喷出的涂料飘洒至喷胶固定架10或纵向运动部件30处。同时喷枪41固定于调节支架42，再将调节支架42固定至纵向运动部件30，喷枪41的固定安装方便。

见图3和图4所示：可选地，喷胶部件40还包括可拆卸安装于纵向运动部件30的防溅盒43，防溅盒43环绕于喷枪41。防溅盒43有板状结构合围而成，其可设为长方体状、管状等结构。在防溅盒43上开设有出胶孔431，喷枪41正对出胶孔431。

防溅盒43环绕于喷枪41用于限定喷枪41喷射涂料的扩散范围，以使涂料沿出胶孔431集中喷射至工件表面，喷涂位置准确度高。防溅盒43可拆卸连接，以使防溅盒43能整体拆除并进行清洗作业，整洁性好。

进一步地，喷胶部件40还包括可拆卸安装于防溅盒43的清洁盒44，清洁盒44固定连接于清洁盒44且封堵于出胶孔431，清洁盒44开设有与出胶孔431共线的过液孔441。

防溅盒43固定于纵向运动部件30或调节支架42上，其防护范围大。在防溅盒43上安装便于拆卸的清洁盒44，该清洁盒44位于涂料容易堆积的出胶孔431处。喷枪41向出胶孔431方向喷射涂料时，涂料沿过液孔441喷出并涂覆于工件表面。在喷枪41喷射涂料过程中，部分涂料向出胶孔431的周边扩散并进入到清洁盒44中。清洁盒44由PP材料等便于清洁的材料制成，清洁盒44清洗方便。

见图4和图5所示：进一步地，清洁盒44包括内环442、外环444、连接内环442和外环444的底板443，底板443固定于清洁盒44，内环442环绕的区域形成过液孔441。过液孔441位于清洁盒44的中心处，便于清洁盒44的对中设置。内环442、外环444和底板443构成环槽结构用于累积涂料，涂料的堆积量大，避免涂料向周边扩散，汇聚效果好。

可选地，纵向运动部件30包括纵向伸缩件31和安装于纵向伸缩件31上的移动板32，喷胶部件40安装于移动板32，纵向伸缩件31带动移动板32直线往复移动。纵向伸缩件31可设为丝杆螺母机构、气缸机构、齿轮齿条机构等直线伸缩机构。例如，纵向伸缩件31设为丝杆螺母机构，移动板32安装于纵向伸缩件31的螺母件上，丝杆驱动螺母件移动，从而使移动板32带动喷胶部件40移动。

见图2和图3所示：移动板32设有两个及以上的安装孔321，喷胶部件40与其中两个安装孔321固定连接。移动板32固定于纵向伸缩件31上，喷胶部件40的调节支架42与移动板32固定连接。其中，在调节支架42上开设有通孔，安装孔321设为螺纹孔，喷胶部件40通过紧固件固定于移动板32上。

可选地，横向运动部件20设为丝杆螺母机构、气缸机构、齿轮齿条机构等直线伸缩机构。横向运动部件20带动纵向运动部件30做直线移动。

喷涂机械手装置目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。